plc課程設(shè)計(jì)--物業(yè)供水系統(tǒng)報(bào)告

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　第1章 供水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3</p><p>　　1.1系統(tǒng)主要配置的選型3</p><p>　　1.1.1 水泵機(jī)組的選型3</p><p>　　1.1.2 PLC的選型4</p><p>　　1.1.3 壓力傳感器的選型

2、5</p><p>　　1.2 可編程控制器I/O分配7</p><p>　　1.3 系統(tǒng)電路分析及設(shè)計(jì)7</p><p>　　1.3.1 系統(tǒng)電源7</p><p>　　1.3.2 供水系統(tǒng)主電路分析與設(shè)計(jì)8</p><p>　　1.3.3 PLC I/O接線圖9</p><p>　

3、　1.3.4 壓力傳感器信號(hào)處理10</p><p>　　1.3.5 報(bào)警電路設(shè)計(jì)11</p><p>　　第2章 供水系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　2.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介13</p><p>　　2.2 供水系統(tǒng)程序流程圖15</p><p>　　2.3 供水系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)16</p>

4、;<p>　　2.3.1 供水系統(tǒng)的程序主體思路：16</p><p>　　2.3.2 供水系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)16</p><p>　　第3章 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果分析……………………………………………………………………20</p><p>　　3.1系統(tǒng)調(diào)試20</p><p>　　3.2結(jié)果分析23</p><

5、;p>　　第4章 結(jié)束語25</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)26</b></p><p><b>　　附錄27</b></p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，住房制度改革的不斷深入，人們生活水平的不斷提高，城

6、市中各類小區(qū)建設(shè)發(fā)展十分迅速，同時(shí)也對(duì)小區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求。小區(qū)供水系統(tǒng)的建設(shè)是其中的一個(gè)重要方面，供水的經(jīng)濟(jì)性、可靠性、穩(wěn)定性直接影響到小區(qū)住戶的正常生活和工作，也直接體現(xiàn)了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。傳統(tǒng)供水方式普遍不同程度的存在效率低、可靠性差、自動(dòng)化程度不高等缺點(diǎn)，難以滿足當(dāng)前經(jīng)濟(jì)生活的需要。</p><p>　　本論文針對(duì)住宅小區(qū)的供水要求，設(shè)計(jì)了一套由可編程邏輯控制器PLC、四臺(tái)水泵、壓力傳

7、感器等主要設(shè)備構(gòu)成的全自動(dòng)供水系統(tǒng)，系統(tǒng)分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。自動(dòng)模式，首先由傳感器把信號(hào)傳給PLC，再由PLC根據(jù)水壓的高低，分析控制四臺(tái)水泵的工作狀態(tài)；手動(dòng)模式下，可以通過各個(gè)水泵的啟動(dòng)停止按鈕獨(dú)立的工作。該系統(tǒng)還設(shè)有過載等保護(hù)功能。該系統(tǒng)設(shè)有低壓報(bào)警和高壓報(bào)警，如果系統(tǒng)經(jīng)常提醒水壓過低，那就提醒使用者需要增設(shè)水泵以保證供水的正常，如果系統(tǒng)提醒水壓偏高，使用者可手動(dòng)關(guān)掉所有水泵。本設(shè)計(jì)是基于PLC的物業(yè)供水系統(tǒng)，通過調(diào)試表明本系統(tǒng)

8、能夠滿足設(shè)計(jì)要求并有很好的使用價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵字： PLC 物業(yè)供水系統(tǒng) </p><p>　　第1章 供水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　1.1系統(tǒng)主要配置的選型</p><p>　　1.1.1 水泵機(jī)組的選型</p><p>　　水泵機(jī)組的選型基本原則，一是要確保平穩(wěn)運(yùn)行；二是要經(jīng)常

9、處于高效區(qū)運(yùn)行，以求取得較好的節(jié)能效果。要使泵組常處于高效區(qū)運(yùn)行，則所選用的泵型必須與系統(tǒng)用水量的變化幅度相匹配。</p><p>　　本文以某小區(qū)的實(shí)際生活用水的數(shù)據(jù)進(jìn)行選型，該小區(qū)生活用水具體要求為：</p><p>　　1)由多臺(tái)水泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)供水，流量范圍600m2／h，揚(yáng)程60米左右，出水口水壓大小為0.4Mpa；</p><p>　　2)設(shè)置一臺(tái)水泵作用于

10、小流量時(shí)的供水；供水壓力要求恒定，尤其在換泵時(shí)波動(dòng)要小；</p><p>　　3)系統(tǒng)能自動(dòng)可靠運(yùn)行，為方便檢修和應(yīng)急，應(yīng)具備手動(dòng)功能。</p><p>　　4)具有完善的過載保護(hù)功能，系統(tǒng)要求較高的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行性能。</p><p>　　根據(jù)以上系統(tǒng)要求的總流量范圍、揚(yáng)程大小，確定供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)秒流量和設(shè)計(jì)供水壓力(水泵揚(yáng)程)，考慮到用水量類型為連續(xù)型低流量變化型，確定

11、采用4臺(tái)上海熊貓機(jī)械(集團(tuán))有限公司生產(chǎn)的SFL系列主水泵機(jī)組。</p><p>　　表3.1 控制器I/O口分配表</p><p>　　1.1.2 PLC的選型</p><p>　　PLC是整個(gè)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心，它要完成對(duì)系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)的采集、所有輸出單元的控制、恒壓的實(shí)現(xiàn)以及對(duì)外的數(shù)據(jù)交換。因此我們?cè)谶x擇PLC時(shí)，要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐

12、富程度、內(nèi)存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴(kuò)展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素，以日本三菱PLC為例，該P(yáng)LC有FX、A、Q三大系列，在FX系列中又有FX1S，F(xiàn)X1N和FX2N三種型號(hào)。依據(jù)控制任務(wù)，從PLC的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、輸入／輸出接口模塊類型等方面等來選PLC型號(hào)。在供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，我們選擇三菱FX1N-40MR-001型PLC。FX1N-40MR-001的主要參數(shù)為：</p><p>

