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文檔簡介
1、<p><b> 目錄</b></p><p> 給定數(shù)據(jù)…………………………………</p><p> 預選電機…………………………………</p><p> 作電動機負載圖…………………………</p><p> 溫開校驗…………………………………</p><p> 五、機械特
2、性繪制……………………………</p><p> 六、設計說明書………………………………</p><p> 七、心得體會……………………………</p><p> 八、參考文獻…………………………………</p><p><b> 設計任務書</b></p><p> 龍門刨床電動機的選擇&l
3、t;/p><p> 龍門刨床的工作循環(huán)為:正向起動、正向切削、正向制動、反向起動、快速返回和反向制動六個階段。設啟動加速度為0.6米/秒2;起、制動時間相同;切削速度為37米/分;切削時間為16秒;切削力為1250kg;工件重為3.5噸;工作臺重為5噸;齒條齒距為20毫米;返回速度為正向切削速度的1.25倍;傳動效率為76%;工作臺與桌面的摩擦系數(shù)為0.1。</p><p><b>
4、; 課題設計要求:</b></p><p><b> 預選電動機</b></p><p> 設計傳動裝置,作出傳動機構圖</p><p> 求出系統(tǒng)折算到電動機軸上的力矩和轉動慣量</p><p><b> 作電動機的負載圖</b></p><p>&l
5、t;b> 校驗電動機</b></p><p><b> 寫出設計說明書</b></p><p><b> 給定數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 工作周期(圖1)</b></p><p><b> 數(shù)據(jù)</b></p&
6、gt;<p> 切削速度Vmax=37米/分</p><p> 切削時間t切=16秒</p><p> 切削力F切=1250kg*10=12500N</p><p> 工件重ma=3.5噸</p><p><b> 工作臺重mT=5噸</b></p><p> 起動加速度
7、a起=0.6米/秒2</p><p><b> 傳動效率η=76%</b></p><p><b> 齒條齒距20毫米</b></p><p><b> 摩擦系數(shù)μ=0.1</b></p><p> 返回速度V返=46.25米/分</p><p>
8、;<b> 起、制動時間相同</b></p><p> 正向空走時間t正=0.5秒</p><p><b> 起、制動加速度相同</b></p><p><b> 預選電機</b></p><p> 計算折算到電機軸上的靜負載圖</p><p>
9、;<b> 正向起動</b></p><p> 起動時間(37米/分=0.62米/秒)</p><p> t1=Vmax/a起=0.62/0.6=1.03秒</p><p><b> 摩擦力</b></p><p> f1=(mT+ma) ×103×9.8μ=(5+3.
10、5) ×1000×9.8×0.1=8330N</p><p><b> 加速度</b></p><p> 由F1-f1=(mT+ma)a起得F1=(5000+3500) ×0.6+8330=13430N</p><p><b> 功率</b></p><p&
11、gt; P1=F1Vmax/η=13430×0.62/76%=10956.1W</p><p><b> 距離</b></p><p> S1=0.5a起t12=0.5×0.6×1.032=0.31827m</p><p><b> 正向空走</b></p><p&
12、gt; 起動時間t2=0.5秒</p><p> 摩擦力f2=f1=8330N</p><p> 功率P2= f2Vmax/η=8330×0.62/76%=6795.52W</p><p> 距離S2=Vmaxt2=0.62×0.5=0.31m</p><p><b> 正向切削</b>&l
13、t;/p><p> 時間t3=t切=16秒</p><p> 速度V3=Vmax=0.62米/秒</p><p> 切削力F3=F切=12500N</p><p> 摩擦力f3=f1=8330N</p><p><b> 功率</b></p><p> P3=(F3
14、+f3)Vmax/η=(12500+8330)×0. 62/76%=16992.89W</p><p> 距離S3=Vmaxt3=0.62×16=9.95m</p><p><b> 正向空走</b></p><p><b> 時間t4=0.5秒</b></p><p>
15、 摩擦力f4=f1=8330N</p><p> 功率P4=P2=6795.52W</p><p> 距離S4=Vmaxt4=0.62×0.5=0.31m</p><p><b> 正向制動</b></p><p> 減速度a制=a起=0.6米/秒2</p><p> 摩擦力f
16、5=f1=8330N</p><p><b> 制動力</b></p><p> 由F5+f5=(mT+ma)a制得F5=(5000+3500)×0.6-8330=-3230N</p><p> 時間t5=t1=1.03秒</p><p><b> 距離</b></p>
17、<p> S5=Vmaxt5-0.5a制t52=0.62×1.03-0.5×0.6×1.032</p><p><b> =0.32033m</b></p><p> 功率P5=F5Vmaxη=-3230×0.62×76%=-1521.98W</p><p><b>
18、; 反向起動</b></p><p> 速度V返=1.25Vmax=1.25×0.62=0.775米/秒</p><p> 時間t6=t1=1.03秒</p><p> 加速度a返=V返/t6=0.775/1.03=0.7524米/秒2</p><p><b> 起動力</b></p
19、><p> 由F6=(mT+ma)a返+f1得F6=(5000+3500)×0.7524+8330=14725.4N</p><p> 功率P6=F6V返/η=14725.4×0.7524/76%=8420.3W</p><p> 距離S6=0.5a返t62=0.5×0.7524×1.032=0.39911m</p&g
20、t;<p><b> 反向空走及反向制動</b></p><p><b> 正向距離</b></p><p><b> S=∑Si</b></p><p> =S1+S2+S3+S4+S5=0.31827+0.31+9.95+0.31+0.32033</p><
21、;p><b> =11.2086m</b></p><p> 反向制動時間t8=t6=1.03秒</p><p> 反向制動減速度a減=a制=0.6米/秒2</p><p><b> 反向制動距離</b></p><p> S8=V返t8-0.5a減t82=0.775×1.
