機(jī)械課程設(shè)計(jì)--步進(jìn)輸送機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、<p>　　步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（只有傳送部分）</p><p><b>　　姓 名：</b></p><p><b>　　學(xué) 號(hào)： </b></p><p>　　班 級(jí)：機(jī)械12班</p><p><b>　　指導(dǎo)老師：何xx</b>&l

2、t;/p><p><b>　　2009年6月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 問(wèn)題的提出2</p><p><b>　　1.1引言2</b></p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外輸送機(jī)發(fā)展歷史2<

3、/p><p>　　1.3輸送機(jī)的分類(lèi)3</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)4</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)要求4</p><p>　　2.2 性能數(shù)據(jù)要求4</p><p>　　2.3 設(shè)計(jì)用途3</p><p>　　第3章 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)5</p>&l

4、t;p>　　3.1 設(shè)計(jì)方案15</p><p>　　3.2 設(shè)計(jì)方案25</p><p>　　第4章 機(jī)構(gòu)尺度綜合7</p><p>　　4.1尺寸的得出7</p><p>　　4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果7</p><p>　　第5章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析8</p><p>　　5.

5、1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程8</p><p>　　5.1.1 步進(jìn)輸送機(jī)初始狀態(tài)8</p><p>　　5.1.2步進(jìn)輸送機(jī)平動(dòng)過(guò)程10</p><p>　　5.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果15</p><p>　　第6章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析16</p><p>　　6.1步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力分析16</p>&l

6、t;p>　　6.1.1步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程16</p><p>　　6.1.2步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖17</p><p>　　6.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果18</p><p>　　第7章 結(jié)論21</p><p>　　7.1方案特點(diǎn)21</p><p>　　7.2設(shè)計(jì)方案特點(diǎn)21</p>

7、<p>　　第8章 收獲與體會(huì)22</p><p>　　第9章 致謝23</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)24</b></p><p>　　附錄1 建模過(guò)程14</p><p>　　附錄2 文獻(xiàn)綜述15</p><p>　　附錄3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1</p&g

8、t;<p>　　第1章 問(wèn)題的提出</p><p><b>　　1.1引言</b></p><p>　　輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱(chēng)連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過(guò)程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，隨處

9、可見(jiàn)輸送機(jī)的身影。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。</p><p>　　1.2國(guó)內(nèi)外輸送機(jī)發(fā)展歷史</p><p>　　圖1-1

10、 帶式輸送機(jī) 圖1-2 螺旋輸送機(jī)</p><p>　　中國(guó)古代的高轉(zhuǎn)筒車(chē)和提水的翻車(chē)，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開(kāi)始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。</p><p>　　圖1-3 鋼帶輸送機(jī) 圖1-

11、4 慣性輸送機(jī)</p><p>　　1868年，在英國(guó)出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國(guó)出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國(guó)和德國(guó)出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。</p>

12、<p><b>　　1.3輸送機(jī)的分類(lèi)</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)：帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶

13、式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。</p><p>　　螺旋輸送機(jī)：螺旋輸送機(jī)俗稱(chēng)絞龍，適用于顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。</p><p>　　斗式提升機(jī)：斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)

14、</p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a=300mm，在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2，又耗時(shí)時(shí)間T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2……考慮到動(dòng)停時(shí)間之比K=T1/T2之值比較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)

15、構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線。</p><p>　　2.2 性能數(shù)據(jù)要求</p><p>　　圖2-1 步進(jìn)輸送機(jī)模型圖</p><p>　　根據(jù)上述所說(shuō)的功能確定機(jī)械設(shè)計(jì)尺寸及要求如下：</p><p>　　1） 輸送平臺(tái)距離地面的高度為80cm。</p><p>　　2） 輸送架上任一點(diǎn)的運(yùn)

16、動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線。.</p><p>　　3） 單次輸送距離在300mm左右。</p><p>　　4） 輸送架在一定范圍內(nèi)保持平動(dòng)。</p><p>　　5） 軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為50mm。</p><p><b>　　2.3 設(shè)計(jì)用途</b></p><

