畢業(yè)論文---智能化停車場控制系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　一．緒論</b></p><p><b>　　課題的提出背景</b></p><p>　　截至2011年8月底，全國機動車保有量已達到2.19億輛，并且自2009年開始連續(xù)兩年超過美國，成為全球第一大汽車產銷國。其中，汽車保有量首次突破1億輛。而早在2000年，全國機動車保有量僅為1249萬輛，汽車保有量為625萬輛

2、。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國的機動車輛增加了17倍，汽車增加了16倍。如此高的增長速度，一方面說明了中國改革開放取得的成效，刺激了中國經(jīng)濟的迅速發(fā)展；一方面說明了汽車市場在中國無疑有著巨大的優(yōu)勢和潛力。</p><p>　　隨著汽車大批量進入個人家庭，停車難、行路難成為困擾城市交通的大難題。在如今的城市街頭、住宅小區(qū)，因為缺少足夠的地下、地上停車場，日趨擁擠的馬路停車成為普遍現(xiàn)象。目前我國靜態(tài)交通基

3、礎設施嚴重落后于動態(tài)交通基礎設施，全國停車位缺口平均在60％以上，而隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和鼓勵轎車進入家庭及一系列相關政策的實施，特別是伴隨大城市經(jīng)濟社會的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平的提高，而城市停車場可以說是車輛靜態(tài)交通必需的空間。因此，停車場就成為城市交通體系中不可或缺的重要組成部分。但是我國停車場水平相對世界其他國家而言比較落后，大部分都是以投入大量的人力為前提的，傳統(tǒng)的人工管理停車場導致的信息滯后已經(jīng)不能滿足城市交通的信息需求和快速

4、、高效調節(jié)交通運輸狀況的要求，必須對停車場在管理上進行智能化改造，停車場的智能化，主要是指利用現(xiàn)代高新的科學技術對停車場的運行進行自動化的管理，提高對車場管理的高效性、可靠性、安全性和停車場運行的自動化運作程度。通過對其進行智能化管理，盡量減少人工的參與，從而最大限度的減少人員費用以及由于人為失誤或舞弊造成的損失，大大提高整個停車場的經(jīng)濟性、安全性與使用效率。但由于目前智能化停車</p><p>　　作為停車場本

5、身來說，隨著大型、超大型停車場的不斷興建，停車場需要管理的車輛數(shù)量越來越龐大，管理難度加大，如何保證進入停車場的每一輛車的安全是現(xiàn)代停車場在安全性方面所面臨的一個重大考驗。另外，隨著規(guī)模的不斷擴大，停車場內部針對停車用戶的泊車引導日顯重要，停車用戶置身于停車位多達數(shù)千甚至上萬的停車場中，往往很難自主快速找到停車位，如沒有合適的泊車提示引導信息，將會引起停車場內部的秩序混亂，影響停車場的正常運行，這樣也勢必浪費用戶的時間和社會能源，降低停

6、車場的運行效率。而智能泊車引導系統(tǒng)可通過一定的車位檢測技術進行車位檢測，從而判斷有無車位，然后將各個停車位信息通過一定方式與控制計算機相連，控制計算機通過數(shù)據(jù)處理，將信號傳給引導指示器，指示司機快速將車輛駛入空車位，不僅能夠提高了停車場的使用率，還降低了停車場的運營成本，大大提高了智能停車場的社會效益和經(jīng)濟效益。因此，泊車引導系統(tǒng)的設計也是現(xiàn)代停車場智能管理系統(tǒng)研究中所要重點關注的一個方面。為滿足現(xiàn)代人的高水平物質文化需要，滿足人們的時

7、間、效率等觀念，節(jié)約人力物力，降低公司運營成本，同時使得整個車廠管理系統(tǒng)安全可靠，智能停車場的研究開發(fā)成為當</p><p>　　1.2 國內停車場管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢</p><p>　　近年來，在國內私家車迅速增長的情形下，一些大型城市面臨“車多位少”的困境，迫使很多車主把車直接停在道路上，這一方面影響交通暢通，帶來交通安全隱患;另一方面也不利用車輛的管理，車輛容易被破壞或被偷盜，

8、給車主帶來財產損失。與此同時，隨著城市停車場規(guī)模也日益大型化，加之服務車輛繁雜，人工管理的效率和可靠性已難以滿足其在管理上提出的要求，此時，運用監(jiān)控、誘導、路閘等手段實現(xiàn)車輛的智能化管理應運而生。</p><p>　　停車場智能管理系統(tǒng)是現(xiàn)代化停車場車輛收費及設備自動化管理的統(tǒng)稱，是將車場完全置于計算機管理下的高科技機電一體化產品。據(jù)恒業(yè)國際控股集團有限產品經(jīng)理羅海江介紹，停車場智能管理系統(tǒng)興起于2001年，發(fā)展

9、到現(xiàn)在系統(tǒng)正日趨完善，功能越來越面向國內的實際需求，系統(tǒng)操作也更加人性化。如今智能停車場管理系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過了從早期對國外產品的跟隨和模仿階段，進入到了一個產品創(chuàng)新，緊隨市場需求并不斷壯大的階段。目前國內停車場系統(tǒng)生產企業(yè)有400多家，其中國產停車場系統(tǒng)產品約占市場份額的80%左右，國外停車場系統(tǒng)市場占20%。而在歐美地區(qū)，據(jù)了解，歐洲一些國家的停車產業(yè)發(fā)展已有50年的歷史，并已達到一種良性循環(huán)和有序發(fā)展。停車產業(yè)也已成為年產值數(shù)十億美元的

10、大產業(yè)。美國的停車產業(yè)每年收入約達260億美元，占全美GDP的3.25%。而我國的停車產業(yè)尚處于起步階段，城市汽車保有量與停車位之比遠低于國際公認的1∶1.3的合理比例，加之今后相當長的一段時期內，作為國家支柱產業(yè)的汽車工業(yè)和汽車市場還將保持高速成長的態(tài)勢，汽車保有量的增加必將帶來對停車市場的需求增長，可見，只要城市有關政策給予適當支持，停車業(yè)作為一個新興產業(yè)</p><p>　　智能交通系統(tǒng) ITS (Inte

