畢業(yè)論文--挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析及解決措施

1、<p>　　挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障分析及解決措施</p><p>　　摘要：挖掘機(jī)是一種全液壓機(jī)械，能量的輸送是在管道和液壓元件內(nèi)部進(jìn)行液壓傳動(dòng)的，能量輸送的過程不易觀察和測量，因而對液壓系統(tǒng)來講傳統(tǒng)維修方式是不適用的，因此針對液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)的故障，通過對液壓系統(tǒng)類型和產(chǎn)生故障原因的分析，提出了相應(yīng)的解決措施，并且指出了液壓系統(tǒng)故障診斷時(shí)應(yīng)遵循的一般原則及注意事項(xiàng)。</p><

2、;p>　　關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)；檢查；維護(hù)；診斷</p><p><b>　　1、引言</b></p><p>　　液壓系統(tǒng)是工程機(jī)械中的一個(gè)重要部分，是挖掘機(jī)最重要的系統(tǒng)之一。液壓系統(tǒng)由于具有體積小、重量輕、易安裝、功率密度大、響應(yīng)快、可控制性強(qiáng)、工作平穩(wěn)且可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日趨廣泛。液壓挖掘機(jī)是目前工程施工中使用較為廣泛的一種工程機(jī)械，其行走、回

3、轉(zhuǎn)和舉升、挖掘動(dòng)作都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能來驅(qū)動(dòng)液壓油缸和馬達(dá)工作而實(shí)現(xiàn)的。按照挖掘機(jī)工作裝置和各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)要求，把各種液壓元件用管路有機(jī)地連接起來的組合體，稱為挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)。對于液壓系統(tǒng)，雖然只是作為挖掘機(jī)復(fù)雜主系統(tǒng)的子系統(tǒng)，但是其對主系統(tǒng)的功能和效率產(chǎn)生的影響是巨大的。液壓系統(tǒng)的失效將會(huì)直接導(dǎo)致主系統(tǒng)的失效，從而造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此，對液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析及故障診斷尤為重要。</p>&

4、lt;p>　　2、液壓挖掘機(jī)的一般組成及特點(diǎn)</p><p>　　2.1液壓挖掘機(jī)的一般組成</p><p>　　液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走裝置三大部分組成。根據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等 </p><p>　　工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗

5、桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動(dòng)臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)都用往復(fù)式雙作用液壓缸控制。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業(yè)機(jī)具。</p><p>　　回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置一般采用定量馬達(dá)，經(jīng)過回轉(zhuǎn)減速機(jī)兩行星齒輪與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒圈相齒合而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，效率高速比大，承載能力強(qiáng)，發(fā)熱量和

6、功率損失小，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，回轉(zhuǎn)支承一般采用的滾動(dòng)軸承，其中用的最廣泛的是單排滾動(dòng)式和雙排式滾軸柱式回轉(zhuǎn)支承。</p><p>　　行走裝置：液壓挖掘機(jī)行走裝置的反力同時(shí)能使挖掘機(jī)作短距離行走，按結(jié)構(gòu)不同，可分為履帶式、輪胎式兩類。履帶式行走裝置由履帶、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、行走架液壓馬達(dá)、減速機(jī)等組成，液壓挖掘機(jī)的行走裝置采用液壓馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪，每條履帶有各自的液壓馬達(dá)和減速機(jī)，由于兩

7、個(gè)液壓馬達(dá)可獨(dú)立操作，因此，機(jī)器的左右履帶可以同步前進(jìn)后退，也可以通過一條履帶制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，還可以通過兩條履帶相反反向驅(qū)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，操作十分簡單。</p><p>　　回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　1一動(dòng)臀升降：2一斗桿收放；3—鏟斗裝卸；4一轉(zhuǎn)臺回

8、轉(zhuǎn)；5—整機(jī)行走</p><p>　　2.2挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p>　?。?）具有多執(zhí)行部件：至少包括動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、轉(zhuǎn)臺、行走；</p><p>　?。?）動(dòng)力特性要求高：要求大功率輸出、大輸出力(矩)、高速、高變速指標(biāo)；</p><p>　?。?）載載變化大：外負(fù)載變化大、多沖擊、頻繁啟制動(dòng)和換向，功率需求變化劇烈；<