17、p>　　可以進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)線上的產(chǎn)品步進(jìn)輸送，而且步進(jìn)輸送有一段停頓的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工處理。同時(shí)，步進(jìn)輸送運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作一般不會(huì)太快，方便精密工件的加工生產(chǎn)。此種步進(jìn)輸送機(jī)，采用擋板推動(dòng)，能產(chǎn)生較大的作用力，所以能適應(yīng)不同重量的工件輸送?？煽浚€(wěn)定……</p><p>　　第3章 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1 設(shè)計(jì)方案1</b

18、></p><p>　　方案（1）采用液壓凸輪機(jī)構(gòu)為主，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本方案采用液壓動(dòng)力裝置以推動(dòng)擋板左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)擋板做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)相互配合，使擋板做曲線運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)造也較為普通，切運(yùn)行時(shí)噪聲低。運(yùn)動(dòng)行程一眼明了。缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，所以運(yùn)動(dòng)難于控制，不夠平穩(wěn)。而且液壓機(jī)構(gòu)成本太高，且維護(hù)檢修復(fù)雜。</p><p>

19、;　　圖3-1 步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案1</p><p><b>　　3.2 設(shè)計(jì)方案2</b></p><p>　　方案（2）：該方案完全采用連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)，平穩(wěn)。由于構(gòu)件大部分是連桿，成本較低且維護(hù)，檢修都較為簡(jiǎn)單。該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)易于控制。缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的零件較多，較為復(fù)雜。</p><p>　　圖3-2 步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案2&

20、lt;/p><p>　　通過(guò)兩個(gè)方案的比較分析，選擇方案（2）較好，比較適合設(shè)計(jì)要求。所以選擇方案（2）作為設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　第4章 機(jī)構(gòu)尺度綜合</p><p><b>　　4.1尺寸的得出</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，相同的被輸送工件間隔相等的距離為300mm，軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于

21、直線段AB的距離至少為50mm，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。</p><p>　　4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果</p><p>　　圖4-1 輸送機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　根據(jù)CAD造型模擬得到的尺寸數(shù)據(jù)：</p><p>　　底板架的高度為——700mm</p><p>　　底板的長(zhǎng)度為——1800mm

22、</p><p>　　底板的寬度為——400mm</p><p>　　桿AB的長(zhǎng)度為——170mm</p><p>　　桿CC1的長(zhǎng)度為——791mm</p><p>　　桿BD的長(zhǎng)度為——518mm</p><p>　　桿CE的長(zhǎng)度為——399.5mm</p><p>　　桿CD的長(zhǎng)度為——2

23、79.5mm</p><p>　　鉸鏈點(diǎn)距離O點(diǎn)的長(zhǎng)度為——334.1mm</p><p>　　電機(jī)主軸距離O點(diǎn)的距離為——165mm</p><p>　　鉸鏈點(diǎn)E與E1之間的距離為——791mm</p><p>　　點(diǎn)D與D1間的距離為——791mm</p><p>　　點(diǎn)C1與D1之間的距離為——279.5mm&l

24、t;/p><p>　　第5章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　5.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程</p><p>　　根據(jù)對(duì)步進(jìn)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行分析，計(jì)算。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只要分為兩個(gè)階段，第一階段是輸送機(jī)的平動(dòng)階段，即輸送機(jī)的工作階段，此時(shí)輸送機(jī)的擋板推動(dòng)工件向左移動(dòng)。第二階段是輸送機(jī)的向下回轉(zhuǎn)曲線運(yùn)動(dòng)階段，此階段輸送機(jī)擋板向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)慢慢向后移動(dòng)，最后再

25、次回到原運(yùn)動(dòng)平面，準(zhǔn)備開(kāi)始第二次的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　圖5-1 步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖</p><p>　　5.1.1 步進(jìn)輸送機(jī)初始狀態(tài)</p><p>　　圖5-2 輸送機(jī)連桿示意圖</p><p>　　圖5-3 輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析圖</p><p>　　設(shè)A點(diǎn)坐標(biāo)為(0,-182),D點(diǎn)的坐標(biāo)為（35

26、0，0），AB長(zhǎng)為182，BC長(zhǎng)為364，CD的長(zhǎng)為420.設(shè)P點(diǎn)坐標(biāo)為，B點(diǎn)坐標(biāo)為</p><p>　　則B點(diǎn)的軌跡為 （5-1）</p><p>　　另設(shè)C點(diǎn)坐標(biāo)為則：C （5-2）</p><p>　　由設(shè)計(jì)要求得，在一段進(jìn)程中，P點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)，則在這段時(shí)間內(nèi)：&l