11、lligent Transportation system)是將先進的信息技術、通訊技術、傳感技術、控制技術以及計算機技術等有效地集成運用于整個交通運輸管理體系，而建立起的一種在大范圍內、全方位發(fā)揮作用的，實時、準確、高效的綜合的運輸和管理系統(tǒng)，是目前世界交通運輸領域研究的前沿課題。智能停車場管理系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng) ITS 的重要組成部分。智能停車場管理系統(tǒng)采用先進技術和高度自動化的機電設備，將機械、電子計算機和自控設備以及智能IC卡技

12、術有機地結合起來，通過電腦管理可實現(xiàn)車輛出入管理、自動存儲數(shù)據(jù)等功能，實現(xiàn)脫機運行并提供—種高效管理服務的系統(tǒng)。 　 新型的智能停車場將生活理念和建筑藝術、信息技術、計算機電子技術等現(xiàn)代高科 技完美結合，提供的是一種操作簡單、使用方便、功能先進的人性化系統(tǒng)。它依靠高科技，以人為本，采用圖形人機界面操作方式，提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的智能化、信息化生活空間，促進了人文環(huán)境的健康發(fā)展。 </p><p

13、>　　第二章．相關技術基本原理研究</p><p><b>　　2.1射頻識別技術</b></p><p>　　2.1.1 射頻識別系統(tǒng)簡介：</p><p>　　射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)技術，是利用射頻非接觸式自動識別技術，利用無線射頻方式在閱讀器和應答器之間進行非接觸雙向數(shù)據(jù)傳

14、輸，以達到目標識別和數(shù)據(jù)交換的目的。與傳統(tǒng)的條碼或磁條識別技術相比，射頻識別技術具有非接觸、作用距離遠、精度高、適于惡劣環(huán)境、信息的收集和處理快捷靈活及較好的應用環(huán)境適應性、可識別運動目標等一系列的優(yōu)點，在工業(yè)自動化、商品控制、交通運輸控制管理等眾多領域得到廣泛的發(fā)展。同時RFID標簽具有體積小、容量大、壽命長、可重復使用等特點，可支持快速讀寫、非可視識別、移動識別、多目標識別、定位及長期跟蹤管理。本課題提出一種基于RFID的智能停車場

15、管理系統(tǒng)，該方案集遠距離感應式射頻技術、自動控制技術和車輛檢測技術于一體，應用于停車場收費管理、車輛控制與人員管理，具有先進、可靠、安全、方便、快捷等特點，有效的解決了業(yè)主和車主的難題；同時該系統(tǒng)還可方便的配合其他系統(tǒng)如門禁、消費等，從而實現(xiàn)不停車管理。</p><p>　　最基本的射頻識別系統(tǒng)由三部分組成：</p><p>　　(1)射頻標簽：在這個系統(tǒng)中即分配給用戶的射頻卡。由耦合元件

16、及芯片組成，標簽含有內置天線，用于和射頻天線聞進行通信。</p><p>　　(2)讀卡器(閱讀器)：用來讀取標簽信息的設備，在停車場管理系統(tǒng)中，一般安放在出入口處，讀取射頻卡上的用戶信息。另外它還可以用來初始化卡片和當用戶充值時對卡進行數(shù)據(jù)的寫入。</p><p>　　(3)天線：在標簽和讀卡器間傳遞射頻信號。</p><p>　　系統(tǒng)還通過讀卡器的RS232或R

17、S485接口與外部計算機(上位機主系統(tǒng))連接，進行數(shù)據(jù)交換，將讀取的信息上送至計算機進行處理或存儲。</p><p>　　根據(jù)不同的方式，射頻卡有以下幾種分類：</p><p>　　(1)按供電方式分為有源卡和無源卡。有源是指卡內有電池提供電源，其作用距離較遠，但壽命有限、體積較大、成本高；無源卡內無電池，它利用波束供電技術將接收到的射頻能量轉化為直流電源，為卡內電路供電，其作用距離相對有

18、源卡短，但壽命長且對工作環(huán)境要求不高。</p><p>　　(2)按載波頻率分為低頻射頻卡、中頻射頻卡和高頻射頻卡。低頻射頻卡主要有125kHz和134．2kHz兩種，中頻射頻卡頻率主要為13．56MHz，高主要為433MHz、915MHz、2．45GHz、5．8GHz等。低頻系統(tǒng)主要用成本的應用中，如多數(shù)的門禁控制、校園卡、動物監(jiān)管、貨物跟蹤等。中頻系統(tǒng)用于門禁控制和需傳送大量數(shù)據(jù)的應用系統(tǒng)；高頻系統(tǒng)應用于需要

19、較長的讀寫距離和高讀寫速度的場合，其天線波束方向較窄且價格較高，在火車監(jiān)控、高速公路收費等系統(tǒng)中應用。</p><p>　　(3)按調制方式的不同可分為主動式和被動式。主動式射頻卡用自身的射頻能量主動地發(fā)送數(shù)據(jù)給讀寫器；被動式射頻卡使用調制散射方式發(fā)射數(shù)據(jù)，它必須利用讀寫器的載波來調制自己的信號，該類技術適合用在門禁或交通應用中，因為讀寫器可以確保只激活一定范圍之內的射頻卡。在有障礙物的情況下，用調制散射方式，讀

20、寫器的能量必須來去穿過障礙物兩次。而主動方式的射頻卡發(fā)射的信號僅穿過障礙物一次，因此主動方式工作的射頻卡主要用于有障礙物的應用</p><p>　　中，距離更遠(可達30m)。</p><p>　　(4)按作用距離可分為密耦合卡(作用距離小于1cm)、近耦合卡(作用距離小于15em)、疏耦合卡(作用距離約lm)和遠距離卡(作用距離至少1m以上。</p><p>　　

21、(5)按芯片分為只讀卡、讀寫卡和CPU卡。</p><p>　　2.2 RFID系統(tǒng)技術基礎</p><p>　　2.2.1 RFID系統(tǒng)的構成</p><p>　　射頻識別系統(tǒng)由電子標簽、讀寫器、計算機通信網(wǎng)絡三部分組成，如圖1-1所示。</p><p>　　圖2-1射頻識別系統(tǒng)的結構框圖</p><p><b

22、>　　(1)電子標簽</b></p><p>　　電子標簽是RFID系統(tǒng)的數(shù)據(jù)載體。電子標簽根據(jù)讀寫器發(fā)出的指令，做出相應的操作和響應。在實際應用中，將物品信息寫入電子標簽中，在標簽附著在待識別物體的表面。讀卡器以無線射頻的形式讀取和更新存儲在電子標簽芯片中的數(shù)據(jù)，進行信息解讀并進行相關的管理。</p><p>　　標簽天線是讀寫器和標簽芯片之間信號和能量傳遞的中介，是標

