小型甘蔗聯(lián)合收割機虛擬樣機機電液系統(tǒng)仿真及實驗研究.pdf

1、甘蔗是中國南方省份的一種主要經(jīng)濟作物,目前國內(nèi)基本上仍然沿用古老的手工作業(yè)方式進行收割,其勞動強度大,生產(chǎn)效率低.在國外的產(chǎn)糖國如澳大利亞、美國等國家,主要發(fā)展大型甘蔗收獲機械,其機械化程度高、效率高,但機械成本也高.在中國南方甘蔗大多種植在丘陵、坡地,大型甘蔗收獲機械難以適用.因此利用先進的虛擬樣機技術(shù)開發(fā)適用于丘陵地帶的小型甘蔗聯(lián)合收獲機具有重要的現(xiàn)實意義.論文主要研究了小型甘蔗收獲機整機液壓系統(tǒng)及控制.利用虛擬樣機軟件ADAMS建

2、立升降臺架的動力學仿真模型并對模型進行分析和仿真.液壓系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)字仿真采用全新的建模與仿真方法,沒有采用現(xiàn)有的液壓仿真軟件.利用具有強大的數(shù)學運算功能的控制系統(tǒng)仿真軟件Matlab/Simulink建立通用液壓元件的非線性仿真模型,實現(xiàn)了圖形化交互方式下液壓系統(tǒng)仿真模型的模塊化構(gòu)建和元件參數(shù)化設(shè)計.利用這些液壓元件的數(shù)字仿真子模塊,根據(jù)不同的機械系統(tǒng)分別搭建了升降臺架液壓控制系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型、行走系統(tǒng)的液壓驅(qū)動動態(tài)仿真模型、扶蔗機構(gòu)

3、液壓系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型、砍蔗機構(gòu)液壓系統(tǒng)的動態(tài)模型.通過對這些液壓系統(tǒng)的數(shù)字仿真得出這些系統(tǒng)的動態(tài)特性,并對一些重要參數(shù)進行了分析與優(yōu)化.分析了兩種大型工程軟件ADAMS和MATLAB的特點,研究了ADAMS和MATLAB的接口方法.提出了在ADAMS中建立虛擬樣機,通過ADAMS/Control接口與Simulink中建立液壓于系統(tǒng)模型有機集成,利用協(xié)同仿真的方法使臺架機械模型與液壓控制模型,在兩個不同軟件中聯(lián)合仿真,給出了聯(lián)合仿真結(jié)