22、03-0.5×0.6×1.032=0.47998m</p><p><b> 反向空走距離</b></p><p> S7=S-S6-S8=11.2086-0.39911-0.47998=10.32951m</p><p><b> 反向空走時間</b></p><p>
23、 t7=S7/V返=10.32951/0.775=13.3284秒</p><p><b> 反向制動力</b></p><p> F8=(mT+ma)a減=(5000+3500)×0.6= 5100N</p><p><b> 反向制動功率</b></p><p> P8=F8V
24、返η=5100×0.775×76%=3003.9W</p><p><b> 反向空走功率</b></p><p> P7=F7V返/η=8330×0.775/76%=8494.40W</p><p><b> 繪制功率圖(圖2)</b></p><p><
25、b> 平均功率</b></p><p> Pzol=∑Piti/∑ti=</p><p> (P1t1+P2t2+P3t3+P4t4+P5t5+P6t6+P7t7+P8t8)/(t1+t2+t3+t4+t5+t6+</p><p> t7+t8)=( 10956.1×1.03+6795.52×0.5+16992.89
26、215;16+6795.52×0.5+1521.98×1.03+8420.3×1.03+8494.40×13.3284+3003.9×.03)/(1.03+0.5+16+0.5+1.03+1.03+13.3284+1.03)=66854.0917/23.23=12091.066W</p><p><b> 則初選功率:</b></p&
27、gt;<p> PN=(1.1~1.6)Pzol=13300.2W~19345.7W</p><p> ?。ㄋ模┐_定電機及實際轉速</p><p> 1.電機型號Z4-160-21</p><p> 2.電機功率16.5KW</p><p> 3. 額定轉速900r/min</p><p> 4
28、. 額定電流50.5A</p><p> 5. 額定電壓400V</p><p> 6. GD2=4gJ=29.792</p><p> 6. 效率77.9%</p><p><b> 確定傳動機構</b></p><p><b> 傳遞比j=25.6</b><
29、;/p><p> 電機轉速取n=789r/min</p><p><b> 三、作電動機負載圖</b></p><p><b> 1.正向起動</b></p><p><b> 摩擦轉矩</b></p><p> Tf=9.55f1Vmax/nη=
30、(9.55×8330×37)/(789×0.76)</p><p> =4908.62N·m</p><p><b> 加速度轉矩</b></p><p> Ta1=GD2dn/375dt=GD2n/375t1=29.792×13.15/1.03</p><p>&
31、lt;b> =380.4N·m</b></p><p><b> 起動轉矩</b></p><p> T1=Tf+Ta1=4908.62+380.4</p><p> =5288.97 N·m</p><p><b> 2.正向空走</b></p
32、><p> T2=9.55P2/n=9.55×6795.52/13.15</p><p> =4935.15 N·m</p><p><b> 3.正向切削</b></p><p> T3=9.55P3/n=9.55×16992.89/13.15</p><p>
33、 =12340.8 N·m</p><p><b> 4.正向空走</b></p><p> T4=T2=4935.15 N·m</p><p><b> 5.正向制動</b></p><p> T5=Ta1-Tf=380.4-4908.62</p>&l
34、t;p> =-4528.22N·m</p><p><b> 6.反向起動</b></p><p><b> 摩擦轉矩</b></p><p> Tf’=9.55f1V返/1.3nη=(9.55×8330×0.62)/(1.3×13.15×0.76)</
35、p><p> =4908.62N·m</p><p><b> 加速度轉矩</b></p><p> Ta2=1.3nGD2/375t1=1.3×29.792×13.15/1.03</p><p> =494.46N·m</p><p><b>
36、; 起動轉矩</b></p><p> T6=Tf’+Ta2=4908.62+494.46</p><p> =5403.08 N·m</p><p><b> 7.反向空走</b></p><p> T7=9.55P7/1.3n=(9.55×8494.40)/(1.3×
37、;13.15)</p><p> =4745.34N·m</p><p><b> 8.反向制動</b></p><p> T8=Ta2-Tf’=494.46-4908.62</p><p> =-4414.16 N·m</p><p> 9.正轉距負載圖(圖3)&l
38、t;/p><p><b> 四、溫開校驗</b></p><p> Tdx=(∑Ti2ti/∑ti)½</p><p> =[(T12t1+T22t2+T32t3+T42t4+T52t5+T62t6+T72t7+T82t8)/(t1+t2+t3+ t4+t5+t6+t7+t8)]½</p><p>
