摩托車平叉焊接生產(chǎn)的工藝設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文圍繞258摩托車平叉焊接生產(chǎn)的工藝設(shè)計這一課題，針對目前摩托車平叉生產(chǎn)布局不合理,生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品一次合格率不高的問題, 調(diào)查收集目前國內(nèi)外摩托車平叉生產(chǎn)制造企業(yè)的現(xiàn)狀,分析研究生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品一次合格率不高的原因, 進行全面論述，提出解決辦法。通過分析當(dāng)前中國摩托車行業(yè)的嚴(yán)峻形勢，指出摩托車生產(chǎn)技術(shù)革新的重要性和緊迫性

2、。本文的主要內(nèi)容包括摩托車平叉的結(jié)構(gòu)特點，焊接生產(chǎn)線設(shè)計的基本原則，焊接設(shè)備的選擇及特點介紹等。通過對平叉材質(zhì)及其焊接性的分析，闡述焊接方法、填充金屬、焊接工藝等因素對焊接加工的影響規(guī)律，對焊接機器人進行研究改進使其適合此類摩托車平叉的焊接生產(chǎn)，并制定出一套平叉焊接生產(chǎn)的質(zhì)量控制基本方法。通過摩托車制造企業(yè)的實習(xí)及實驗研究，設(shè)計出一套258摩托車平叉焊接生產(chǎn)的工藝。</p><p>　　關(guān)鍵詞：摩托車平叉，焊接，

3、工藝，結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　In this article, around this study of the 258 motorcycle fork welding production process design, in view of problem of current location of pro

4、duction of the motorcycle fork, low productivity, a passing rate of products is not high, collection through survey the current situation of both home and abroad motorcycle fork manufacturing enterprises, analysis the re

5、asons of the low production efficiency and the product is not a high pass rate, conducting a comprehensive exposition, to propose solution</p><p>　　Key words: motorcycle fork, weld, technology, structure<

6、;/p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p><b>　　1.1課題背景1</

7、b></p><p>　　1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2.1 摩托車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2.2 焊接產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀3</p><p>　　1.3 選題目的及重點研究內(nèi)容5</p><p>　　1.3.1 選題目的5</p><p>　　1.3.2

8、 重點研究內(nèi)容5</p><p>　　2 摩托車焊接生產(chǎn)線的設(shè)計基本原則6</p><p>　　2.1 產(chǎn)品的工藝流程設(shè)計6</p><p>　　2.1.1 設(shè)計的內(nèi)容6</p><p>　　2.1.2 設(shè)計的方法6</p><p>　　2.2 工藝裝備的設(shè)計7</p><p>　

9、　2.3 焊接車間的設(shè)計8</p><p>　　3 平叉焊接生產(chǎn)的工藝流程設(shè)計9</p><p>　　3.1 平叉簡介9</p><p>　　3.1.1 平叉的基本構(gòu)造9</p><p>　　3.1.2 平叉的分類9</p><p>　　3.2 平叉的結(jié)構(gòu)特點10</p><p>

10、　　3.3 平叉材質(zhì)的焊接性分析11</p><p>　　3.3.1 平叉材質(zhì)的分析11</p><p>　　3.3.2 焊接性分析13</p><p>　　3.4 焊接方法的選擇14</p><p>　　4 平叉焊接工藝流程的確定17</p><p>　　4.1 減震支撐座、后減震下懸掛螺栓與平叉管的焊

11、接17</p><p>　　4.1.1 工藝流程17</p><p>　　4.1.2 具體焊接方法及設(shè)備選擇17</p><p>　　4.1.3 焊接材料的選擇19</p><p>　　4.1.4 各工序內(nèi)容20</p><p>　　4.2 軸套、加強板與平叉管的焊接21</p><p&

12、gt;　　4.2.1工藝流程21</p><p>　　4.2.1 具體焊接方法及設(shè)備選擇21</p><p>　　4.2.3 焊接材料的選用24</p><p>　　4.2.4各工序內(nèi)容24</p><p>　　4.3 鏈盒定位卡、鏈盒安裝座與后制動器定位座的焊接25</p><p>　　4.3.1 工藝流程

13、25</p><p>　　4.3.2 具體焊接方法及設(shè)備選擇25</p><p>　　4.3.3 焊接材料的選用26</p><p>　　4.3.4 各工序內(nèi)容26</p><p>　　5 質(zhì)量控制28</p><p><b>　　6 結(jié)論30</b></p><

14、;p><b>　　致謝31</b></p><p><b>　　參考文獻32</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p><b>　　1.1課題背景</b></p><p>　　重慶是中國摩托車的三大生產(chǎn)基地之一。重慶

15、摩托車產(chǎn)業(yè)是重慶經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。近年來，重慶摩托車出口占全國一半的份額。在“十五”計劃和未來10年的發(fā)展規(guī)劃中，重慶已經(jīng)提出創(chuàng)建世界“摩托車之都”的發(fā)展戰(zhàn)略。作為一個老牌重工業(yè)城市，重慶具有得天獨厚的產(chǎn)業(yè)資源和勞動力優(yōu)勢其摩托車產(chǎn)業(yè)有豐富的零部件資源，有相對廉價的勞動力資源，有非常好的技術(shù)資源，還有像嘉陵、建設(shè)這樣的大型國有企業(yè)作支撐。因此重慶摩托車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展憑著其獨特的優(yōu)勢，無論是產(chǎn)量還是銷量在全國都是處于領(lǐng)先位置。但是隨著我國加入W

