plc課程設計---賓館自動門控制系統設計

1、<p><b>　　電氣控制與PLC</b></p><p><b>　　課程設計說明書</b></p><p>　　題 目： 賓館自動門控制系統設計 </p><p>　　專業(yè)班級： 自動F0904班 </p><p>　

2、　姓 名： </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導教師： </p><p><b>　　目錄</b></p&g

3、t;<p><b>　　1 系統概述3</b></p><p>　　1.1 研究背景及意義3</p><p>　　1.2 本課題的控制任務4</p><p>　　1.3 研究的目的和意義5</p><p><b>　　2 方案論證6</b></p>&

4、lt;p>　　2.1 基本工作原理6</p><p>　　2.2 自動門的分類7</p><p>　　2.3 方案選擇8</p><p>　　2.4 機械傳動機構設計8</p><p>　　3 硬件設計10</p><p>　　3.1 系統結構框圖10</p><p&g

5、t;　　3.2 主電路圖12</p><p>　　3.3 PLC的 I/O分配12</p><p>　　3.3 I/O接線圖14</p><p>　　3.4 電器元件安裝圖14</p><p>　　4 元器件的選型15</p><p>　　4.1 探測器的選擇15</p><

6、p>　　4.2 行程開關的選擇16</p><p>　　4.3 PLC機型的選擇17</p><p>　　4.4 直流電動機的選型18</p><p>　　5 軟件設計19</p><p>　　5.1 程序主流程圖19</p><p>　　5.2 梯形圖21</p><

7、p><b>　　設計心得22</b></p><p><b>　　參考文獻23</b></p><p>　　附錄 電氣連接圖24</p><p><b>　　1 系統概述</b></p><p>　　1.1 研究背景及意義</p><p>

8、;　　21世紀的今天，門更加突出了安全理念，強調了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術的理念，強調門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協調、和諧。</p><p>　　自動門大規(guī)模專業(yè)化生產始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經形成了種類齊全、功能完善、造工精細的自動門家族。</p><p>　

9、　大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。自動門從理論上理解應該是門的使用觀念的延伸，是人們根據需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認識應該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應牢固、密封。</p><p>　　自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉門、自動圓弧門、自動折疊門

10、等，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常體積龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門、感應門就是指自動平移門。</p><p>　　自動門的普及和應用，改變了人們的防護意識，提升了人們的安全觀念。自動門除可美化出入口環(huán)境外，由于自動門在通電后可以實現無人看管，同時又可節(jié)約空調能源、防風、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外的建筑市場上得到大范圍

11、的普及。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。</p><p>　　自動平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加感應探測器，當人走近自動門時，感應探測器感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將門關閉。</p><p>　　自動門的控制方法有很多，從控制器的不同來分，有傳統的繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安

12、裝；智能控制器控制，即通過運用現代自動化設備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產廠商所運用。由于繼電器邏輯控制的自動門系統因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制的自動門所淘汰。</p><p>　　在智能控制器的選擇上，自動門的主控器有微電腦控制器控制和可編程控制器（PLC）控制，微電腦控制主要有體積小、安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產自動門，PLC控制的特點是穩(wěn)定性高、維護方便，目前許

13、多大型的商場、賓館的自動門都是由這種方式來控制。</p><p>　　1.2 本課題的控制任務</p><p>　　1.2.1課題內容：</p><p>　　自動門控制裝置由門內光電探測開關K1，門外光電探測開關K2，開門到位限位開關K3，關門到位限位開關K4，開門執(zhí)行機構KM1（使直流電動機正轉），關門執(zhí)行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。</p&

14、gt;<p>　　1.2.2控制要求：</p><p>　　(1) 當有人由內到外或由外到內通過感應探測器檢測開關SBl或SB2時，開門執(zhí)行機構KMl、KM2動作，電動機正轉，當門到達開門減速開關SB3位置時，電機開始減速，門到達開門限位開關SB4位置時，電機停止運行。</p><p>　　(2) 自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM3、KM4被起動