27、t;/p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　通過(guò)CAD繪制結(jié)構(gòu)零件圖，可知當(dāng)=時(shí)，。</p><p><b>　　在此情況下，</b></p><p><b>　　則的中垂線方程為：</b></p><p><b>　?。?/p>

28、5-4）</b></p><p>　　分析可得圖5-3中中心圓的轉(zhuǎn)角，應(yīng)同圖5-2中的中垂線的夾角相等。</p><p>　　即 （5-5）</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　求解方程組，以求得BP和C

29、P的長(zhǎng)度值。</p><p>　　5.1.2步進(jìn)輸送機(jī)平動(dòng)過(guò)程</p><p>　　圖5-4 結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　圖5-4 所示，各標(biāo)注點(diǎn)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的個(gè)鉸鏈點(diǎn)。其中桿AB為繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件。A,E，E1點(diǎn)固結(jié)在機(jī)架上，D,D1點(diǎn)連接擋板。設(shè)個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為：。同時(shí)設(shè)AB的角速度為，角加速度，為為桿件與水平面的夾角，各桿件的長(zhǎng)度分別為：，為初始角。&

30、lt;/p><p>　　根據(jù)桿件的運(yùn)動(dòng)列出B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程：</p><p><b>　　（5-6）</b></p><p>　　其中，已知，初始角，桿長(zhǎng)已知，所以，可以求出B點(diǎn)的坐標(biāo)。對(duì)式5-6分別進(jìn)行一次，二次求導(dǎo)，可得到B點(diǎn)的速度和加速度方程。</p><p><b>　　(5-7)</b><

31、/p><p><b>　?。?-8）</b></p><p>　　圖5-5 點(diǎn)B的位置導(dǎo)出圖</p><p>　　圖5-6 點(diǎn)B的速度導(dǎo)出圖</p><p>　　圖5-7 點(diǎn)B的加速度導(dǎo)出圖</p><p>　　5-7和5-8式中只有速度和加速度是未知數(shù)，可以求出。同理，可以列出C,D,E點(diǎn)的位

32、置，速度，加速度方程：</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　（5-10）</b></p><p><b>　?。?-11）</b></p><p><b>　　(5-12)</b></p><p&

33、gt;<b>　　（5-13）</b></p><p>　　圖5-8 點(diǎn)C的位置導(dǎo)出圖</p><p>　　圖5-9 點(diǎn)C的速度導(dǎo)出圖</p><p>　　圖5-10 點(diǎn)C的加速度導(dǎo)出圖</p><p>　　圖5-11 點(diǎn)D的位置導(dǎo)出圖</p><p><b>　　(5-14)&

34、lt;/b></p><p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　圖5-12 點(diǎn)D的速度導(dǎo)出圖</p><p>　　圖5-13 點(diǎn)D的加速度導(dǎo)出圖</p><p>　　5.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果</p><p>　　C1,D1,E1點(diǎn)的速度，加速度與點(diǎn)C,D,E點(diǎn)對(duì)應(yīng)相等，所

35、以不再計(jì)算。</p><p>　　擋板機(jī)構(gòu)先進(jìn)行300mm左右的平動(dòng)，然后下行，同時(shí)逐步后退，再上升到原平面，這樣完成一次周期運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，AB桿繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，作為驅(qū)動(dòng)，BCD構(gòu)成的三角形桿組在A，E的制約下運(yùn)動(dòng)，使得D點(diǎn)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)有一段時(shí)間做直線運(yùn)動(dòng)。從pro/e的仿真可以看出，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度變化也較平緩，可以滿(mǎn)足各種設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　第6章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析

36、</p><p>　　6.1步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析</p><p>　　對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析簡(jiǎn)圖以及各桿件的受力情況列出動(dòng)力學(xué)方程，用PRO/E軟件進(jìn)行模擬仿真，檢測(cè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況，看這個(gè)機(jī)構(gòu)是否正確。</p><p>　　該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角主要考察各個(gè)連桿之間的傳動(dòng)角是否瞞住要求，如果傳動(dòng)角太小的話(huà)，傳動(dòng)效率會(huì)降低很多。如果所有的傳動(dòng)角都