13、　　I／O點(diǎn)數(shù)：24／16；</p><p><b>　　基本指令：27條；</b></p><p>　　功能指令：298條；</p><p>　　基本指令執(zhí)行時(shí)間：0.55-0.7微秒；</p><p>　　用戶程序步驟：8K；</p><p><b>　　通信功能：強(qiáng)；</b&

14、gt;</p><p><b>　　輸出形式：繼電型；</b></p><p>　　輸出能力：2A／點(diǎn)；</p><p>　　三菱FX1N-40MR-001是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。</p><p>　　特點(diǎn)：三

15、菱FX1N-40MR-001擁有相當(dāng)快的速度， FX是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX1N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中高檔次的超小形程序裝置。 除輸入輸出24-24點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。 </p><p>　　三菱FX1N-40MR-001在基本單元上連接擴(kuò)展單元或

16、擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。 程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處

17、理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。</p><p>　　1.1.3 壓力傳感器的選型</p><p>　　壓力傳感器是供水系統(tǒng)中的主要傳感器。PLC自動(dòng)控制水泵的工作情況的信息全部來自壓力傳感器，它必須要有很高的可靠性，如果壓力傳感器出錯(cuò)，將會(huì)帶來災(zāi)難性的事故，很

18、可能是管道爆裂或者是水壓不足，造成居民用水的不方便，因此壓力傳感器的選用很關(guān)鍵。</p><p>　　根據(jù)供水系統(tǒng)的具體的要求，我們選擇水壓傳感器PY206。它有以下特點(diǎn)：</p><p>　　水壓傳感器，廠家采用進(jìn)口高精度感應(yīng)芯體，先進(jìn)的貼片工藝，配套帶有零點(diǎn)、滿量程補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償?shù)母呔群透叻€(wěn)定性放大集成電路，將被測(cè)量介質(zhì)的壓力轉(zhuǎn)換成0～5VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào) 。采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu)，具有

19、良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。廣泛用于工業(yè)設(shè)備、水利、化工、醫(yī)療、電力、空調(diào)、金剛石壓機(jī)、冶金、車輛制動(dòng)、樓宇供水等壓力測(cè)量與控制。</p><p><b>　　產(chǎn)品概述及特點(diǎn)：</b></p><p>　　A、采用進(jìn)口感壓芯片；</p><p>　　B、先進(jìn)的貼片工藝，具有零點(diǎn)、滿量程補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償；</p><p&g

20、t;　　C、高精度和高穩(wěn)定性放大集成電路；</p><p>　　D、全封焊結(jié)構(gòu)、抗沖擊、耐疲勞、可靠性高；</p><p>　　E、輸出信號(hào)多樣化（有電流型、電壓型）；</p><p>　　F、結(jié)構(gòu)小巧，安裝方便；</p><p>　　G、采用高溫補(bǔ)償最高介質(zhì)溫度可達(dá)350度；</p><p><b>　　產(chǎn)

21、品主要參數(shù)： </b></p><p>　　被測(cè)介質(zhì)： 氣體、液體及蒸氣（弱腐蝕性）</p><p><b>　　壓力類型： 表壓</b></p><p>　　量 程： -100KPa-0.6Mpa～60 Mpa～120 Mpa間任意可選（量小量程為0.6MPa,量大量程為120MPa）</p><p>

22、;　　輸 出：4～20mA（二線制）、0～5VDC、0～10VDC、0.5～4.5VDC（三線制） </p><p>　　綜合精度： ±0.1%FS（量程60MPa以下）、±0.25%FS、±0.5%FS</p><p>　　供 電： 24V DC（15～30VDC）</p><p>　　絕緣電阻： ≥1000 MΩ/100

23、VDC</p><p>　　負(fù)載電阻: 電流輸出型：最大800Ω 電壓輸出型：大于50KΩ </p><p>　　介質(zhì)溫度： -20～85℃、-20～150℃、-20～200℃、-20～300℃（可選）</p><p>　　環(huán)境溫度：-20～85℃</p><p>　　儲(chǔ)存溫度：-40～90℃</p><p>　　相

24、對(duì)濕度： 0～95% RH</p><p>　　密封等級(jí)：IP65/IP68</p><p>　　過載能力： 150%FS</p><p>　　響應(yīng)時(shí)間：≤10mS</p><p>　　穩(wěn) 定 性：≤±0.15%FS/年</p><p>　　振動(dòng)影響：≤±0.15%FS/年（機(jī)械振動(dòng)頻率20Hz～1

25、000Hz）</p><p>　　電氣連接：緊線螺母直接出線；標(biāo)準(zhǔn)配線3米</p><p>　　壓力連接：M20×1.5，其它螺紋可依據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)</p><p>　　連接螺紋材料：304/316L不銹鋼</p><p><b>　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖：</b></p><p>　　圖 3-1

26、水壓傳感器PY206結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1.2 可編程控制器I/O分配</p><p>　　表3.2 控制器I/O口分配表</p><p>　　1.3 系統(tǒng)電路分析及設(shè)計(jì)</p><p>　　1.3.1 系統(tǒng)電源</p><p>　　供電系統(tǒng)的設(shè)定直接影響到控制系統(tǒng)的可靠性，因此在設(shè)定供電系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考</p

27、><p><b>　　慮下列因素：</b></p><p>　　1)輸入電源電壓在一定的允許范圍內(nèi)變化；</p><p>　　2)當(dāng)輸入交流電斷電時(shí)，應(yīng)不破壞控制器程序和數(shù)據(jù)；</p><p>　　3)當(dāng)控制系統(tǒng)不允許斷電的場(chǎng)合，要考慮供電電源的冗余；</p><p>　　4)當(dāng)外部設(shè)備電源通斷電時(shí)，