15、，電動機反轉，當門移動到關門減速開關SB5位置時，電機開始減速，門移動到關門限位開關SB6位置時，電機停止運行。</p><p>　　(3) 在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過感應探測器檢測開關SBl或SB2時，門立即停止且停止0.5秒后，自動進入開門程序。</p><p>　　(4) 在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過感應探測器檢測開關SBl或SB2時，

16、必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。</p><p>　　(5) 當有人站在門口不進入時，感應探測器檢測開關SBl或SB2就會一直檢測到信號，定時器處于循環(huán)定時狀態(tài)。</p><p>　　自動門控制裝置由門外感應探測器檢測開關SBl、門內感應探測器檢測開關SB2、開門減速開關SB3、開門到限位開關SB4、關門減速開關SB5、關門到限位開關SB6、開門執(zhí)行機構KM

17、l/KM2(使直流電動機正轉)、關門執(zhí)行機構KM3/KM4(使直流電動機反轉)等部件組成?？紤]到自動控制門在出現故障時的維修方便，所以增加了手動開門K1、手動關門K2.</p><p>　　1.3 研究的目的和意義</p><p>　　在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院入口，經常使用自動門控制系統。使用自動門，可以節(jié)約空調能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應用非

18、常廣泛。自動平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加光電感應開關，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人通過門之后，再將門關閉。由于自動平移門在通電后可以實現無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大范圍的普及。</p><p>　　自動門在國外早已得到普遍應用，在我國也逐步得到大家的認同，已經迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。<

19、;/p><p>　　早期的自動門控制系統采用繼電器邏輯控制，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。</p><p>　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PL

20、C具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，適用性強，系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點。</p><p>　　本課題的自動門設計運用PLC做控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經濟性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術的革新，提高了自動

21、門的使用率，因此，進行自動門的PLC控制系統設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經濟和理論研究價值。</p><p><b>　　2 方案論證</b></p><p>　　2.1 基本工作原理</p><p>　　首先，平移式自動感應門機組由以下部件組成： </p><

22、;p>　　1主控制器：它是自動感應門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮直流電機或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數。 </p><p>　　2 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號； </p><p>　　3 直流電機：提供開門與關門的主動力，控制自動

23、感應門門扇加速與減速運行。 </p><p>　　4 自動感應門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統，使其按特定方向行進。 </p><p>　　5 門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 </p><p>　　6 同步皮帶：用于傳輸直流電機所產動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統。 </p><p>

24、　　7 下部導向系統：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現前后門體擺動。</p><p>　　當自動感應門門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下： 感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知直流電機運行，同時監(jiān)控直流電機轉數，以便通知直流電機在一定時候加力和進入慢行運行。直流電機得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統使自動感應門

25、扇開啟；自動感應門扇開啟后由控制器做出判斷，如需關自動感應門，通知直流電機作反向運動，關閉自動感應門.</p><p>　　2.2 自動門的分類</p><p>　　自動門通常分為弧形自動門（如圖2.1）、雙扇平移自動門（如圖2.2）等。</p><p>　　圖2.1 弧形自動門</p><p>　　圖2.2 雙扇平移自動門</p&g

26、t;<p>　　本課程設計所采用的是雙扇平移自動門。因為這種門體積小、穩(wěn)定性好、價格低、維護方便，更適合賓館等地方使用。</p><p><b>　　2.3 方案選擇</b></p><p>　　在最初的設計時，提出了兩種自動平移門的控制方案： 方案一是繼電器控制、方案二是采用PLC控制。</p><p>　　方案一是采用繼電器

27、控制，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯，及時間繼電器等組成控制邏輯，其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統構成后，想再改變或增加功能都很困難。另外，繼電器觸點數目有限，每個只有4-8對觸點，因此靈活性和擴展性很差。繼電器控制系統雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機械觸點，其設備連線復雜，且觸點在開閉時易受電弧的損害，壽命短，系統可靠性差。而方案二的PLC控制采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式儲存在內存中，要改變控制邏輯，只