9、;/p><p>　?。?）執(zhí)行部件可獨(dú)立動(dòng)作：各部件動(dòng)作順序沒有預(yù)定的規(guī)律；</p><p>　　（5）需要良好的操縱特性：調(diào)速特性、獨(dú)立操縱特性等；</p><p>　?。?）特殊功能要求：鎖定、制動(dòng)、同步等。</p><p>　　3、挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)類型及基本工作原理</p><p>　　按液壓泵特性，液壓挖掘機(jī)采用的

10、液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)和定量、變量系統(tǒng)等三種類型。 </p><p>　　3.1 定量系統(tǒng) </p><p>　　在液壓挖掘機(jī)采用的定量系統(tǒng)中，其流量不變，即流量不隨負(fù)載而變化，通常依靠節(jié)流來調(diào)節(jié)速度。根據(jù)定量系統(tǒng)中油泵和回路的數(shù)量及組合形式，分為單泵單回路、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等。</p><p><b&

11、gt;　　3.2變量系統(tǒng) </b></p><p>　　在液壓挖掘機(jī)采用的變量系統(tǒng)中，是通過容積變量來實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速的，其調(diào)節(jié)方式有三種：變量泵一定量馬達(dá)調(diào)速、定量泵變量馬達(dá)調(diào)速、變量泵變量馬達(dá)調(diào)速。液壓挖掘機(jī)采用的變量系統(tǒng)多采用變量泵一定量馬達(dá)的組合方式實(shí)現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路。根據(jù)兩個(gè)回路的變量有無關(guān)聯(lián)，分為分功率變量系統(tǒng)和全功率變量系統(tǒng)兩種。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個(gè)油泵各有一個(gè)功率調(diào)節(jié)機(jī)

12、械，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關(guān)，即兩個(gè)回路的油泵各自獨(dú)立地進(jìn)行恒功率調(diào)節(jié)變量，兩個(gè)油泵各擁有一斗發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率；全功率變量系統(tǒng)中的兩個(gè)油泵由一個(gè)總功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使兩個(gè)油泵的擺角始終相同，同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個(gè)油泵的功率在變量范圍內(nèi)是不相同的。其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)有機(jī)械聯(lián)動(dòng)式和液壓聯(lián)動(dòng)式兩種形式。</p><p><b>　　3

13、.3基本工作原理</b></p><p>　　液壓泵給整個(gè)系統(tǒng)提供具有一定壓力的壓力油，壓力油一部分經(jīng)過自減閥后進(jìn)入先導(dǎo)油路，另一部分通過主控閥后根據(jù)需要進(jìn)入到各工作裝置。泵控制器對各傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后通過PC--EPC電磁閥、PC閥、LS閥、伺服活塞等控制部件來調(diào)節(jié)主泵的壓力和排量，使工作裝置負(fù)載和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相匹配。</p><p>　　4、液壓系統(tǒng)故障分析及解

14、決措施</p><p>　　液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要故障多數(shù)是由液壓油過熱、進(jìn)空氣、污染、油泄漏造成的，對造成這些故障的原因進(jìn)行分析并采取相應(yīng)的預(yù)防措施很重要。 </p><p><b>　　4.1 油過熱 </b></p><p>　　4.1.1液壓油過熱的危害 </p><p>　　(1)液壓油粘度、液壓系統(tǒng)工

15、作效率均下降，使元件及系統(tǒng)內(nèi)油的泄漏量將增多，這樣就會(huì)使液壓泵的溶積效率降低，嚴(yán)重時(shí)甚至使機(jī)械設(shè)備無法正常工作。 </p><p>　　(2)液壓系統(tǒng)的零件因過熱而膨脹，破壞了零件原來正常的配合間隙。導(dǎo)致摩擦阻力增加、液壓閥容易卡死，并可能加速橡膠密封件老化、變質(zhì)、破壞，使液壓系統(tǒng)嚴(yán)重泄漏。 </p><p>　　(3)油液汽化、水分蒸發(fā)，使液壓元件產(chǎn)生穴蝕。 </p>

16、<p>　　(4)油液氧化形成膠狀沉積物，易堵塞濾油器，使液壓系統(tǒng)不能正常工作。 </p><p>　　4.1.2液壓油油溫過高的主要原因及解決措施 </p><p>　　(1)由于油箱散熱性能差，致使油箱內(nèi)油溫過高。應(yīng)增大油箱容積即散熱面積,并安裝油冷卻裝置。 </p><p>　　(2)液壓油選擇不當(dāng)。油的質(zhì)量和粘度等級不符合要求，或不同牌號的