28、應(yīng)不影響控制器的供電；</p><p>　　5)要考慮電源系統(tǒng)的抗干擾措施。</p><p>　　為實(shí)現(xiàn)以上要求，在主電路和控制電路加上了保護(hù)，包括過載保護(hù)，當(dāng)主電路因某些原因出現(xiàn)故障時(shí)，比如水泵過載，這時(shí)過載保護(hù)工作，水泵停止運(yùn)行既使水泵安全，也使電源供電安全確保PLC的電源正常。</p><p>　　1.3.2 供水系統(tǒng)主電路分析與設(shè)計(jì)</p>&

29、lt;p>　　由設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求可知，本設(shè)計(jì)需要用到四臺(tái)水泵，水泵的型號(hào)都為：150sfl160-20x4，55kw，1450轉(zhuǎn)/分，380V，144A。在設(shè)計(jì)主電路時(shí)水泵以電動(dòng)機(jī)代替，圖中的KM為接觸器線圈，F(xiàn)R為熱繼電器，主電路并設(shè)有短路過載保護(hù)。</p><p>　　硬件設(shè)設(shè)計(jì)主電路圖如圖3-2所示：</p><p>　　圖3-2 硬件設(shè)計(jì)主電路圖</p><

30、;p>　　圖中的三相電接入口處有熔斷器，當(dāng)水泵因故障或其他原因過載時(shí)，主電路上的電流超過正常值時(shí)熔斷器自動(dòng)熔斷，起到保護(hù)水泵和主電路的作用。在每臺(tái)水泵上單獨(dú)再安裝熔斷器FU1、2、3、4，因?yàn)椋?臺(tái)水泵的工作狀態(tài)不同主電路的電流不同，主電路上的熔斷器只能起到保護(hù)主電路的作用，所以，在每臺(tái)水泵上單獨(dú)再裝上熔斷器以保證當(dāng)水泵超載時(shí)可單獨(dú)切斷電源。刀開關(guān)QS1、2、3、4由人工手動(dòng)控制，PLC控制電路失靈時(shí)刀開關(guān)是切斷電源的唯一方法。接

31、觸器KM1、2、3、4是由PLC自動(dòng)控制水泵的開關(guān)。FR1、2、3、4是熱繼電器，把它們穿在電機(jī)的繞組中，當(dāng)水泵過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，切斷電源。M1、2、3、4代表四臺(tái)水泵。</p><p>　　1.3.3 PLC I/O接線圖</p><p>　　圖3-3供水系統(tǒng)PLC I/O接線圖</p><p>　　如圖3-3所示，按鍵S1-S16分別為不同信號(hào)輸入，COM口

32、為公共端，Y001-Y015分別為不同控制信號(hào)輸出端，輸出控制信號(hào)控制執(zhí)行電路的工作狀態(tài)。其中，S3是自鎖開關(guān)，當(dāng)S3接通時(shí)系統(tǒng)工作在手動(dòng)模式，當(dāng)S3斷開時(shí)，系統(tǒng)工作在自動(dòng)模式，而S3的默認(rèn)狀態(tài)是斷開的。S4是當(dāng)系統(tǒng)工作在自動(dòng)模式時(shí)的開關(guān)，當(dāng)S4接通時(shí)，自動(dòng)工作有效，當(dāng)S4斷開時(shí)，自動(dòng)工作停止。S5-S8是過載保護(hù)的輸入，以開關(guān)形式代替。過載保護(hù)，除了有硬件上的保護(hù)還有PLC程序中的保護(hù)，以確保系統(tǒng)的可靠性。S9-S16是手動(dòng)模式下的功

33、能選擇，使4臺(tái)水泵可以任意設(shè)置其工作狀態(tài)，4臺(tái)水泵在手動(dòng)控制模式下是相互獨(dú)立的，相互之間沒有影響。</p><p>　　Y1-Y4是水泵的接觸器控制端，由于選用的PLC是繼電器輸出型，因此可以直接驅(qū)動(dòng)接觸器，為了增加系統(tǒng)的安全系數(shù)，在接觸器和PLC組成的回路中加入了熱繼電器。Y5-Y10是各個(gè)水泵工作狀態(tài)指示燈口，Y11是自動(dòng)模式指示燈控制口，Y12是手動(dòng)模式指示燈控制口，Y13是自動(dòng)模式開關(guān)狀態(tài)之燈控制接口。Y

34、14是高壓報(bào)警指示燈，當(dāng)只有一臺(tái)水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時(shí)就要報(bào)警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動(dòng)關(guān)掉所有水泵。Y15是低壓報(bào)警指示燈，當(dāng)4水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，如果這種狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生，那么，這個(gè)系統(tǒng)就要考慮增設(shè)一臺(tái)水泵以保證供水的正常。</p><p>　　1.3.4 壓力傳感器信號(hào)處理</p><p>　　壓力傳感器選用的是佛山一眾傳感儀器有限公

35、司的水壓傳感器PY206。PY206能將水壓轉(zhuǎn)換成0～5VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)。采用進(jìn)口高精度感應(yīng)芯體，先進(jìn)的貼片工藝，配套帶有零點(diǎn)、滿量程補(bǔ)償，溫度補(bǔ)償?shù)母呔群透叻€(wěn)定性放大集成電路。采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu)，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。</p><p>　　壓力傳感器PY206能將水壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成0～5VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)，但是，PLC需要的是三個(gè)分立的信號(hào)：低水壓信號(hào)，正常水壓，高水壓信號(hào)。因此，就必須把壓力傳感

36、器的輸出信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，為此我們?cè)O(shè)計(jì)了如圖3-4所示的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路。</p><p>　　圖3-4 壓力傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　此電路，主要由電壓比較器Lm393，數(shù)字芯片非門芯片74f04、同或門74ls266組成。通過電阻橋式電路分壓，設(shè)定了高水壓和低水壓的參考電壓，由于水壓傳感器PY206的輸出信號(hào)是0～5VDC標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)，因此，可以采用這種形式。傳感器信號(hào)接到電壓比較