23、簽與讀卡器之間傳輸數(shù)據(jù)的發(fā)射、接收裝置。標簽按載波頻率可以分為低頻標簽、中頻標簽和高頻標簽。低頻標簽主要有125kHz和134.2妞z兩種，中頻標簽頻率主要為13.56MHz，高頻標簽主要為433MHz、gl5MHz、2.45GHz等。低頻標簽主要用于短距離、低成本的場景，廣泛的被應用在校園卡、動物監(jiān)管、貨物跟蹤等，以往的基于RFID的智能停車場管理系統(tǒng)就是使用這種電子標簽。中頻標簽常常用于門禁控制和需傳送大量數(shù)據(jù)的應用系統(tǒng)。高頻標簽應

24、用于需要較長的讀寫距離和高讀寫速度的場合，具有很高的效率，其天線波束方向較窄且價格較高，在火車監(jiān)控、高速公路收費等系統(tǒng)中應用較多。標簽按供電方式標簽可以分為無源標簽和有源標簽。無源標簽不帶電池，其所需能量均由讀卡器所產生的電磁波提供工作距離、存儲容量等都受到能量來源的限制。有源標簽是指標簽內置電池供電，通信距離更遠，但因其壽命有限、體積較大、價格相對較高，且不適合在惡劣環(huán)境下工作。主要應用于貴重物品遠距離檢測類型的應用領域。根據(jù)標簽的讀

25、寫功能來劃分可將盯ID標簽分為三種:只讀標簽、一次寫入多次讀標簽</p><p><b>　　(2)讀寫器</b></p><p>　　因頻率范圍、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳輸方法的不同，各種讀卡器相互間也有很大的區(qū)別，讀卡器的主要功能為向電子標簽提供射頻能量、建立通信、防止碰撞、消息鑒權、從電子標簽中讀出數(shù)據(jù)或寫入數(shù)據(jù)、完成數(shù)據(jù)信息處理并實現(xiàn)應用操作并和高層處理應用交互。讀卡

26、器可以單獨具有讀寫、顯示和數(shù)據(jù)處理等功能，也可與計算機或其它系統(tǒng)進行互聯(lián)，完成對射頻標簽的相關操作。讀卡器同電子標簽類似，讀卡器也可以按照工作頻率，劃分為低頻、中頻、高頻三種，按照外觀模式可以分為固定式和手持式兩種，是負責讀取或寫入標簽信息的設備，可以將其作為部件的形式嵌入到其他系統(tǒng)中，也可以設計為單獨的整體。讀卡器由兩個基本的功能塊組成:控制模塊和射頻模塊。射頻模塊的功能為產生高頻的發(fā)射功率，為無源標簽提供能量，對發(fā)射信號進行調制，用

27、于將數(shù)據(jù)傳送給標簽。讀卡器控制模塊的功能隨讀卡器應用場合不同而有所增減，一般來說為控制與標簽的通信過程，與應用軟件進行通信，并執(zhí)行計算機數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)發(fā)來的指令并依據(jù)指令向射頻模塊發(fā)出特定的數(shù)據(jù)流，同時接受標簽的應答數(shù)據(jù)流分析提取相關信息，信號的編碼與解碼和加密與解密，在一些特定的系統(tǒng)應用中控制單元還要實現(xiàn)防碰撞算法和安全認證</p><p>　　(3)計算機通信網(wǎng)絡</p><p>　　計

28、算機數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)包括了信息處理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫等，用以對讀寫器讀取的標簽信息和數(shù)據(jù)進行采集和處理。數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要完成數(shù)據(jù)信息的存儲管理以及對標簽進行讀寫控制。計算機數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)一般是采用專業(yè)化的數(shù)據(jù)庫，對于比較特殊的應用領域，可以自己動手編寫和開發(fā)相應的數(shù)據(jù)庫軟件，采用計算機進行控制。</p><p>　　2．2．2 RFID系統(tǒng)的基本模型</p><p>　　射頻識別系統(tǒng)的基本模型如圖2．

29、2所示。電子標簽與閱讀器之間通過耦合</p><p>　　元件實現(xiàn)射頻信號的空間(無接觸)耦合，在耦合通道內，根據(jù)時序關系，實</p><p>　　現(xiàn)能量的傳遞和數(shù)據(jù)的交換。</p><p>　　圖2．2射頻識別系統(tǒng)的基本模型圖</p><p>　　發(fā)生在閱讀器和電子標簽之間的射頻信號的耦合類型有兩種：</p><p>

30、;　　(1)電感耦合。變壓器模型，通過空間高頻交變磁場實現(xiàn)耦合，依據(jù)的是電磁感應定律，如圖1．3所示。電感耦合方式一般適用于中、低頻的近距離射頻識別系統(tǒng)。典型的工作頻率有：125 KHz，225 KHz和13．56 MHz。識別作用距離小于1米，典型作用距離為10"--20厘米。</p><p>　　(2)電磁反向散射耦合。雷達原理模型，發(fā)射出去的電磁波，碰到目標反射，同時攜帶回目標信息，依據(jù)的是電磁波

31、的空間傳播規(guī)律，如圖1-4所示。電磁反向散射耦合方式一般適合于高頻、微波工作的遠距離射頻識別系統(tǒng)。典型的工作頻率有：433 MHz，915 MHz，2．45 GHz和5．8 GHz。識別作用距離大于1米。</p><p><b>　　圖1.3 電感耦合</b></p><p><b>　　圖1.4 電磁耦合</b></p><

32、p>　　2.3 RFID系統(tǒng)基本工作流程</p><p>　　射頻識別系統(tǒng)的基本工作流程如下：</p><p>　　(1)讀寫器將無線電載波信號經(jīng)過發(fā)射天線向外發(fā)射；</p><p>　　(2)當電子標簽進入發(fā)射天線的工作區(qū)時，電子標簽被激活，將自身信息的代碼經(jīng)天線發(fā)射出去；</p><p>　　(3)系統(tǒng)的接收天線接收電子標簽發(fā)出的載