28、需要改變程序即可，因此靈活性和擴展性很好。</p><p>　　在控制的速度方面：繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，觸點開閉動作一般幾十毫秒數量級，另外機械觸點還會出現抖動問題；而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制，屬于無觸點控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數量級，且不會出現抖動。</p><p>　　根據以上兩方面的分析，本次設計采用方案二，即

29、采用PLC來控制。</p><p>　　2.4 機械傳動機構設計</p><p>　　在本課題設計的自動門針對人流較多的賓館，應對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設計中考慮了以下幾個方面：</p><p>　　1．自動門的傳動主要包括安裝板，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。</p><p>　　2．所有的組件都為插入式元件，使

30、得安裝很簡便。</p><p>　　3．電機：驅動電機采用220V直流電機，功率大，可調性強。</p><p>　　4．導軌：水平雙導軌結構，形成正懸掛，解決了側擺的問題，從而確保了門扇的穩(wěn)定性。并配以雙側密封毛刷，形成密封式導軌，避免積塵對導軌及滑輪的磨損，實現了維護方面的特點。</p><p>　　5．滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強度高，耐磨性好，同時還有一定的減

31、震效果。</p><p>　　6．皮帶：采用齒形皮帶, 齒形皮帶的齒形截面為曲線設計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了機械效率。皮帶底部采用尼龍加強，減少了齒距變形，提高了使用壽命。</p><p>　　7．傳動結構如圖2.3所示。其中馬達皮帶輪直徑為5cm,皮帶滑輪內徑為13.5cm,外徑為28.5cm。</p><p>　　圖2.3

32、機械傳動</p><p><b>　　3 硬件設計</b></p><p>　　3.1 系統結構框圖</p><p>　　本設計運用PLC控制調節(jié)直流電機運轉來實現自動門運轉的控制方式。根據賓館對自動門的具體要求，本課題所設計的自動門應具有以下功能：</p><p>　　1．開門和關門控制應具有手動和自動方式<

33、/p><p>　　為了便于維護，自動門應具有手動和自動方式。手動和自動開門方式由手動自動轉換開關來控制。當轉換開關撥向手動位置時，門可以手動調節(jié)開或者關。當轉換開關撥向自動位置時，手動開門失效，由感應器自動控制門的開關。</p><p>　　2．快要到達限位處自動減速功能</p><p>　　如果門在打開或者關閉的過程中一直是高速移動，那么在到達限位處會因為慣性而不能立

34、即停止，時間久了會把門撞壞。為了防止發(fā)生這種速度過高不能立即停止的現象，設計了在即將到達限位開關處減速的功能。具體開關的布置如下圖所示。</p><p>　　圖3.1 減速及限位開關布置圖</p><p>　　如圖3.1所示，當門邊緣位于BC之間時是高速運行；位于AB和CD之間時為了防止停止時的慣性撞擊所以采取低速運行。圖中的A、B、C、D的含義如下表3.2所示：</p>&

35、lt;p>　　表3.2 各開關含義</p><p><b>　　3．防夾人功能</b></p><p>　　為了杜絕自動門的夾人事件，在門兩側安裝防夾人紅外感應器，以防止停留在門附近的人被門所夾住。</p><p>　　自動門控制系統包含PLC控制和動作執(zhí)行元件構成。采用自動和手動點動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。本課

36、題所設計的自動門控制系統采用PLC為控制中心來控制傳動機構從而控制門的開和關實現門的自動化控制。系統的總體框圖如下圖3.3所示：</p><p>　　圖3.3 系統總體框圖</p><p><b>　　3.2 主電路圖</b></p><p>　　該控制系統使用一臺250W的直流電機進行拖動，直流電機選擇額定電壓為48V。主電路連接入下圖3.