37、器Lm393的2腳和5腳，通過由Lm393組成的窗口比較器電路將水壓轉(zhuǎn)換成低中高三檔信號(hào)送給PLC。</p><p>　　1.3.5 報(bào)警電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.必要性分析</b></p><p>　　確定供水系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的基本依據(jù)是設(shè)計(jì)供水能力能滿足系統(tǒng)最不利點(diǎn)的用水需求，同時(shí)還需要結(jié)合用戶用水量變化類型，考慮方案適用性

38、、節(jié)能性及其它技術(shù)要求。根據(jù)用戶的用水時(shí)段特點(diǎn)，可將用戶用水量變化類型分為連續(xù)型、間歇型兩大類，根據(jù)流量的變化特點(diǎn)，還可進(jìn)一步細(xì)分為高流量變化型，低流量變化型，全流量變化型等。不同季節(jié)、不同月份，流量變化類型也會(huì)改變。</p><p>　　連續(xù)型是指一天內(nèi)很少有流量為零的時(shí)候，或本身管網(wǎng)的正常泄漏就保持有一定的流量；間歇型指一天內(nèi)有多段用水低谷時(shí)間，流量很小或?yàn)榱?。各種類型的水流量變化關(guān)系曲線如圖3-5所示<

39、;/p><p>　　圖 3-5用戶用水量變化類型</p><p>　　a)連續(xù)型(全流量變化型) b)連續(xù)型(高流量變化型)</p><p>　　c)連續(xù)型(低流量變化型) d)間歇型</p><p>　　根據(jù)以上分析知道：由于居民用水的集中性，當(dāng)只有1臺(tái)水泵在工作時(shí)，如果水壓傳感器還檢測(cè)到水壓過高，這時(shí)就要采取行動(dòng)，不然會(huì)使水壓

40、過高造成管道破裂，造成水資源和電能的浪費(fèi)。在用水高峰期，4臺(tái)水泵都投入工作，如果水壓傳感器傳回?cái)?shù)據(jù)仍顯示水壓低，這時(shí)，部分用戶的用水將受到影響。如果經(jīng)常出現(xiàn)低壓報(bào)警，那么，就提醒管理者增加水泵個(gè)數(shù)，以保證用水正常。</p><p><b>　　2.報(bào)警電路</b></p><p>　　圖3-6 報(bào)警電路電路圖</p><p>　　如圖3-6所示

41、，當(dāng)報(bào)警控制信號(hào)為1時(shí)，報(bào)警器發(fā)聲報(bào)警。這時(shí)管理者就要根據(jù)實(shí)際情況作出相應(yīng)回應(yīng)，如果是高壓報(bào)警則可以通過系統(tǒng)的手動(dòng)功能，將所有水泵都關(guān)掉，或者是低壓報(bào)警，這就要根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)增加水泵的數(shù)量以確保用戶用水的正常。</p><p>　　第2章 供水系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　供水系統(tǒng)概況：供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，

42、表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。

43、

44、 </p><p><b>　　1. 控制要求：</b></p><p>　　（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少

45、為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。</p><p>　?。?）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。</p><p>　?。?）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制。</p><p>　?。?） 設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開 關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF

46、——自動(dòng)運(yùn)行停止）。</p><p>　　2. 擴(kuò)展功能報(bào)警功能，當(dāng)只有1臺(tái)水泵工作，水壓仍然高，發(fā)生高壓報(bào)警，當(dāng)4臺(tái)水泵都工作，水壓仍然低，發(fā)生低壓報(bào)警。</p><p>　　2.1 軟件開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介</p><p>　　本設(shè)計(jì)所使用的編程環(huán)境為三菱公司開發(fā)的PLC編程軟件GX Developer8.52。該軟件適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX

47、等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。使用簡(jiǎn)單，操作方便，是PLC編程人員比較親賴的開發(fā)環(huán)境之一。</p><p>　　圖2-1GX Developer8.52啟動(dòng)畫面</p><p>　　圖2-2 GX Developer8.52工作界面</p>&

48、lt;p>　　GX Developer的特點(diǎn)：</p><p>　　1.軟件的共通化 GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。</p><p><b>　　2.程序的標(biāo)準(zhǔn)化</b></p><p>　　3.能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接&

49、lt;/p><p>　　4.能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接</p><p>　　5.能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。</p><p>　　2.2 供水系統(tǒng)程序流程圖</p><p><b>　　圖2-3程序流程圖</b></p><p>　　2.3 供水系

50、統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　2.3.1 供水系統(tǒng)的程序主體思路：</p><p>　?。?）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超

51、出4臺(tái)。</p><p>　?。?）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。</p><p>　?。?）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制。</p><p>　?。?） 設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開 關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）

52、。</p><p>　　（5） 擴(kuò)展功能報(bào)警功能，當(dāng)只有1臺(tái)水泵工作，水壓仍然高，發(fā)生高壓報(bào)警，當(dāng)4臺(tái)水泵都工作，水壓仍然低，發(fā)生低壓報(bào)警。</p><p>　　2.3.2 供水系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)</p><p>　　1. 主程序的模式選擇部分程序設(shè)計(jì)及解析</p><p>　　這是主程序的模式選擇部分，當(dāng)X3接通時(shí)選擇手動(dòng)模式，在手動(dòng)模式下要打開

53、手動(dòng)模式指示燈即SET Y012，同時(shí)把自動(dòng)模式的指示燈關(guān)掉即RST Y011。再調(diào)用手動(dòng)處理子函數(shù)。然后復(fù)位在自動(dòng)模式下開啟的T0和T1，這時(shí)為下一次進(jìn)入自動(dòng)模式做好準(zhǔn)備；當(dāng)X3斷開時(shí)，系統(tǒng)工作在自動(dòng)模式，這時(shí)要關(guān)閉手動(dòng)模式指示燈同時(shí)打開自動(dòng)模式指示燈，然后調(diào)用自動(dòng)模式子程序。</p><p>　　2. 水壓低處理初始化部分程序設(shè)計(jì)及解析</p><p>　　這是水壓低處理初始化部分。當(dāng)