17、液壓油混用，造成液壓油粘度過低或過高。 </p><p>　　(3)污染嚴(yán)重。施工現(xiàn)場環(huán)境惡劣，隨著機(jī)器工作時(shí)間的增加，油中易混入雜質(zhì)和污物。受污染的液壓油進(jìn)入泵、馬達(dá)和閥的配合間隙中，會(huì)劃傷和破壞配合表面的精度和粗糙度，使泄漏增加、油溫升高。 </p><p>　　(4)環(huán)境溫度過高，并且高負(fù)荷使用的時(shí)間又長，都會(huì)使油溫太高。應(yīng)避免長時(shí)間連續(xù)大負(fù)荷地工作，若油溫太高可使設(shè)備空載運(yùn)轉(zhuǎn)一

18、段時(shí)問，待其油溫降下來后再工作。</p><p>　?。?）工作油不夠、溢流閥動(dòng)作頻繁、油冷切器散熱片積存污垢、冷切風(fēng)扇帶輪轉(zhuǎn)速降低。應(yīng)補(bǔ)充適量的工作油、檢查調(diào)節(jié)壓力是否正常，如彈簧閥座損壞應(yīng)加以更換、清洗、張緊帶輪的傳動(dòng)帶，使轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定要求。</p><p>　　4.2進(jìn)空氣 </p><p>　　4.2.1空氣對挖掘機(jī)液壓油污染的危害 </p&

19、gt;<p>　　(1)產(chǎn)生空穴、氣蝕作用，導(dǎo)致金屬和密封材料的破壞；產(chǎn)生噪音、振動(dòng)和爬行現(xiàn)象，降低液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 </p><p>　　(2)使液壓泵的容積效率下降，能量損失增大，液壓系統(tǒng)不能發(fā)揮應(yīng)有的效能。 </p><p>　　(3)液壓油導(dǎo)熱性變差，油溫升高，引起化學(xué)變化。 </p><p>　　4.2.2進(jìn)空氣的主要原因及其解決措施

20、 </p><p>　　(1)接頭松動(dòng)或油封、密封環(huán)損壞而吸入空氣。液壓系統(tǒng)應(yīng)有良好的密封性，各接頭應(yīng)牢牢固定，并確保油箱密封完好，這樣可防止外界空氣進(jìn)入而污染系統(tǒng)。 </p><p>　　(2)吸油管路及連接系統(tǒng)的管路被磨穿、擦破或腐蝕而使空氣進(jìn)入。應(yīng)合理設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使管路走向布局合理化；要保持管路的清潔，減少外界腐蝕。 </p><p>　　(3)加

21、油時(shí)由于不注意而產(chǎn)生的氣泡被帶入油箱內(nèi)并混入系統(tǒng)中。</p><p><b>　　4.3污染 </b></p><p>　　4.3.1液壓油的污染對液壓系統(tǒng)的危害 </p><p>　　(1)堵塞液壓元件。污染物會(huì)堵塞液壓元件進(jìn)出油或其間隙，引起動(dòng)作失靈，影響工作性能或造成事故，還可能引起濾網(wǎng)堵塞，并可能使濾網(wǎng)完全喪失過濾作用，造成液壓系統(tǒng)

22、的惡性循環(huán)。 </p><p>　　(2)加速元件磨損。污染顆粒在液壓缸內(nèi)會(huì)刮傷缸筒內(nèi)表面，加速密封件的損壞，使泄漏增大，引起推力不足或者動(dòng)作不穩(wěn)定、爬行、速度下降、異常噪聲等故障現(xiàn)象，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。</p><p>　　(3)加速油液性能的劣化。液壓油中的污染顆粒長期存在，會(huì)與油液發(fā)生一些反應(yīng)，反應(yīng)的生成物會(huì)腐蝕元件。 </p><p>　　4

23、.3.2液壓油被污染的主要原因及解決措施 </p><p>　　(1)侵入物污染。作業(yè)環(huán)境粉塵多，系統(tǒng)外部不清潔。液壓系統(tǒng)長期在粉塵污染嚴(yán)重的場地作業(yè)時(shí)，最好2個(gè)月過濾一次油液，大概半年更換一次進(jìn)油濾油器。 </p><p>　　(2)殘留物污染。在加油、檢查油面和檢修作業(yè)時(shí)，雜質(zhì)被帶入系統(tǒng)，通過被損壞的油封、密封環(huán)進(jìn)入系統(tǒng)。</p><p>　?。?）生成物污