37、4所示</p><p>　　圖3.4 控制系統主電路圖</p><p>　　3.3 PLC的 I/O分配</p><p>　　I/O分配表是編寫PLC程序首先要做的前提條件，也是現場接線和調試的重要依據。根據自動門的控制系統功能的要求，確定了PLC的I/O分配表，如下表3.5所示：</p><p>　　表3.5 I/O分配表</p&

38、gt;<p>　　3.3 I/O接線圖</p><p>　　PLC外部端子I/O配置圖是I/O分配表的直觀表達，可以清楚的表示PLC的外部端子的接線情況</p><p>　　圖3.6 PLC的I/O接線圖</p><p>　　3.4 電器元件安裝圖</p><p>　　系統中電器元件的安裝布局位置如下圖3.7所示：</

39、p><p>　　圖 3.7 電器元件安裝圖</p><p><b>　　4 元器件的選型</b></p><p>　　控制系統中各元器件的選型總表如下表4.1所示：</p><p>　　表4.1 各元器件選型</p><p>　　4.1 探測器的選擇</p><p>　　目

40、前自動門行業(yè)的運用的感應開關主要有觸摸感應開關，微波感應開關，紅外感應器，接近感應開關等，根據不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動門控制系統中，是自動門系統的關鍵部位，其性能直接影響自動門系統的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應器。根據本設計的需要選用人體感應探測器。</p><p>　　人體都有恒定的體溫，一般在37&#

41、176;，發(fā)出波長為10微米左右的紅外線。熱釋電元件探頭是以探測人體輻射為目標的，對波長為10微米左右的紅外輻射非常敏感，在接收到人體紅外輻射時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經檢測處理后就能產生信號。被動式紅外探頭，其傳感器包含兩個反向相串聯的熱釋電元件，環(huán)境背景輻射對兩個熱釋元件幾乎具有相同的用，使其產生熱釋電效應相互抵消，于是探測器無信號輸出。一旦人進入探測區(qū)域內，人體紅外輻射被熱釋電元件接收，由于兩片熱釋電元件接收到的熱

42、量不同，熱釋電也不同，不能抵消，因而產生相應的信號。</p><p>　　人體感應探測電路由被動紅外探頭、放大電路及電子開關電路組成，安裝在自動門兩側。當有人靠近自動門時，身體輻射出的紅外線被熱釋電紅外傳感器接收下來并將其轉換成信號，經檢測放大電路放大處理后輸出給電子開關電路。電子開關信號輸入到PLC輸入繼電器中，PLC根據收到的信號，驅動電機將門打開。</p><p>　　人體感應探測器

43、需要2個，分別用來感應門內外的來人情況，占用PLC兩個輸入點。</p><p>　　4.2 行程開關的選擇</p><p>　　本系統的關鍵是控制門的運行，為了達到更好的控制效果，PLC必須時刻知道門所處的位置從而做出相應的處理，所以在關鍵的位置上安裝位置傳感器，并把傳感器信號傳給PLC。為此設置了兩個行程開關，一個用于檢測門完全打開時的位置，叫開門極限開關，一個用于檢測門完全關閉時的位

44、置，叫關門極限開關。當門在運行過程中，接近最大位置時，限位開關的信號傳給PLC，電機停止運轉。門離限位開關較近時，電機低速運行，通過程序來控制。4個行程開關，占用PLC的4個輸入點。</p><p>　　限位開關又稱行程開關，是一種利用生產機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件。</p><p>　　限位開關廣泛應

45、用于各類機床、起重機械以及輕工機械的行程控制。當生產機械運動到某一運動位置時，行程開關通過機械可動部分的動作，將機械信號轉化為電信號，以實現對生產機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產機械給以必要的保護。</p><p>　　4.3 PLC機型的選擇</p><p>　　(1) PLC的類型</p><p>　　PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境

46、分為現場安裝和控制室安裝兩類：按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數選型。</p><p>　　整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。</p><p>　　(2

47、) 經濟性的考慮</p><p>　　選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產品。</p><p>　　輸入輸出點數對價格有直接影響。當點數增加到某一數值后，相應的存儲器容量相應增加，因此，點數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統有較

48、合理的性能價格比。本設計所設計的自動門屬于小型控制系統，結合經濟性的考慮，因此選擇整體型PLC。</p><p>　　綜合以上因素，本設計采用日本三菱公司生產的FX2N-32MR小型PLC來實現整個自動系統的控制，如圖3.7所示。</p><p>　　圖4.2 FX2N可編程控制器（PLC）</p><p>　　三菱FX2N-32MR具有如下優(yōu)點：最大范圍地包容