54、自動(dòng)模式開啟即X4閉合，同時(shí)X000即水壓低輸入I/O口閉合，則程序進(jìn)入。首先，要打開定時(shí)器T0定時(shí)30S,30S之后再增加要增加水泵，這樣的設(shè)計(jì)為的是系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果不延時(shí)，立馬開啟水泵，那么，4臺(tái)水泵會(huì)頻繁的開啟和停止，將嚴(yán)重影響水泵的壽命。</p><p>　　在進(jìn)入低壓處理部分時(shí)對(duì)T1即高壓延時(shí)定時(shí)器復(fù)位，這是為進(jìn)入高壓處理做好準(zhǔn)備。用以實(shí)現(xiàn)30S延時(shí)，如果不RST T1，有可能剛進(jìn)入高壓處理部分立馬就

55、切斷水泵。</p><p>　　后邊的程序采用MC和MCR指令是為了增加程序的簡(jiǎn)潔和可讀性。</p><p>　　3. 水壓高處理初始化部分程序設(shè)計(jì)及解析</p><p>　　和上面的水壓低處理相同，水壓高處理采用相同的初始化處理方式，這里不再詳細(xì)解析。</p><p>　　4. 過載保護(hù)程序設(shè)計(jì)及解析</p><p>

56、;　　雖然硬件上有熱繼電器和熔斷器，但是為了系統(tǒng)的可靠性和完整性，在主程序中還是寫入了過載保護(hù)，當(dāng)過載保護(hù)檢測(cè)到時(shí)，立即停止所有水泵，以保證水泵和整個(gè)電路的安全。這樣的設(shè)計(jì)雖然會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，但是，卻提高了系統(tǒng)的可靠性。</p><p>　　5. 水泵工作狀態(tài)指示程序設(shè)計(jì)及解析</p><p>　　每一臺(tái)水泵的工作狀態(tài)，可以通過PLC的Y005、 Y006、 Y007， Y010控制的

57、指示燈上看到，這樣方便管理監(jiān)測(cè)和維護(hù)水泵。能夠?qū)崟r(shí)的看到PLC的控制結(jié)果，而不必到現(xiàn)場(chǎng)看水泵的工作狀態(tài)，相當(dāng)于起到了人機(jī)交互的作用，體現(xiàn)了系統(tǒng)的人性化設(shè)計(jì)理念。</p><p>　　6. 低壓報(bào)警程序設(shè)計(jì)及解析</p><p>　　低壓報(bào)警，當(dāng)4臺(tái)水泵都投入工作，但是，水壓還是低于正常值，將會(huì)對(duì)用戶造成很大的不便。如果這種狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生，那么，系統(tǒng)就會(huì)提醒管理人員增設(shè)水泵以保證供水的正常。&

58、lt;/p><p>　　7. 高壓報(bào)警程序設(shè)計(jì)及解析</p><p>　　高壓報(bào)警，當(dāng)只有一臺(tái)水泵在工作，但是，水壓還是超過正常值，這時(shí)就要通過報(bào)警來提醒工作人員，由工作人員決定是否手動(dòng)關(guān)掉所有水泵。因?yàn)?，如果水壓過高將會(huì)對(duì)管道造成破壞，很有可能是管道破裂，造成水資源的浪費(fèi)。</p><p>　　8. 水泵工作狀態(tài)和順序記憶程序設(shè)計(jì)及解析</p><

59、p>　　這是工作順序記憶程序，能“實(shí)現(xiàn)先工作的先停止，沒工作過的先工作”。</p><p>　　這是記憶的復(fù)位，因?yàn)?，記憶水泵的工作順序，如果不?fù)位，那么，它的效果將和沒有記憶效果一樣。</p><p>　　第3章系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p><b>　　3.1系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　打開軟件，

60、選定選用的PLC型號(hào)。把編好的程序轉(zhuǎn)換，在工具菜單里點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)”，如下圖所示界面。</p><p>　　圖 3-1 調(diào)試界面1</p><p>　　出現(xiàn)上述界面以后，單擊過“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)”將會(huì)出現(xiàn)以下界面</p><p>　　圖 3-2 調(diào)試界面2</p><p>　　在這之后，在菜單欄中點(diǎn)擊“在線”按鈕，在下來菜單中選擇

61、“調(diào)試”，然后在左菜單中點(diǎn)擊“軟元件測(cè)試”</p><p>　　圖 3-3 調(diào)試界面 3</p><p><b>　　將出現(xiàn)以下界面：</b></p><p>　　圖3-4軟元件測(cè)試界面</p><p>　　在軟元件測(cè)試對(duì)話框中，把相應(yīng)的軟元件，按照可能出現(xiàn)的情況進(jìn)行仿真。例如：</p><p>

62、　　1.仿真自動(dòng)模式下的低水壓</p><p>　　可在軟元件中輸入X4，然后，單擊 “強(qiáng)制ON”，把軟元件X4強(qiáng)制ON，這時(shí)，程序進(jìn)入自動(dòng)模式。在自動(dòng)模式下，程序會(huì)檢測(cè)水壓的高低，因?yàn)椋蟆爸辽儆幸慌_(tái)水泵工作”，因此，它會(huì)立馬打開1臺(tái)水泵，然后繼續(xù)檢測(cè)水壓，如果，水壓仍然低，程序會(huì)延時(shí)30S后在增加一臺(tái)水泵，延時(shí)30S的作用是使系統(tǒng)更加穩(wěn)定防止出現(xiàn)，水泵頻繁開啟和關(guān)閉的情況。如果，30S之后，仍然檢測(cè)到低壓，

63、程序會(huì)選擇沒有工作過的水泵優(yōu)先工作。每打開1臺(tái)水泵，程序會(huì)把這個(gè)信息寄到中間繼電器M中，以便以后實(shí)現(xiàn)“先工作先停止，沒工作過的優(yōu)先工作”做好準(zhǔn)備。</p><p>　　2..仿真自動(dòng)模式下的高水壓</p><p>　　當(dāng)出現(xiàn)高水壓時(shí)，程序會(huì)根據(jù)“先工作的先停止”（ 這樣有利于保護(hù)水泵，延長(zhǎng)水泵的使用壽命）原則和程序中記憶的水泵工作順序，把先工作的水泵關(guān)掉。同時(shí)更新信息，把下一個(gè)相對(duì)先工作的

