基于ZigBee的智能化草坪自動噴水系統(tǒng).pdf

1、我國是林業(yè)、農(nóng)業(yè)大國。但是,當前國內(nèi)農(nóng)、林業(yè)噴灌智能化程度不高,大部分沿用的還是傳統(tǒng)的手動噴灌控制,存在資源浪費嚴重,布線復雜,控制方式落后。因此,為了解決傳統(tǒng)噴灌方式的缺點采用先進的低成本、智能化的無線控制手段刻不容緩。
　　本文針對上述系統(tǒng)的局限性為出發(fā)點,采用了一種基于ZigBee的草坪智能噴水系統(tǒng)。ZigBee技術(shù)作為無線傳感網(wǎng)絡中的一種協(xié)議標準,以其低成本、低功耗、高可靠性等優(yōu)點廣泛應用在工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。本系統(tǒng)利

2、用ZigBee技術(shù)實現(xiàn)自組網(wǎng)和信息傳輸,利用無線傳感網(wǎng)絡實現(xiàn)監(jiān)測區(qū)域信息的實時采集。終端設(shè)備負責采集信息并把信息封裝成包傳輸給工作基站,工作基站把收到的數(shù)據(jù)進行融合處理然后把處理的情況上報給監(jiān)測基站,監(jiān)測基站負責記錄收到的數(shù)據(jù),最終實現(xiàn)系統(tǒng)功能。
　　本文對基于ZigBee的智能化草坪自動噴水系統(tǒng)進行了詳細的闡述。本系統(tǒng)由傳感器節(jié)點(終端設(shè)備)、工作基站(路由器節(jié)點)和監(jiān)測基站(網(wǎng)絡協(xié)調(diào)器)三部分組成。傳感器節(jié)點負責采集監(jiān)測區(qū)域溫

3、度、濕度信息;工作基站負責數(shù)據(jù)的匯總轉(zhuǎn)發(fā)和外圍電氣設(shè)備的控制;PC機終端負責信息的匯總管理和提供一個良好的可視化控制界面;協(xié)調(diào)器負責建立和維護網(wǎng)絡。整個網(wǎng)絡采用樹型網(wǎng)絡,具有較強的擴展性和靈活性。
　　除了網(wǎng)絡這方面,本系統(tǒng)的工作基站采用了模糊PID自整定控制算法和智能噴灌算法。所以,本文對模糊自整定PID算法進行了分析。通過Matlab仿真結(jié)果表明,模糊自整定PID算法的最大超調(diào)量、調(diào)整時間、振蕩次數(shù)都優(yōu)于常規(guī)PID算法。在智能