33、波信號，經(jīng)天線的調節(jié)器傳輸給讀寫器。讀寫器對接收到的信號進行解調解碼，送往后臺的電腦控制器；</p><p>　　(4)電腦控制器根據(jù)邏輯運算判斷標簽的合法性，針對不同的設定做出相應的處理和控制，發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機構的動作； ．</p><p>　　(5)執(zhí)行機構按照電腦的指令動作；</p><p>　　(6)通過計算機通信網(wǎng)絡將各個監(jiān)控點連接起來，構成總控信息

34、平臺，可以根據(jù)不同的軟件來完成要實現(xiàn)的功能。</p><p>　　2.4 RFID系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　RFID射頻識別系統(tǒng)的工作過程是通過一定的時序方式來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換。對于無源標簽(被動標簽)來講，讀卡器向電子標簽提供工作能量。當標簽離開射頻識別范圍時，電子標簽由于沒有能量的激活而處于休眠狀態(tài)，當標簽進入射頻識別范圍時，讀卡器發(fā)射出來的能量激活標簽，標簽通過整流的方法將

35、射頻波轉換為電能存儲進標簽中的電容，為標簽的工作提供能量，完成數(shù)據(jù)通信。對于有源標簽(主動標簽)來說，標簽始終處于激活狀態(tài)，處于主動工作狀態(tài)，和讀卡器發(fā)射出的射頻信號相互作用，通?？梢跃哂休^遠的識讀距離。也就是說通常無源標簽的工作方式是讀卡器主動喚醒標簽的讀卡器先講模式 (ReaderTalkFirst，RTF)、而有源標簽可以采用標簽首先發(fā)送請求的標簽先講模式(TagTalkFirst，TTF)。例如，標簽隨機地反復發(fā)送自己的識別ID

36、，不同的標簽可以在不同的時間段被讀卡器正確讀取，實現(xiàn)多標簽的同時識讀?；蛘咦x卡器首先向一批標簽發(fā)出隔離指令，使得讀卡器識讀范圍內的多個電子標簽被隔離，最后只保留一個標簽處于活動狀態(tài)與讀卡器建立無碰撞的通信聯(lián)系;通信結束后，讀卡器發(fā)送命令，使標簽進入休眠狀態(tài)，指定一個新的標簽執(zhí)行無碰撞通信</p><p>　　器發(fā)送數(shù)據(jù)的過程稱為上行。在下行數(shù)據(jù)通信中，又包括離線數(shù)據(jù)寫入和在線數(shù)據(jù)寫入。無論是只讀標簽還是可讀寫的標

37、簽，都存在離線寫入的情況。任何一個標簽來講都具有唯一的ID，ID可以在標簽制造時由工廠固化寫入，不能在RFID系統(tǒng)中更改。數(shù)據(jù)的在線寫入指的是可寫標簽。標簽的可寫性能對系統(tǒng)提出了很高的技術要求，要求具有能量、寫入距離、寫入速度、數(shù)據(jù)寫入速率、寫入校驗過程等。這樣就在較大程度上提高了標簽的制造成本，也在某種程度上增加了標簽數(shù)據(jù)的安全隱患。目前市場上可讀寫的標簽系統(tǒng)并不多，而且寫入性能也不是很高。因此，在大多數(shù)應用場合，使用的都是只讀叮ID

38、標簽，都是運用后臺來支持標簽的數(shù)據(jù)屬性。對于上行數(shù)據(jù)通信過程，有兩種工作方式:一是標簽收到讀卡器的射頻能量時，即被激活并向讀卡器反射標簽存儲的數(shù)據(jù)信息;一是標簽被激活后，根據(jù)讀卡器指令轉入數(shù)據(jù)發(fā)送或者休眠狀態(tài)。</p><p>　　2.5射頻識別技術的應用 </p><p>　　射頻識別技術的應用正在逐漸改善著我們生活的各個方面，它不僅大大方便用戶消費便利的電子付款等，還可完成各種資料的查

39、詢、統(tǒng)計、報表和打印功能。極大提高了管理水平和工作效率，為科學管理提供了有力的客觀依據(jù)。</p><p>　　1)在超市中，射頻識別技術的運用使得數(shù)以萬計的商品種類、價格、產地、批次、貨架、庫存、銷售等各環(huán)節(jié)被管理得井然有序；</p><p>　　2)采用車輛射頻識別技術，使得路橋、停車場等收費場所避免了車輛排隊通關現(xiàn)象，減少了時間浪費，從而極大地提高了交通運輸效率及交通運輸設施的通行能力

40、；</p><p>　　3)在鐵路運營中，采用自動設備識別技術可將飛馳的列車機車、車輛的標識信息在查詢點上自動采集下來送入鐵路運輸信息管理系統(tǒng)(TMIS)中，為鐵路運營提供及時的車輛追蹤管理所需的基礎信息；</p><p>　　4）采用射頻識別技術的防偽車牌系統(tǒng)，將使被盜車輛大白于本地監(jiān)視系統(tǒng)之下，從而有效地防范車輛被盜案件的發(fā)生；</p><p>　　5)在自動化

41、的生產流水線上，整個產品生產流程的各個環(huán)節(jié)均被置于嚴密的監(jiān)控和管理之下；</p><p>　　6)在公交車的運行管理中，射頻識別系統(tǒng)準確地記錄著車輛在沿線各站點的到發(fā)站時刻，為車輛調度及全程運行管理提供實時可靠的信息。還有，射頻卡門禁、食堂消費管理等其他常見的射頻識別應用系統(tǒng)等，都大大方便了我們的日常生活，提高社會現(xiàn)代化的水平。</p><p>　　總之，射頻識別技術作為從八十年代起走向成

42、熟的一項自動識別技術在消</p><p>　　費、運輸、防偽等科學自動化管理方面的應用。而正是由于大規(guī)模集成電路技術的成熟，才使射頻識別系統(tǒng)的體積大大縮小，并進入實用化的階段。它利用射頻方式進行非接觸雙向通信，以達到識別目標并交換數(shù)據(jù)。它與同期或早期的接觸式識別技術不同，RFID系統(tǒng)的射頻卡和讀寫器之間不用接觸就可完成識別，具有耐用，容量大，安全性高和使用方便等優(yōu)點，因此可在更廣泛的場合中應用。同時，也要看到射頻