49、了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。</p><p>　　三菱FX2N-32MR具有突出的寄存器容量：三菱FX2N-32MR包括8K步內置RAM寄存器，用一個寄存器盒可擴充到16K步RAM或EEPROM。 豐富的元件資源：3072點輔助繼電器、256點計時器、235點計數器和8000點數據寄存器、實時

50、時鐘、使用標準型號實時時鐘滿足時間靈敏度應用要求。</p><p>　　4.4 直流電動機的選型</p><p>　　并勵或他勵直流電動機與交流異步電動機相比，雖然結構復雜，價格高，維修也不方便，但是在調速性能上有其獨特的優(yōu)點。因為鼠籠式電動機在一般情況下是不能調速的，更不能無級調速，因此，對調速要求高的設備，均采用直流電動機。這是因為直流電動機能無級調速，機械傳動機構比較簡單。<

51、/p><p>　　現常用的對他勵直流電動機調速的方法有改變勵磁調速和電樞回路串電阻調速。同時第二種電樞回路串電阻還可以用于限制啟動電流，避免直流電機直接啟動的啟動電流過大，因此本設計采用第二種方案電樞回路串電阻調速。這種調速方法的缺點是調壓需用專門的電位器，投資較高。但是電樞回路串電阻降低了電機的效率。</p><p>　　綜上所述，直流電機具有更大的功率密度（鐵芯利用率高）、更高的效率和更好

52、的控制性能，如將節(jié)能因素、省卻變頻器以及產能提高因素考慮在內，使用者的綜合成本下降很大。所以在本課題設計中選用了亞坦電機公司的BL-5605 型額定電壓48V功率250W的直流電動機。 </p><p><b>　　5 軟件設計</b></p><p>　　5.1 程序主流程圖</p><p><b>　　5.2 梯形圖<

53、/b></p><p><b>　　設計心得</b></p><p>　　通過本次課程設計，我初步試著用自己所學的專業(yè)知識，設計出程序和硬件系統，進一步理解了PLC控制系統的設計方法，提高了PLC梯形圖的編程能力，掌握了PLC控制系統的調試技巧，更加熟悉了GX Developer8.0編程軟件的應用。雖然在這其中自己提高了很多，但同時這也讓我明白自身知識的貧乏，

54、很多方面還需要加強努力；體會到網絡資源的豐富，找資料也需要技術，開拓了眼界，并為以后查找資料墊定了基礎。</p><p>　　本設計研究了PLC的自動門控制系統的設計原理與實現方法，包括硬件設計與軟件設計，將PLC應用到自動門控制系統中，充分發(fā)揮PLC高可靠性和抗干擾性特點，外部接線簡單、靈活，維修方便。一個設計的完成并不只是了解某一方面的知識就夠了，還需要了解和掌握與之有密切關系的其他課程知識的學習。硬件開發(fā)是

55、PLC控制系統應用開發(fā)的基礎，軟件的開發(fā)是建立在硬件之上，軟硬件設計的巧妙結合是項目開發(fā)質量保證的關鍵。如果我們能用軟件解決的問題，應盡量用軟件解決，畢竟軟件開發(fā)成本低，只需開發(fā)時間。</p><p>　　設計是在他人的基礎之上建造屬于自己的東西，我們要學會的就是把人家已經制造好的東西，添加自己的思想組合、加工。在做這次設計的過程中得到了很多同學的指點幫助，衷心的謝謝他們。</p><p>

56、;<b>　　參考文獻</b></p><p>　　常曉玲.《電氣控制系統與可編程控制器》.機械工業(yè)出版社.2004年</p><p>　　湯自春主編.《PLC原理及應用技術》.高等教育出版社.2006年</p><p>　　唐介主編.《電機與拖動》.高等教育出版社，2007年</p><p>　　高鴻斌等主編.《PLC