37、滿(mǎn)足傳動(dòng)角的要求，才能穩(wěn)定工作。</p><p>　　6.1.1步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程</p><p>　　圖6-1 步進(jìn)輸送機(jī)示意圖</p><p><b>　　(6-1)</b></p><p><b>　　(6-2)</b></p><p><b>　　(6-

38、3)</b></p><p><b>　　(6-4)</b></p><p>　　6.1.2步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖</p><p>　　圖6-2 點(diǎn)B的徑向力分析導(dǎo)出圖</p><p>　　圖6-3 點(diǎn)B的徑向力矩分析導(dǎo)出圖</p><p>　　圖6-4 點(diǎn)C的徑向力分析導(dǎo)出圖

39、</p><p>　　圖6-5 點(diǎn)C的徑向力矩分析導(dǎo)出圖</p><p>　　圖6-6 點(diǎn)D的徑向力分析導(dǎo)出圖</p><p>　　圖6-7 點(diǎn)D的徑向力矩分析導(dǎo)出圖</p><p>　　6.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果</p><p>　　通過(guò)上面的PRO/E的動(dòng)力學(xué)仿真導(dǎo)出圖可以知道，各個(gè)鉸鏈點(diǎn)的受力情況都呈現(xiàn)了一個(gè)比較

40、穩(wěn)定的變化規(guī)律，而且在工件的輸送過(guò)程中，機(jī)構(gòu)的受力平穩(wěn)，桿件的力矩變化也比較穩(wěn)定。符合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)受力條件。只要合適的選擇機(jī)構(gòu)構(gòu)件的材料，并且精確制造各個(gè)構(gòu)件，就可以很好的滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)的工作要求了。</p><p>　　圖6-8 步進(jìn)輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)分析截圖</p><p>　　圖6-9 步進(jìn)輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)分析截圖</p><p>　　圖6-10 步進(jìn)輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)分析截圖&l

41、t;/p><p><b>　　第7章 結(jié)論</b></p><p><b>　　7.1方案特點(diǎn)</b></p><p>　　本次步進(jìn)輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：一、采用了連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，二、采用電動(dòng)機(jī)作為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。主要優(yōu)點(diǎn)是：架構(gòu)簡(jiǎn)單，連桿組的結(jié)構(gòu)可以很好的保證擋板可以進(jìn)行一段水平運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，擋板能夠適時(shí)的退到

42、平臺(tái)以下，可以保證步進(jìn)輸送機(jī)的平穩(wěn)輸送貨物。機(jī)構(gòu)采用桿組結(jié)構(gòu)，鏈接安全可靠，維護(hù)方便可以大量節(jié)約成本。而其它幾種方案，要么成本太高，要么結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定。都有各自的缺陷?？梢哉f(shuō)這個(gè)設(shè)計(jì)是用簡(jiǎn)單的方法實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，并且操作運(yùn)用都較為簡(jiǎn)單、</p><p><b>　　7.2設(shè)計(jì)方法特點(diǎn)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用的是CAD畫(huà)平面圖定坐標(biāo)尺寸，然后使用P

43、RO/E仿真，得出運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果，隨后列出運(yùn)動(dòng)方程。使用CAD作圖的好處是精確度比較高，修改方便，并且操作流程規(guī)范化，每個(gè)圖紙都有存根，方便以后的查看和修改。使用PRO/E仿真的話(huà)效果比較逼真，操作比較簡(jiǎn)便實(shí)用，形象化，并可導(dǎo)出個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位移等，為設(shè)計(jì)節(jié)省了大量的時(shí)間和工作。</p><p>　　第8章 收獲與體會(huì)</p><p>　　通過(guò)本次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)，接觸了很多以前都

44、沒(méi)有接觸過(guò)的軟件，如，PRO/E，ADAMS、CATIA等，初步學(xué)會(huì)了他們的使用方法，也通過(guò)借閱大量課外書(shū)籍了解了輸送機(jī)設(shè)計(jì)方面的很多知識(shí)，很多先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，用自己平時(shí)學(xué)到的知識(shí)和課外知識(shí)相結(jié)合完成了這次課程的設(shè)計(jì)，在這過(guò)程中，收獲了很多，對(duì)自己在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的能力有了很大的提高，為以后的學(xué)習(xí)工作我想都會(huì)有很大的幫助。</p><p>　　在學(xué)到很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)，我也學(xué)會(huì)了如何和周?chē)耐瑢W(xué)交流自己的想法，如何