43、識別技術在中國還處于一個起步的階段，但是它的發(fā)展?jié)摿薮?，前景誘人。在信息社會，對于各種信息的獲取及處理要求快速、準確，在不久的將來RFID技術就將同其它信息技術一樣深入并改善我們的生活。</p><p>　　2.6．泊車引導相關技術</p><p>　　2.6.1泊位誘導系統(tǒng)概述：</p><p>　　近年來，越來越多的停車場經(jīng)營管理者開始在停車場內應用泊位誘導系

44、統(tǒng)，試圖提:高停車場利用率和改善停車場內部秩序。但在具體誘導過程中，系統(tǒng)只是提示停車場某個停車區(qū)域空閑泊位數(shù)，可能會誘導很多車輛同時涌向該停車區(qū)域，造成停車場內的擁堵狀況，無法起到誘導效果。因此，泊位誘導系統(tǒng)應該能夠實現(xiàn)車輛入場時為其分配一個最優(yōu)(最短路徑)泊位，同時利用誘導顯示屏顯示該到達該泊位的最短路徑，顯示屏誘導信息具體到某一個泊位，從而提高系統(tǒng)的可信度和停車場利用率。</p><p>　　2.7 停車位信

45、息采集方式</p><p>　　停車位信息采集部分是實現(xiàn)停車引導的關鍵內容。正確、快速、有效地提取停車位占用信息直接決定著引導信息的正確性和實時性。停車位信息中的動態(tài)數(shù)據(jù)采集方式可以分為人工采集和自動采集兩種方式。人工采集就是通過人工識別車輛進出，手工設定車輛進出場信息和空余停車位信息。目前隨著停車場的日益大型化，人工采集方式已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)需求。自動采集方式是通過借助其他設備自動感知車輛的存在，并將停車信息發(fā)送

46、到控制中心。目前自動采集技術按檢測器的工作方式可以劃分為感應線圈檢測器、超聲波檢測器、視頻檢測器、紅外線檢測器等四大類。</p><p>　?。?）感應線圈檢測器</p><p>　　感應線圈檢測器是傳統(tǒng)的信息檢測器，是目前世界上用量最大的停車位檢測設備。使用方法是將感應線圈傳感器埋于被檢測停車位地面下，通過自動檢測停車位上有車時線圈的電壓等參數(shù)變化，感知停車位占用情況。此種方法技術成熟，

47、易于掌握。但是缺點在于安裝時感應線圈必須埋入停車場地面下，當感應線圈出現(xiàn)故障時，需要挖開地面維修，維護成本大，停車位安裝檢測裝置，一次性投資較大等。</p><p><b>　?。?）超聲波檢測器</b></p><p>　　目前超聲波檢測器使用量已成為僅次于感應線圈檢測器的一種檢測器。它是通過接受由超聲波探頭發(fā)出并經(jīng)過停車位反射的超聲波來感知停車位的占用情況。其工作

48、原理可分為兩種:傳播時間差法和多普勒法。由于超聲波檢測器北京郵電大學碩士論文RFID智能停車場管理系統(tǒng)的研究與設計采用懸掛式安裝在停車位上方或者正前方，這與需要地面埋設的感應線圈檢測器相比具有很多優(yōu)點。首先是不需要破壞地面，也不受地面變形的影響;其次是使用壽命長、可移動、架設方便。其不足之處是容易受環(huán)境影響，探頭下方通過的人或物會產生反射波，容易造成誤檢。</p><p><b>　?。?）視頻檢測器&

49、lt;/b></p><p>　　視頻檢測是一種結合視頻圖像和模式識別的技術。利用視頻、及現(xiàn)代通信等技術通過安裝在停車場的攝像機采集停車位的視頻圖像，再運用數(shù)字圖像處理、模式識別等技術對視頻圖像進行處理，最后識別停車位的占用信息，從而為后續(xù)的信息加工、信息引導提供實時的停車信息。其缺點是投資高，模式識別技術要求高、實現(xiàn)復雜且識別率存在一定誤差。</p><p><b>　　

50、（4）紅外線檢測器</b></p><p>　　紅外線檢測器是具有良好應用前景的懸掛式檢測器，采用反射式檢測技術。紅外線檢測器探頭由一個紅外發(fā)光管和一個紅外接收管組成，其工作原理是由調制脈沖發(fā)生器產生調制脈沖，經(jīng)紅外探頭向停車位上輻射，當停車位上有車時，紅外線脈沖從停車位反射回來，被探頭的接收管接收，經(jīng)紅外解調器解調，通過選通、放大、整流和濾波后觸發(fā)器輸出一個檢測信號。這種檢測器具有快速準確、輪廓清晰

51、的檢測能力。</p><p><b>　　2.8路徑引導算法</b></p><p>　　路徑引導算法是針對路徑選擇問題的算法，其主要目的就是要解決路網(wǎng)中兩點之間的最優(yōu)路徑選擇，歸根結底就是求解帶權有向圖的最短路徑問題。以下為常用的路徑算法:</p><p><b>　　略。</b></p><p>

52、;<b>　　2.9輛識別技術</b></p><p>　　車輛自動識別包括車輛牌照識別、車輛顏色識別、車型識別、車標識別等，</p><p>　　第三章．智能停車場管理系統(tǒng)總體方案設計</p><p>　　3.1智能停車場與傳統(tǒng)停車場的比較</p><p>　　本課題致力于設計一個自動化程度高和安全防盜性能優(yōu)良的停車場

53、管理系統(tǒng)，設計以提高系統(tǒng)自動化、人性化程度和安全性為主。傳統(tǒng)的停車場管理系統(tǒng)重點均放在計費收費管理功能上，關注的是各個車輛進出的時間以便于收費，而在停車場的安全性、運行效率和針對顧客的人性化要求方面考慮得較少。針對這種情況，該停車場管理系統(tǒng)既保留了傳統(tǒng)停車場管理系統(tǒng)的所有功能，又以原有收費介質為依托，對管理介質進行了改進，增加了基于遺傳算法的自動泊車引導系統(tǒng)和基于數(shù)字圖像與處理的車輛識別安全監(jiān)控系統(tǒng)。當車輛進入停車場時，系統(tǒng)自動攝取車輛

54、圖像，經(jīng)計算機處理后得到車輛型號信息、車輛牌照信息、車輛顏色信息，并將這些信息與用戶卡唯一的對應起來一同存入用戶數(shù)據(jù)庫中。當車輛駛離停車場時，用戶卡、車牌號碼或車輛圖像等相關指標匹配后才能放行。另外每次停車過程中，管理系統(tǒng)都會根據(jù)當時停車場的實時停車情況為用戶指定一個符合最短路徑的有效停車位，并在整個停車過程中，系統(tǒng)都將通過電子顯示屏對顧客給予路徑信息指示。本系統(tǒng)采用“一車一卡一位”的管理模式，即從車輛進入停車場一直到車輛駛離停車場，與