39、 =[(5288.972×1.03+4935.152×0.5+12340.8 2×16+4935.152×0.5+(-4528.22)2×1.03+5403.082×1.03+4745.342×13.3284+(-4414.16)2×1.03)/( 1.03+0.5+16+0.5+1.03+1.03+13.3284+1.03)]½</p&g
40、t;<p> =(2861284230/34.4484)½</p><p> =9113.73N·m</p><p> 平均轉矩Tdx≦TN額定</p><p> 五、機械特性繪制(圖4)</p><p><b> 正向起動:</b></p><p>&
41、lt;b> 電阻</b></p><p><b> 電壓</b></p><p><b> 穩(wěn)速</b></p><p><b> 機械特性</b></p><p><b> 正向制動:</b></p><p
42、><b> 方法</b></p><p><b> 電阻</b></p><p><b> 機械曲線</b></p><p><b> 反向起動:</b></p><p><b> 電阻</b></p>
43、<p><b> 電壓</b></p><p><b> 穩(wěn)速</b></p><p><b> 機械特性</b></p><p><b> 反向制動:</b></p><p><b> 電阻</b></p&
44、gt;<p><b> 電壓</b></p><p><b> 機械曲線</b></p><p><b> 六、設計說明書</b></p><p><b> 1.直流電機簡介</b></p><p> 電機是利用電磁作用原理進行能量
45、轉換的機械裝置。直流電機能將直流電能轉換為機械能,或將機械能轉換為直流電能。將直流電能轉換為機械能的叫做直流電動機,將機械能轉換為直流電能的叫做直流發(fā)電機。</p><p> 直流電動機的主要優(yōu)點是啟動性能和調速性能好,過載能力大。因此,應用于對啟動和調速性能要求較高的生產機械。</p><p> 直流發(fā)電機主要用作直流電源,攻擊直流電動機、電解、電鍍等所需的直流電能。</p&g
46、t;<p> 直流電機的主要缺點是結構復雜,使用有色金屬多,生產工藝復雜,價格昂貴,運行可靠性差。</p><p> 2.直流電動機的基本工作原理</p><p> 駕馭直流電動機的直流電源,借助于換向器和電刷的作用,使直流電動機電樞線圈中流過的電流,方向是交變的,從而使電樞產生的電磁轉矩的方向恒定不變,確保直流電動機朝確定的方向連續(xù)旋轉。</p><
47、;p><b> 3.直流電機的結構</b></p><p> 直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子,定子的主要作用是產生磁場。運轉時轉動的部分稱為轉子,其主要作用是產生電磁轉居和感應電動勢,是直流電動機進行能量轉換的樞紐,所以通常又稱為電樞。</p><p> 4.直流電機的額定值</p><p
48、> 額定功率PN(KW):電機按照規(guī)定的工作運行時所能提供的輸出功率。</p><p> 額定電壓UN(V):電機電樞繞組能夠安全工作的最大外加電壓或輸出電壓。</p><p> 額定電流IN(A):電機按照規(guī)定的工作方式運行時,電樞繞組允許流過的最大電流。</p><p> 額定轉速nN(r/min):電機在額定電壓、額定電流和輸出額定功率的情況下運
49、行時,電機的旋轉速度。</p><p> 直流電機運行時,如果各個物理量均為額定值,就成電機工作在額定運行狀態(tài),亦稱為滿載運行。在額定運行狀態(tài)下,電機利用充分,運行可靠,并具有良好的性能。如果電機的電流小于額定電流,稱為欠載運行;電機的電流大于額定電流,稱為過在運行。過分欠載運行,電機利用不充分,效率低;過載運行,已引起電機過熱損壞。根據(jù)負載選擇電機時,最好使電機接近于滿載運行</p><p
50、><b> 七、心得體會</b></p><p> 一周的課程設計就要結束了,在這一周里,我體會到了很多,也收獲了很多。</p><p> 第一天,根據(jù)老師的提示,和一些參數(shù),進行構思。第二天,進行相應的計算和記錄。第三天,進行查閱資料,做更深一步的了解。第四天,畫出相應的圖形,和寫出相應的文本。第五天,進行最后的檢查,整理和裝訂。</p>
51、<p> 這一周過得很充實,通過這次課程設計,我深深地體會到完成一件事情的艱辛。當遇到困難時,不要退縮,要勇敢的面對,還有當遇到不懂之處,要主動去查閱資料,直到弄懂為止。</p><p> 最后,我想說的是感謝,感謝老師的辛勤指導,感謝同學們的熱心幫助!在今后的日子里,我會更加努力的學習,不辜負你們的期望!</p><p><b> 八、參考文獻</b>
52、;</p><p> [1].康光華,陳大欽。電子技術基礎模擬部分。高等教育出版社</p><p> [2].天津電氣傳動設計研究所。電氣傳動自動化技術手冊</p><p> [3].電氣工程師手冊第二版編輯委員會。電氣工程師手冊</p><p> [4].謝宗安。自動控制系統(tǒng)。重慶大學出版社 </p><p>
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