64、放到第一位，為下一次關(guān)閉“先工作的” 水泵做好準(zhǔn)備。</p><p><b>　　3.手動(dòng)模式仿真</b></p><p>　　當(dāng)把“X3”強(qiáng)制ON時(shí)，程序?qū)⑦M(jìn)入手動(dòng)模式。在這個(gè)模式下，按動(dòng)相應(yīng)按鈕，將實(shí)現(xiàn)任何一臺(tái)水泵的啟動(dòng)和停止控制。</p><p><b>　　3.2結(jié)果分析</b></p><p&

65、gt;　　在程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試、仿真過程中，我們體會(huì)到了PLC程序設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的問題。</p><p><b>　　程序的記憶功能</b></p><p>　　要實(shí)現(xiàn)“先工作先停止，沒工作先工作”必須要求程序具有記憶功能，要把水泵的每一步動(dòng)作都記錄下來，只有這樣才能實(shí)現(xiàn)。記憶的信息必須要實(shí)時(shí)更新，要不然會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。</p><p>　　在寫這個(gè)

66、程序之前，考慮過使用先入先出指令“SFWR”先入先出寫指令和“SFRD”先入先出讀指令。但是，使用這個(gè)功能指令不僅沒有簡(jiǎn)化程序的復(fù)雜程度，還使程序更加復(fù)雜，經(jīng)過和指導(dǎo)老師討論，最終放棄了功能指令“SFWR” 和“SFRD”的使用。改為現(xiàn)在這種算法。</p><p>　　體會(huì)：功能指令不一定比普通指令能簡(jiǎn)化程序。</p><p><b>　　定時(shí)器的清零</b><

67、/p><p>　　定時(shí)器在程序中是用來延時(shí)啟動(dòng)和停止水泵的，如果不在模式轉(zhuǎn)換和水壓狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí)清零定時(shí)器，水泵將會(huì)不經(jīng)過延時(shí)直接啟動(dòng)，或者水泵永遠(yuǎn)關(guān)不掉。</p><p>　　體會(huì)：定時(shí)器記住一定要清零。</p><p>　　3. “OUT”與“SET”不同</p><p>　　在使水泵在不同的工作狀態(tài)中，調(diào)整不同的工作狀態(tài)，是通過PLC輸出口控制

68、接觸器實(shí)現(xiàn)的，而PLC的輸出指令有OUT指令和SET指令，程序編寫過程中使用過OUT指令，但是，控制水泵的IO口卻是在閃爍，說明OUT指令只有當(dāng)條件滿足時(shí)才輸出，不滿足時(shí)立馬關(guān)閉，所以才會(huì)出現(xiàn)閃爍現(xiàn)象。而SET指令是只要條件滿足就置位。如果不使用RST指令，輸出是不會(huì)改變。</p><p>　　體會(huì)：OUT指令適合實(shí)時(shí)的控制，比如說指示燈，在本程序中用到的OUT指令就是實(shí)現(xiàn)指示燈的。SET指令適合控制狀態(tài)控制，只

69、要一觸發(fā)條件就動(dòng)作，只有當(dāng)執(zhí)行RST指令時(shí)才復(fù)位。</p><p><b>　　順序問題</b></p><p>　　在實(shí)現(xiàn)記憶功能時(shí)，輸出是有先后順序的。為實(shí)現(xiàn)“先工作的先停止，沒工作的先工作”對(duì)4臺(tái)水泵實(shí)行編號(hào)處理，并且，水泵的工作按照固定的順序工作和停止的。如果，把對(duì)Y1的控制放在第1位，而后邊的程序以Y1的狀態(tài)為參考的。如果本次的動(dòng)作觸發(fā)了Y1動(dòng)作，Y1將會(huì)影

70、響后邊程序的執(zhí)行。因此，只有把Y4放到程序的第1位，才能實(shí)現(xiàn)，本次的狀態(tài)不影響其他輸出。</p><p><b>　　第4章 結(jié)束語</b></p><p>　　經(jīng)過將近一周的供水系統(tǒng)PLC課程設(shè)計(jì)，我們收獲頗豐，不僅熟悉了供水系統(tǒng)的工作過程，同時(shí)了解到了其內(nèi)部硬件電路的構(gòu)成、每部分電路的設(shè)計(jì)等，還學(xué)會(huì)了PLC軟件開發(fā)環(huán)境的使用、各種編程指令的應(yīng)用等。此次軟件編程使用

71、了主控指令，嘗試過功能指令，雖然效果不好，但是卻明白指令不需要很復(fù)雜只要能實(shí)現(xiàn)功能就行。</p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)的鍛煉，我們加深了對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)，更重要的是我們看到了自己知識(shí)的匱乏，也堅(jiān)定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請(qǐng)教，同時(shí)要借助于圖書館和網(wǎng)絡(luò)來擴(kuò)充自己的知識(shí)面的決心。也只有這樣，在以后的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中，自己才能有立足之地，才能有所作為。</

72、p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 熊幸明. 電氣控制與PLC. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011</p><p>　　[2]三菱電機(jī).FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC編程手冊(cè).2005</p><p><b>　　附錄</b></p><p&

73、gt;<b>　　指令表清單:</b></p><p><b>　　0 LD X003</b></p><p>　　1 SET Y012</p><p>　　2 RST Y011</p><p><b>　　3 CALL P1</b></p><p>&

74、lt;b>　　6 RST T0</b></p><p><b>　　8 RST T1</b></p><p>　　10 LDI X003</p><p>　　11 SET Y011</p><p>　　12 RST Y012</p><p>　　13 CALL P0</p&