55、這輛車相關的所有數(shù)據(jù)均與卡的ID號唯一相關，通過這個唯一的ID</p><p>　　3.2.功能需求分析</p><p>　　系統(tǒng)分析也稱為邏輯設計，是系統(tǒng)開發(fā)周期的一個重要階段，系統(tǒng)分析的主要任務包括可行性研究和需求分析。需求分析是整個系統(tǒng)分析的基礎，是指用戶要求系統(tǒng)必須滿足的所有功能和限制。在智能交通系統(tǒng)中，對智能停車場的要求是既作為整個交通系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)，又作為一個相對獨立的系統(tǒng)

56、。前者指的是作為整個智能交通系統(tǒng)的一部分，要求它能與智能交通系統(tǒng)進行信息互動，即停車場不但能實時提供停車位的狀態(tài)信息，為整個交通系統(tǒng)的疏導和指揮提供參考，又能接收來自交通指揮中心的指令信息，接受統(tǒng)一調度安排；后者指的是它能獨立運行，具備諸如計費收費、控制車輛出入、滿足用戶停車需求等停車場的基本功能。要建立智能停車場的體系結構，首先應確定系統(tǒng)的用戶服務要求，也就是明確停車場管理系統(tǒng)所應具備的功能。對于停車場的功能需求分析本文從以下三個方面

57、進行考慮：交通管理部門、停車場管理者和用戶。交通管理部門對停車場的功能需求是滿足停車需要、調節(jié)交通，能夠讓需要停車的車輛進入停車場停車，避免車輛在道路上滯留，以此來緩解交通壓力，使整個交通有序運行。因此，停車場必須具有方便停車、提供停車場停車位狀態(tài)信息的功能。停車場管理者對停車場的功能需求是保</p><p>　　(1)車輛的出入控制功能；</p><p>　　(2)計費、收費功能；<

58、;/p><p>　　(3)車輛識別功能；</p><p>　　(4)泊車引導功能；</p><p>　　(51安全監(jiān)控功能；</p><p>　　(6)停車場狀態(tài)信息收集、處理功能；</p><p>　　(7)與智能交通系統(tǒng)進行通信的功能。</p><p>　　3.3智能停車場管理系統(tǒng)</p&

59、gt;<p>　　智能停車場管理系統(tǒng)是以管理系統(tǒng)和通道識別系統(tǒng)組成的計算機網(wǎng)絡，網(wǎng)絡通訊協(xié)議采用TCP／IP協(xié)議。系統(tǒng)能有效、準確、智能的對進出停車場的系統(tǒng)車輛(裝有電子車牌的車輛)和非系統(tǒng)車輛(未裝有電子車牌的車輛)的數(shù)據(jù)信息識別、采集、記錄并按需駐留、上傳、處理，并在必要時可以通過相應的人工干預進行補充，以避免非正常事件(非系統(tǒng)車進出)的影響，確保門禁系統(tǒng)有高效的車輛智能放行能力。</p><p&g

60、t;　　3.3.1智能停車場系統(tǒng)功能要求</p><p>　　對于智能停車場系統(tǒng)來說，要求靈敏度應該較高，使用的適應性較大，安裝不太復雜，同時應該不受晝夜影響可以確保在任何環(huán)境下對車輛進行穩(wěn)定可靠的監(jiān)控，工程應用方便，免維護，成本也不應該很耐；射頻識別設備要能實現(xiàn)汽車正常速度通過時，能與電子車卡進行通信；車輛的時間、空間信息、車卡信息及數(shù)據(jù)處理中心下傳指令需在本地保存；系統(tǒng)應定期自檢和故障自檢，及時上傳設備工作狀

61、態(tài)，以供系統(tǒng)運行中心處理；故障排除或供電恢復后，系統(tǒng)自動重啟，確保停車場工作正常、數(shù)據(jù)傳輸完整；軟件結構模塊化；能夠滿足交通控制設備與監(jiān)控設備(如道閘、信號燈、電子稱、視頻抓拍等)的接口需求。</p><p>　　3.3.2智能停車場系統(tǒng)功能特點</p><p>　　(1)采用了射頻識別技術和計算機控制，自動化程度高，控制準確。</p><p>　　(2)采用遠距離

62、智能識別標簽技術，防偽性能良好。停車的車輛擁有一個具有唯一序列號的標簽卡，該序列號不能更改。多重加密技術，唯一識別，無法偽造仿制。而且只有該系統(tǒng)發(fā)行認可。</p><p>　　(3)非接觸式智能標簽卡使用時無機械接觸動作，遠距離感應通訊，無方性，卡片可以在讀寫器的遠距離讀卡范圍內，在車輛不停車的同時就可以完成讀卡的操作，方便用戶的使用。</p><p>　　(4)道閘根據(jù)車輛的通行情況自動

63、升起和降落，并具有防砸車功能1251 1261。</p><p>　　(5)停車收費由計算機統(tǒng)計和確認。</p><p>　　(6)采用計算機網(wǎng)絡和收費軟件相結合的方法，防止了非法的修改和越權查閱資料。</p><p>　　(7)管理計算機和各個收費計算機可以實現(xiàn)實時通訊，并且管理計算機具有外接接口，網(wǎng)絡擴展性強。</p><p>　　(8)

64、采用標準的工業(yè)控制系統(tǒng)結構，可根據(jù)用戶的不同要求組織不同系統(tǒng)的配置，方便靈活。</p><p>　　(9)安裝、調試、維護簡單方便，易于更換及檢修。</p><p>　　(10)整個系統(tǒng)性能穩(wěn)定，使用可靠。</p><p>　　3.4智能停車管理系統(tǒng)工作流程</p><p>　　智能停車管理系統(tǒng)運行過程是以用戶停取車的過程為基礎的，停車場的工