24、染。這主要是指液壓系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的金屬微粒、密封材料磨損顆粒、涂料剝離片、水分、氣泡及油液變質(zhì)后的膠狀生成物等，造成液壓油污染。應(yīng)在系統(tǒng)的有關(guān)部位設(shè)置適當(dāng)精度的過濾器，并且要定期檢查、清洗或更換濾芯。</p><p><b>　　4.4泄漏 </b></p><p>　　4.4.1泄漏的危害 </p><p>　　液壓系統(tǒng)一旦發(fā)生泄

25、漏，將會(huì)使系統(tǒng)壓力建立不起來。液壓油泄漏還會(huì)造成環(huán)境污染，影響生產(chǎn)，甚至產(chǎn)生無法估計(jì)的嚴(yán)重后果。 </p><p>　　4.4.2泄漏產(chǎn)生的主要原因及解決措施 </p><p>　　(1)設(shè)計(jì)因素。由于設(shè)計(jì)中密封結(jié)構(gòu)選用不合理，密封件的選用不合乎規(guī)范；另外，由于工程機(jī)械的使用環(huán)境中具有塵埃和雜質(zhì)和沒有選用合適的防塵密封，致使塵埃等污物進(jìn)入系統(tǒng)破壞密封而產(chǎn)生泄漏。應(yīng)在選用和設(shè)計(jì)密封件的時(shí)

26、候，考慮液壓油與密封材料的相容型式、負(fù)載情況、極限壓力、工作速度高低、環(huán)境溫度的變化等，選擇合理的密封件，當(dāng)在惡劣的環(huán)境下工作時(shí)，要選用合適的防塵密封。 </p><p>　　(2)制造和裝配因素。所有的液壓元件及密封部件都有嚴(yán)格的尺寸公差、表面處理、表面光潔度及形位公差等要求。由于在制造過程中超差，使得密封件就會(huì)有變形、劃傷、壓死或壓不實(shí)等現(xiàn)象發(fā)生，使其失去密封功能。液壓元件在裝配中的野蠻操作，過度用力將使零

27、件產(chǎn)生變形，特別是用銅棒等敲打缸體、密封法蘭等。這些原因都可以破壞密封而產(chǎn)生泄漏。應(yīng)在設(shè)計(jì)和加工環(huán)節(jié)中要充分注意密封部件的設(shè)計(jì)和加工，另外要選擇正確的裝配方法。 </p><p>　　(3)零部件損傷。密封件是由耐油橡膠等材料制成的，由于長時(shí)間使用發(fā)生的老化、龜裂、損傷等都會(huì)引起系統(tǒng)泄漏。如果零件在工作過程中受碰撞而損傷，會(huì)劃傷密封元件造成泄漏。要選擇合適的密封件，延長其老化時(shí)間，并注意對密封件的保護(hù)，避免其被

28、別的部件劃傷。</p><p>　　工作壓力。在相同的條件下，液壓設(shè)備的壓力越高，發(fā)生泄漏的可能性就越大。因此，應(yīng)該使壓力的大小符合液壓系統(tǒng)所需要的最佳值，這樣既能夠滿足工作要求，又能夠避免系統(tǒng)壓力不必要的提高。因此應(yīng)控制壓力的大小，減少油管接頭。液壓系統(tǒng)的工作壓力，應(yīng)該在設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)計(jì)算來確定，在使用過程中不應(yīng)該隨便改動(dòng)。液壓系統(tǒng)漏油有30％～40％是管接頭漏出的。所以在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)廣泛采用集成回路和油路板，以減少油

29、管接頭。在連接油管時(shí)，應(yīng)盡量減少彎曲，且在彎曲處不要用管接頭連接。管接頭的安裝位置應(yīng)便于拆裝。</p><p>　　5.挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷應(yīng)遵行的原則及應(yīng)注意事項(xiàng)</p><p><b>　　5.1遵循的原則</b></p><p>　　當(dāng)發(fā)生故障時(shí)要根據(jù)不同機(jī)型的特點(diǎn)，充分利用設(shè)備自身的監(jiān)控系統(tǒng)，具體問題具體分析，掌握有效的故障分析方法。

30、在診斷時(shí)應(yīng)遵循由外到內(nèi)、由易到難、由簡單到復(fù)雜的原則進(jìn)行，挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的順序是：查閱資料(挖掘機(jī)使用說明書及運(yùn)行、維修記錄等)——了解故障發(fā)生前后的設(shè)備工作情況—外部檢查——試車觀察(故障現(xiàn)象、車上儀表)——內(nèi)部系統(tǒng)檢查(參照系統(tǒng)原理圖)——儀器檢查系統(tǒng)參數(shù)(流量、溫度等)——邏輯分析判斷——調(diào)整、拆檢、修理——試車——故障總結(jié)記錄。挖掘機(jī)的故障有許多種，如遇較復(fù)雜的綜合故障，應(yīng)仔細(xì)分析故障現(xiàn)象，列出可能的原因逐一排除。&