75、gt;<p>　　16 LD Y001</p><p>　　17 OUT Y005</p><p>　　18 LD Y002</p><p>　　19 OUT Y006</p><p>　　20 LD Y003</p><p>　　21 OUT Y007</p><p>　　22

76、LD Y004</p><p>　　23 OUT Y010</p><p>　　24 LDI Y002</p><p><b>　　25 RST M2</b></p><p><b>　　26 LDI M3</b></p><p><b>　　27 RST M3&l

77、t;/b></p><p>　　28 LDI Y004</p><p><b>　　29 RST M4</b></p><p>　　30 LD X005</p><p>　　31 RST Y001</p><p>　　32 LD X006</p><p>　　33 R

78、ST Y002</p><p>　　34 LD X007</p><p>　　35 RST Y003</p><p>　　36 LD X010</p><p>　　37 RST Y004</p><p><b>　　38 FEND</b></p><p><b>

79、　　39 P0</b></p><p>　　40 LD X004</p><p>　　41 OUT Y013</p><p>　　42 LD X004</p><p>　　43 AND X000</p><p>　　44 OUT T0 K300</p><p><b>　　

80、47 RST T1</b></p><p><b>　　49 LD T0</b></p><p>　　50 MC N0 M100</p><p><b>　　53 LD T0</b></p><p><b>　　54 RST T0</b></p>&l

81、t;p>　　56 LD Y001</p><p>　　57 AND Y002</p><p>　　58 AND Y003</p><p>　　59 AND Y004</p><p>　　60 OUT Y015</p><p>　　61 LD Y001</p><p>　　62 AND Y0

82、02</p><p>　　63 AND Y003</p><p>　　64 ANI Y004</p><p>　　65 LDI Y001</p><p>　　66 AND Y002</p><p>　　67 AND Y003</p><p>　　68 ANI Y004</p>&l

83、t;p><b>　　69 ORB</b></p><p>　　70 LDI Y001</p><p>　　71 ANI Y002</p><p>　　72 AND Y003</p><p>　　73 ANI Y004</p><p><b>　　74 ORB</b>&l

84、t;/p><p>　　75 SET Y004</p><p>　　76 LD Y001</p><p>　　77 AND Y002</p><p>　　78 ANI Y003</p><p>　　79 AND Y004</p><p>　　80 LD Y001</p><p>

85、;　　81 AND Y002</p><p>　　82 ANI Y003</p><p>　　83 ANI Y004</p><p><b>　　84 ORB</b></p><p>　　85 LDI Y001</p><p>　　86 AND Y002</p><p>　

86、　87 ANI Y003</p><p>　　88 ANI Y004</p><p><b>　　89 ORB</b></p><p>　　90 SET Y003</p><p>　　91 LD Y001</p><p>　　92 ANI Y002</p><p>　　93

87、 AND Y003</p><p>　　94 AND Y004</p><p>　　95 LD Y001</p><p>　　96 ANI Y002</p><p>　　97 ANI Y003</p><p>　　98 AND Y004</p><p><b>　　99 ORB<

88、/b></p><p>　　100 LD Y001</p><p>　　101 ANI Y002</p><p>　　102 ANI Y003</p><p>　　103 ANI Y004</p><p><b>　　104 ORB</b></p><p>　　105

89、 SET Y002</p><p>　　106 LDI Y001</p><p>　　107 AND Y002</p><p>　　108 AND Y003</p><p>　　109 AND Y004</p><p>　　110 LDI Y001</p><p>　　111 ANI Y002&

90、lt;/p><p>　　112 AND Y003</p><p>　　113 AND Y004</p><p><b>　　114 ORB</b></p><p>　　115 LDI Y001</p><p>　　116 ANI Y002</p><p>　　117 ANI Y

91、003</p><p>　　118 AND Y004</p><p><b>　　119 ORB</b></p><p>　　120 LDI Y001</p><p>　　121 ANI Y002</p><p>　　122 ANI Y003</p><p>　　123 A

92、NI Y004</p><p><b>　　124 ORB</b></p><p>　　125 SET Y001</p><p>　　126 LDI Y001</p><p>　　127 AND Y002</p><p>　　128 SET M2</p><p>　　129

93、 LDI Y002</p><p>　　130 AND Y003</p><p>　　131 SET M3</p><p>　　132 LDI Y003</p><p>　　133 AND Y004</p><p>　　134 SET M4</p><p>　　135 MCR N0</p&

94、gt;<p>　　137 LD X004</p><p>　　138 AND X002</p><p>　　139 OUT T1 K300</p><p>　　142 RST T0</p><p><b>　　144 LD T1</b></p><p>　　145 MC N1 M10

95、1</p><p><b>　　148 LD T1</b></p><p>　　149 RST T1</p><p>　　151 LD Y001</p><p>　　152 ANI Y002</p><p>　　153 ANI Y003</p><p>　　154 ANI

96、Y004</p><p>　　155 LD Y002</p><p>　　156 ANI Y001</p><p>　　157 ANI Y003</p><p>　　158 ANI Y004</p><p><b>　　159 ORB</b></p><p>　　160 L

97、D Y003</p><p>　　161 ANI Y001</p><p>　　162 ANI Y002</p><p>　　163 ANI Y004</p><p><b>　　164 ORB</b></p><p>　　165 LD Y004</p><p>　　166

98、 ANI Y001</p><p>　　167 ANI Y002</p><p>　　168 ANI Y003</p><p><b>　　169 ORB</b></p><p>　　170 OUT Y014</p><p>　　171 LD Y001</p><p>　　

99、172 ANI Y002</p><p>　　173 ANI Y003</p><p>　　174 ANI Y004</p><p>　　175 SET Y001</p><p>　　176 LDI Y001</p><p>　　177 AND Y002</p><p>　　178 ANI Y0

100、03</p><p>　　179 ANI Y004</p><p>　　180 SET Y002</p><p>　　181 LDI Y001</p><p>　　182 ANI Y002</p><p>　　183 AND Y003</p><p>　　184 ANI Y004</p&g