65、作流程也始終以用戶車輛進出停車場的流程為中心。停車場用戶一般分為臨時用戶和固定用戶。臨時用戶是指臨時使用停車場停車的用戶，這類用戶的停車行為一般具有臨時性、隨機性、使用頻次低等特征。臨時用戶潛在數(shù)量龐大且身份不確定，其計費方式是按次或者停車時間。固定用戶是指長期固定使用停車場停車的用戶，這類用戶的停車行為一般具有長期性、規(guī)律性、使用頻次高等特征。固定用戶一般是停車場附近單位的工作人員或生活區(qū)的住戶，數(shù)量在一定時間內是確定的，其計費方式是

66、按次、月或季度等。針對停車場用戶一般分為臨時用戶和固定用戶的實際情況，系統(tǒng)出入場工程流程也分為針對臨時用戶和固定用戶的兩種情況。停車場管理系統(tǒng)運行過程是以顧客停車取車的過程為基礎的，停車場的工作流程也始終以用戶車輛進出停車場的流程為中心。停車場用戶一般分為臨時用戶和固定用戶兩大類。</p><p><b>　　（1）臨時用戶</b></p><p>　　臨時用戶是指臨

67、時使用停車場停車的用戶，這類用戶的停車行為一般具有臨</p><p>　　時性，隨機性，使用頻次低的特征。臨時用戶潛在數(shù)量龐大且身份不確定。</p><p>　　圖3.1 智能停車場管理示意圖</p><p><b>　　2．固定用戶</b></p><p>　　固定用戶是指長期固定使用停車場停車的用戶，這類用戶的停車行

68、為一般具有長期性、規(guī)律性、使用頻次高的特征。固定用戶一般是停車場附近單位的工作人員或生活區(qū)的住戶，數(shù)量在一定時間內是確定的。針對停車場用戶一般分為臨時用戶和固定用戶的實際情況，系統(tǒng)出入場工程流程也分為針對臨時用戶和固定用戶的兩種情況。為了在方便管理的同時盡量降低成本，停車場管理系統(tǒng)針對不同用戶采用不同的管理介質。由于臨時用戶使用的頻率較低，針對這類用戶一般采用的是入場時臨時發(fā)卡，出場時即時收費并回收卡片的方式。這里臨時用戶選擇采用近距離

69、的無源射頻卡(臨時卡)；針對固定用戶使用頻率較高的狀況，為了方便管理，簡化收費手續(xù)，系統(tǒng)為這類用戶建立個人檔案，把用戶的姓名、性別等個人基本資料以及包括用戶車輛型號、車牌、品牌等在內的車輛信息存儲在數(shù)據(jù)庫內。另外。在我國2．4GHz～2．4835GHz的頻段是無需向國家無線電管理委員會申請使用可證的公用頻段，所以系統(tǒng)選擇給用戶分配一張帶鍵盤的遠距離2．4GHz有源射頻卡(長期卡)。帶鍵盤主要是為固定用戶在駛離停車場時作輸入密碼之用，通過

70、密碼確認的方式來杜絕因卡片被竊所導致的車輛被盜現(xiàn)象的發(fā)生?？ǖ?lt;/p><p>　　3.4.1入場工作流程</p><p>　　1．臨時車輛入場工作流程</p><p>　　臨時車輛進入停車場時，設在車道下的車輛感應線圈檢測到車輛的到來。將有車信號傳送給入口控制器，入口控制器獲取車輛到來的信號后，向相關設備發(fā)出指令，啟動攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)。經(jīng)計算機對圖像進行處理

71、后，記錄車輛的牌照信息、顏色信息、車型信息等。語音提示設備提示用戶按動取卡按鈕，入口控制器檢測到取卡信號后，通過串口給發(fā)卡機發(fā)送發(fā)卡命令。發(fā)卡機接到命令后，發(fā)出一張臨時用戶卡，剛才系統(tǒng)所獲取的信息即與此卡的ID號對應起來。同時語音提示器提示用戶取走臨時卡。如果用戶在規(guī)定時間內不取卡，發(fā)卡機將自動吞回用戶卡，入口控制器取消此次入場工作。用戶取走卡后，發(fā)卡機發(fā)出用戶已取走卡的信號給入口控制器，入口控制器抬起欄桿，用戶駕車駛入停車場。入口電動

72、欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車一無車”變化后，才自動將欄桿放下，以杜絕砸車事件的發(fā)生。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”的動作后，確認本次入場過程已經(jīng)完成。</p><p>　　2．長期卡入場工作流程</p><p>　　當持長期卡的用戶車輛進入入口讀卡器的感應范圍時，讀卡器即與射頻卡之間建立起信息交換系統(tǒng)，射頻卡向讀卡器發(fā)送卡信息，讀卡器判斷射頻卡的合法性和時間有效性，如

73、有效則獲取射頻卡的ID號，并將其上送至數(shù)據(jù)處理中心。同時，攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)將啟動。攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車型信息等；數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)讀卡器上傳的ID號，查詢數(shù)據(jù)庫中與此ID號相關的車輛信息，并與剛才實時獲取的信息進行比對，若不符合則拒絕放行，并給出告警信息和出錯提示信息。另外，數(shù)據(jù)處理中心還會檢查此固定卡是否過期，如果過期則會提示“用戶余額不足，請盡快充值”等信息。若符合條件，則給入口控制器一

74、個有效信號，抬起欄桿，用戶駕車駛入停車場。入口電動欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車一無車”變化后，將欄桿放下。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”的動作后，確認本次入場過程已經(jīng)完成。由于長期卡與讀卡器的信息交換距離在從十幾米到數(shù)十米，并且都是在空間里完成的，時間花銷短，所以當車輛到達入口時，電動欄桿已經(jīng)抬起，這樣便實現(xiàn)了固定用戶的不停車操作。</p><p>　　3.4.2出場工作流程</p&g

75、t;<p>　　1．臨時卡出場工作流程</p><p>　　用戶駕駛車輛進入停車場離場通道，停在出口處，車輛檢測器檢測到有車后，向出口控制器發(fā)出有車信號。攝像系統(tǒng)和車輛識別系統(tǒng)啟動，攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車型信息等；用戶將入場時取得的用戶卡交給管理人員，管理人員通過出口讀卡機讀取用戶卡ID信息，并將用戶卡收回循環(huán)使用。數(shù)據(jù)中心通過檢索數(shù)據(jù)庫中對應ID號，獲得該用