45、與同學(xué)之間取長(zhǎng)補(bǔ)短，相互幫助，相互學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　第9章 致謝</b></p><p>　　感謝在本次設(shè)計(jì)中所有幫助和指導(dǎo)過(guò)我的老師及同學(xué)，特別感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，以及各位同學(xué)對(duì)本人在各種應(yīng)用軟件中的幫助和在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中所提出的意見(jiàn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p>

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52、 Pneumatics Transmission. 武漢大學(xué)出版社，2004</p><p><b>　　附錄1 文獻(xiàn)綜述</b></p><p>　　輸送機(jī)一般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類(lèi)</p><p>　　具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承

53、載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。</p><p>　　具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連，

54、形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。</p><p>　　這類(lèi)的輸送機(jī)種類(lèi)繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車(chē)式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。</p><p>　　大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá)440公里以上帶式

55、輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少?lài)?guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的輸送機(jī)</p><p>　　發(fā)展趨向 輸送機(jī)的發(fā)展趨向是：①繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長(zhǎng)度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力

56、輸送裝置的長(zhǎng)度已達(dá) 440公里以上。帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的"帶式輸送道"。不少?lài)?guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。②擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。③使輸送機(jī)的構(gòu)造滿(mǎn)足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動(dòng)分揀包裹的小車(chē)式

57、輸送機(jī)應(yīng)能滿(mǎn)足分揀動(dòng)作的要求等。④降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。⑤減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。</p><p>　　輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為:</p><p>　　1,散料輸送機(jī)械(如:帶式輸送機(jī)\螺旋輸送機(jī)\斗式提升機(jī)\大傾角輸送機(jī)等)</p>

58、<p>　?。?）帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。</p><p>　　帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過(guò)

59、程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。</p><p><b>　?、佥斔蛶?lt;/b></p><p>　　常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過(guò)50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對(duì)于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料

60、帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。</p><p><b>　　②托輥</b></p><p>　　分單滾筒（膠帶對(duì)滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個(gè)輥?zhàn)咏M成）支承承載

61、分支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對(duì)帶的沖擊。</p><p><b>　　③滾筒</b></p><p>　　分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒（膠帶對(duì)滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。</p&g

62、t;<p><b>　?、軓埦o裝置</b></p><p>　　其作用是使輸送帶達(dá)到必要的張力，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規(guī)定范圍內(nèi)。 </p><p>　　帶式輸送機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)</p><p>　　首先是它運(yùn)行可靠。在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及

63、港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機(jī)。如在這些場(chǎng)合停機(jī)，其損失是巨大的。必要時(shí)，帶式輸送機(jī)可以一班接一班地連續(xù)工作。</p><p>　　根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機(jī)能非常靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料．也可以向多點(diǎn)或幾個(gè)區(qū)段卸料。當(dāng)同時(shí)在幾個(gè)點(diǎn)向輸送帶上加料(如選煤廠煤倉(cāng)下的輸送機(jī))或沿帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度方向上的任一點(diǎn)通過(guò)均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時(shí)，帶式輸送機(jī)就成為一條主要輸送干線。</p><p>

64、　?。?）螺旋輸送機(jī)俗稱(chēng)絞龍，適用于顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。 </p><p>　　輸送原理：旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送。使物料不與螺旋輸送機(jī)葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和螺旋輸送機(jī)機(jī)殼對(duì)物料的摩擦阻力。 </p><p>　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上焊有螺旋葉片，葉片的面型根據(jù)輸送物料的不

65、同有實(shí)體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機(jī)的螺旋軸在物料運(yùn)動(dòng)方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機(jī)長(zhǎng)較長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)加中間吊掛軸承。 </p><p>　　（3）斗式提升機(jī) 利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。</p><p>　　2,物流輸送機(jī)械(如:流水線,流水線設(shè)備,輸送線,懸掛輸送線,升降機(jī),氣動(dòng)升降機(jī),齒條式升降機(jī),剪叉式,升降機(jī),