31、lt;/p><p><b>　　5.2注意事項(xiàng) </b></p><p>　　(1) 液壓元器件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。</p><p>　　(2) 不要使用不干凈的液壓油，不用劣質(zhì)的密封件。</p><p>　　(3) 一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開口不能裝反，油管不能接錯(cuò)。</p>&

32、lt;p>　　(4) 對工作泵排量及安全閥的調(diào)整在未弄清楚之前不要亂動(dòng)，以免引起調(diào)大了沖壞液壓元件，調(diào)小了工作緩慢、無力或無動(dòng)作。</p><p>　?。?）液壓元件中精度高的加工表面較多，在分解和裝配時(shí)，避免工具或其他東西將加工表面碰傷。要特別注意工作環(huán)境的布置和準(zhǔn)備工作。</p><p>　?。?）在安裝液壓元件或管接頭時(shí)，不要用過大的擰緊力。尤其要防止發(fā)生液壓元件殼體變形、滑閥

33、的閥芯不能滑動(dòng)以及接合部位漏油等現(xiàn)象。</p><p>　　總之，當(dāng)液壓系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內(nèi)、先重點(diǎn)后一般”的順序分析和解決問題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質(zhì)，檢查堵塞情況，對于元器件內(nèi)部磨損引起的故障，要先弄懂原理后作針對性的檢查，通過對液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握，不斷提高技術(shù)和工作能力，才能更好的解決好液壓設(shè)備使用者面臨的主要問題，管理好液壓系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)能找

34、出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時(shí)的日常點(diǎn)檢開始，注重設(shè)備檢查和維修工作的細(xì)節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素消除，通過對工作循環(huán)不斷的改進(jìn)與提高，從而使預(yù)知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進(jìn)一步，確保設(shè)備發(fā)揮更大的效益，實(shí)現(xiàn)設(shè)備事故為零的目標(biāo)。</p><p><b>　　6、結(jié)語</b></p><p>　　液壓控制系統(tǒng)在挖掘機(jī)中的應(yīng)用之所以能取得如

35、此廣泛的重視，主要是因?yàn)橥诰驒C(jī)采用液壓控制系統(tǒng)以后，將對產(chǎn)品的很多性能帶來極大的提高，降低了能耗，提高了控制性能，適應(yīng)主機(jī)越來越復(fù)雜的工作要求。但同時(shí)要注意的是液壓傳動(dòng)是一個(gè)多元件組成的復(fù)雜系統(tǒng)，其保養(yǎng)維修難度比機(jī)械傳動(dòng)大得多，因此正確判斷和排除挖掘機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障，是挖掘機(jī)高效安全工作的重要保障。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>

36、　　【1】《液壓傳動(dòng)》第3版，丁樹?！獧C(jī)械工業(yè)出版社（2009）；</p><p>　　【2】《液壓與氣動(dòng)設(shè)備維修問答》第2版，王鳳喜——機(jī)械工業(yè)出版社（2011）；</p><p>　　【3】《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》，王美嬌——清華大學(xué)出版社（2009）；</p><p>　　【4】《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》，肖瓏——西安電子科技大學(xué)出版社（2007）。</p>

37、;<p>　　【5】《液壓設(shè)備故障診斷與維修案例精選》，黃志堅(jiān)、吳百?！瘜W(xué)工業(yè)出版社（2009）。</p><p><b>　　致謝：</b></p><p>　　時(shí)光流逝，大學(xué)三年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的謝意。感謝我的家人對我大學(xué)三年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝我的母校昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院給了

38、我在大學(xué)三年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝所有老師和同學(xué)們?nèi)甑年P(guān)心和鼓勵(lì)。老師們課堂上的熱情洋溢，課堂下的敦敦教誨；同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我的三年充滿了感動(dòng)。這次寫畢業(yè)論文我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的指導(dǎo)老師xx老師對我的關(guān)心和支持尤為重要。每次遇到問題，我最先做的就是向xx老師尋求幫助，而xx老師不管忙或閑，總會(huì)抽空幫助我們解決問題。xx老師平日里工作繁忙，但我寫畢業(yè)論文的每個(gè)階段