76、戶卡的類型(臨時卡)、入場時間，并查詢數(shù)據(jù)庫中與此ID號相關的車輛信息，并與剛才實時獲取的信息進行比對，若不符合則拒絕放行。并給出告警信息和出錯提示信息。若符合，數(shù)據(jù)中心根據(jù)車輛在場內停留時間和計費費率，計算出用戶應繳費額并顯示在金額顯示器屏幕上。同時語音提示設備提示用戶應繳納的金額，用戶交納相應費用后，管理人員將找零和打印的收費票據(jù)一并交給用戶，按交易完成鍵，確認交易完成后，通過出場控制器打開出口電動欄桿，用戶駕車駛出停車場。出口電動

77、欄桿檢測到配套車輛檢測器信號出現(xiàn)“有車一無車”變化后，自動將欄桿放下。計算機接收到出口欄桿出現(xiàn)“抬桿一落桿”動作后，確認本次出場過程已經(jīng)完成，將先前獲得的用戶卡號、入場時間、出場時間保存到相應數(shù)據(jù)庫中備查，完成一次出場</p><p>　　2．長期卡出場工作流程</p><p>　　持長期卡用戶的車輛到來時，用戶通過鍵盤輸入密碼，讀卡器獲取該卡的信息，將信息上送到數(shù)據(jù)處理中心，啟動車輛圖像

78、識別系統(tǒng)，判斷用戶卡的有效性和密碼，并將數(shù)據(jù)中心查詢到的與此ID號相關的車輛信息與車輛識別系統(tǒng)獲取的信息進行比對，如果符合，則給出口控制器一個有效信號，由出口控制器控制抬起出口電動欄桿，用戶駕車離開停車場，完成一次出場過程。</p><p>　　3..4.3內部工作流程</p><p>　　內部工作流程主要是用戶從入口出發(fā)找到停車位存車以及取車出場的過程。自動泊車引導系統(tǒng)主要負責停車場中最

79、佳有效停車位和最短路徑的尋找，停車路徑和停車位編號指示，以便用戶快速找到空的有效停車位。當車輛檢測器檢測到有車來時，停車場內部的車位檢測系統(tǒng)便將檢測到的車位信息送給中心處理計算機進行數(shù)據(jù)處理，找到當前的最佳有效停車位和最短路徑，并且將有效停車位的編號和路徑一起顯示在指示屏上，為了方便顧客，路徑信息中還包括了每個交叉口的轉向信息，即在每一個交叉路口都有相應的顯示屏顯示顧客向左向右等轉向信息，方便顧客在停車場中快速、準確的找到指定停車位。泊

80、車引導系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心還可以通過專線方式將停車場當前的車位信息上送給城市或區(qū)域交通指揮中心，為城市智能交通信息系統(tǒng)提供信息支持，使其完成城市交通誘導功能，起到緩解交通壓力的作用。</p><p><b>　　3.5管理系統(tǒng)組成</b></p><p>　　有了系統(tǒng)功能需求以后就可以確定系統(tǒng)的外部實體，根據(jù)系統(tǒng)功能和系統(tǒng)外部實體，我們就可以從總體上對停車場管理系統(tǒng)進行

81、設計。</p><p>　　3.5.1系統(tǒng)設備組成</p><p>　　停車場管理系統(tǒng)組成主要分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分。按照停車場的工作流程和管理系統(tǒng)的功能以及設備的安裝位置，可以把硬件系統(tǒng)設備分為以下7大類：</p><p>　　(1)入口設備包括：入口自動吐卡機，入口讀卡器，微波天線，車輛檢測器，入口語音提示設備，入口控制器，入口電動欄桿，入口欄桿用車輛檢

82、測器，入口車道攝像機，車位滿指示屏，入口聲光報警裝置；</p><p>　　(2)出口設備包括：出口讀卡機，出口讀卡機用車輛檢測器設備，出口控制器，停車費用顯示屏，出口電動欄桿，出口欄桿用車輛檢測器，出口車道攝像機，出口聲光報警裝置；</p><p>　　(3)用戶收費終端設備包括：計算機，視頻捕捉卡，485通信卡，收費票據(jù)打印機；</p><p>　　(4)數(shù)據(jù)處

83、理中心設備包括：數(shù)據(jù)服務器，中心讀寫卡機，后備電源，通信Modem：</p><p>　　(5)自動泊車引導設備包括：車位信息處理計算機，車位信息檢測系統(tǒng)，泊車引導電子顯示屏，語音提示設備；</p><p>　　(6)停車場監(jiān)控設備包括：監(jiān)控攝像頭，視頻卡，顯示器，聲光報警裝置；</p><p>　　(7)其他設備包括；照明設備，通風設備，消防設備等。</p&

84、gt;<p>　　3.5.2系統(tǒng)設備功能</p><p>　　入口設備是車輛進入停車場(停車)過程中所使用設備的集合。其應具備的功能包括車輛檢測、發(fā)卡、讀卡、攝取車輛圖像信息、控制車輛進場、顯示停車位信息等。其核心功能是車輛檢測設備檢測車輛到來，管理介質識別設備獲得用戶在管理系統(tǒng)中的身份標識，攝像設備獲取車輛的相關特征信息，檢驗用戶是否具有存車的權限并通過相關設備控制用戶的存車行為。</p&g

85、t;<p>　　出口設備是車輛駛離停車場(取車)過程中使用的設備的集合。其功能包括檢測車輛、讀卡、車輛特征信息匹配、通過電動欄桿控制車輛出場等。其設備的核心功能是通過管理介質識別設備獲得用戶車輛在管理系統(tǒng)中的身份標識，獲取車輛的相關特征信息，將車輛入場和出場車輛特征信息進行對比，檢驗用戶是否具有取車的權限，控制用戶的取車行為。用戶收費管理設備是停車場管理系統(tǒng)底層硬件設備的控制中心，負責所有底層硬件設備狀態(tài)檢測、數(shù)據(jù)通信及控

86、制功能。用戶收費管理設備作為系統(tǒng)前端應用軟件的運行平臺，應為管理者提供友好的管理系統(tǒng)界面，顯示設備運行情況和停車場管理信息，負責停車計費收費，執(zhí)行用戶發(fā)出的管理命令，給出口設備下發(fā)控制信息。通過停車費用金額顯示器、票據(jù)打印機等配套設備，收費終端可以完成停車交易的結算功能。數(shù)據(jù)處理設備是系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫運行和數(shù)據(jù)處理的硬件平臺，其功能是保證數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，保證管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)、車輛特征信息數(shù)據(jù)、以及泊車路徑信息等被安全可靠的存儲和查