101、t;<p>　　185 SET Y003</p><p>　　186 LDI Y001</p><p>　　187 ANI Y002</p><p>　　188 ANI Y003</p><p>　　189 AND Y004</p><p>　　190 SET Y004</p><p&

102、gt;<b>　　191 LD M4</b></p><p>　　192 AND Y001</p><p>　　193 AND Y002</p><p>　　194 AND Y003</p><p>　　195 AND Y004</p><p>　　196 LD Y001</p>&

103、lt;p>　　197 ANI Y002</p><p>　　198 ANI Y003</p><p>　　199 AND Y004</p><p><b>　　200 ORB</b></p><p>　　201 LD Y001</p><p>　　202 AND Y002</p>

104、<p>　　203 ANI Y003</p><p>　　204 AND Y004</p><p><b>　　205 ORB</b></p><p>　　206 RST Y004</p><p><b>　　207 LD M3</b></p><p>　　20

105、8 AND Y001</p><p>　　209 AND Y002</p><p>　　210 AND Y003</p><p>　　211 AND Y004</p><p>　　212 LDI Y001</p><p>　　213 ANI Y002</p><p>　　214 AND Y003

106、</p><p>　　215 AND Y004</p><p><b>　　216 ORB</b></p><p>　　217 LD Y001</p><p>　　218 ANI Y002</p><p>　　219 AND Y003</p><p>　　220 AND Y

107、004</p><p><b>　　221 ORB</b></p><p>　　222 RST Y003</p><p><b>　　223 LD M2</b></p><p>　　224 AND Y001</p><p>　　225 AND Y002</p>

108、<p>　　226 AND Y003</p><p>　　227 AND Y004</p><p>　　228 LDI Y001</p><p>　　229 AND Y002</p><p>　　230 AND Y003</p><p>　　231 ANI Y004</p><p>&

109、lt;b>　　232 ORB</b></p><p>　　233 LDI Y001</p><p>　　234 AND Y002</p><p>　　235 AND Y003</p><p>　　236 AND Y004</p><p><b>　　237 ORB</b><

110、/p><p>　　238 RST Y002</p><p>　　239 LDI M2</p><p>　　240 ANI M3</p><p>　　241 ANI M4</p><p>　　242 AND Y001</p><p>　　243 AND Y002</p><p>

111、;　　244 AND Y003</p><p>　　245 AND Y004</p><p>　　246 LD Y001</p><p>　　247 AND Y002</p><p>　　248 ANI Y003</p><p>　　249 ANI Y004</p><p><b>　

112、　250 ORB</b></p><p>　　251 LD Y001</p><p>　　252 AND Y002</p><p>　　253 AND Y003</p><p>　　254 ANI Y004</p><p><b>　　255 ORB</b></p>&l

113、t;p>　　256 RST Y001</p><p>　　257 MCR N1</p><p>　　259 LD X004</p><p>　　260 AND X001</p><p>　　261 MC N2 M102</p><p>　　264 LD Y001</p><p>　　265

114、 ANI Y002</p><p>　　266 ANI Y003</p><p>　　267 ANI Y004</p><p>　　268 SET Y001</p><p>　　269 LDI Y001</p><p>　　270 AND Y002</p><p>　　271 ANI Y003&

115、lt;/p><p>　　272 ANI Y004</p><p>　　273 SET Y002</p><p>　　274 LDI Y001</p><p>　　275 ANI Y002</p><p>　　276 AND Y003</p><p>　　277 ANI Y004</p>

116、<p>　　278 SET Y003</p><p>　　279 LDI Y001</p><p>　　280 ANI Y002</p><p>　　281 ANI Y003</p><p>　　282 AND Y004</p><p>　　283 SET Y004</p><p>

117、　　284 LD Y001</p><p>　　285 AND Y002</p><p>　　286 ANI Y003</p><p>　　287 ANI Y004</p><p>　　288 SET Y001</p><p>　　289 SET Y002</p><p>　　290 LDI Y

118、001</p><p>　　291 AND Y002</p><p>　　292 AND Y003</p><p>　　293 ANI Y004</p><p>　　294 RST Y002</p><p>　　295 SET Y003</p><p>　　296 LDI Y001</p&

119、gt;<p>　　297 ANI Y002</p><p>　　298 AND Y003</p><p>　　299 AND Y004</p><p>　　300 RST Y003</p><p>　　301 SET Y004</p><p>　　302 LD Y001</p><p&

120、gt;　　303 ANI Y002</p><p>　　304 ANI Y003</p><p>　　305 AND Y004</p><p>　　306 RST Y004</p><p>　　307 SET Y001</p><p>　　308 LD Y001</p><p>　　309 AN

121、D Y002</p><p>　　310 AND Y003</p><p>　　311 ANI Y004</p><p>　　312 RST Y001</p><p>　　313 SET Y002</p><p>　　314 SET Y003</p><p>　　315 LDI Y001<

122、/p><p>　　316 AND Y002</p><p>　　317 AND Y003</p><p>　　318 AND Y004</p><p>　　319 RST Y002</p><p>　　320 SET Y003</p><p>　　321 SET Y004</p>&l

123、t;p>　　322 LD Y001</p><p>　　323 AND Y002</p><p>　　324 AND Y003</p><p>　　325 AND Y004</p><p>　　326 RST Y001</p><p>　　327 SET Y002</p><p>　　32

124、8 SET Y003</p><p>　　329 SET Y004</p><p>　　330 MCR N2</p><p><b>　　332 SRET</b></p><p><b>　　333 P1</b></p><p>　　334 LD X011</p>

125、<p>　　335 OR Y001</p><p>　　336 ANI X012</p><p>　　337 OUT Y001</p><p>　　338 LD X013</p><p>　　339 OR Y002</p><p>　　340 ANI X014</p><p>　　

126、341 OUT Y002</p><p>　　342 LD X015</p><p>　　343 OR Y003</p><p>　　344 ANI X016</p><p>　　345 OUT Y003</p><p>　　346 LD X017</p><p>　　347 OR Y004&l