16、TO，重慶摩托車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展的現(xiàn)狀并不是很樂觀，摩托車企業(yè)面臨更多更強的競爭對手，如日本的HONDA，YAMAHA，SUZUKI以及歐洲的BMW，比亞喬等和國內(nèi)的錢江集團，海南的新大洲，濟南的輕騎等等。另據(jù)不完全統(tǒng)計，國內(nèi)現(xiàn)有摩托車整車廠有近200家，在市場競爭異常激烈的情況下，重慶摩托車銷量下降幅度驚人。這其中一個重要的原因是產(chǎn)品質(zhì)量問題。因制造工藝落后，裝備太差導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定這一現(xiàn)狀越來越突出。同時，現(xiàn)有的生產(chǎn)線、生產(chǎn)工藝已不能適

17、應(yīng)多品種，小批量，高質(zhì)量，快節(jié)奏的市場競爭的需要。針對這一情況，各大企業(yè)都在大力</p><p>　　通過在重慶某大型摩托車制造企業(yè)焊裝廠的畢業(yè)實習(xí)，充分了解了該廠的實際情況。該廠主要從事摩托車車架、平叉、消聲器等部件的焊接生產(chǎn)。平叉焊接生產(chǎn)線共有三條，普遍存在平叉生產(chǎn)布局不合理,生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品一次合格率不高，設(shè)備老化等現(xiàn)象。按照該廠“科技創(chuàng)新”的原則，結(jié)合重慶摩托車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略，設(shè)計新的平叉焊接工藝。本工藝

18、要求提高平叉焊接生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一次合格率，優(yōu)化生產(chǎn)布局。目前，國內(nèi)外摩托車平叉焊接生產(chǎn)的工藝設(shè)計資料不多，本論文將就這一課題進行討論。</p><p><b>　　1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀</b></p><p>　　1.2.1 摩托車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　目前全世界有70多個國家和地區(qū)生產(chǎn)摩托車，主要生產(chǎn)都集中在亞洲。中國、日本、印度三

19、國的摩托車產(chǎn)量已占世界總產(chǎn)量的90%以上?，F(xiàn)有世界摩托車保有量約有2億輛。拉美國家經(jīng)濟持續(xù)幾年的增長直接推動了交通的蓬勃發(fā)展，現(xiàn)已成為世界上成長最快的摩托車市場，世界主要摩托車生產(chǎn)企業(yè)已紛紛將其經(jīng)濟戰(zhàn)略重點移至拉美，車型以125ml以下的中小排量為主。東歐市場上125ml以下低價摩托車暢銷，西歐較多需求250ml以上高檔摩托車和某些小排量摩托車。</p><p>　　西方工業(yè)國家其摩托車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)集中在產(chǎn)品技術(shù)含量

20、要求高，產(chǎn)品附加值高，同時競爭相對較弱的產(chǎn)品領(lǐng)域，體現(xiàn)的是一種高質(zhì)高價的消費理念。德國的強項在大排量的豪華車，市場傳統(tǒng)品牌寶馬；美國的優(yōu)勢領(lǐng)域是獨具牛仔風(fēng)格的太子車系列和大排量ATV（all terrain vehicle）；其傳統(tǒng)品牌為哈雷,PO北極星；其他歐洲國家如意大利、法國則以踏板車、大輪彎梁車為主，著名品牌有亞普利亞，比亞喬。在亞洲，日本的摩托車綜合實力最強，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)非常完整，產(chǎn)品覆蓋面最廣，無論是小排量的助力車、中小排量的國

21、民車還是大排量的豪華車都占據(jù)最重要的位置，著名品牌有本田、三葉、鈴木、川崎，主要優(yōu)勢區(qū)域在中檔到中高檔這個區(qū)間，而且產(chǎn)量大（僅次于中國），性價比高。其生產(chǎn)的摩托車無論是在發(fā)達國家還是第三世界國家都有非常大的保有量。我國的摩托車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)重心集中在中小排量摩托車上面，主要原因是受到發(fā)動機技術(shù)和車架技術(shù)的制約，其特點是車型品種單一、產(chǎn)量大、質(zhì)量一般但價格低廉。</p><p>　　我國的摩托車工業(yè)從上個世紀(jì)50年代的第

22、一輛井岡山牌摩托車算起，已經(jīng)經(jīng)歷了50多年發(fā)展。但它的真正發(fā)展壯大的歷史只有改革開放以來的20多年。從那時至今，中國的摩托車工業(yè)得到迅猛的發(fā)展，形成了嘉陵、錢江、江門、力帆、隆鑫、新大洲本田、宗申，洛北方、金城、輕騎、建設(shè)等十幾家骨干生產(chǎn)企業(yè)。由1980年年產(chǎn)4.9萬輛發(fā)展到1997年的千萬輛，17年增長200多倍。1993年我國摩托車產(chǎn)量335萬輛，首次超過日本當(dāng)年產(chǎn)量（302萬輛）躍居世界第一。我國自1993年成為世界摩托車生產(chǎn)第一

23、大國以來，產(chǎn)銷量一直以每年10%速度穩(wěn)步上升。據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會統(tǒng)計，2004年產(chǎn)量突破1700萬輛，產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的一半以上，產(chǎn)值占我國GDP的1%左右，出口量超過400萬輛，創(chuàng)匯達到14億美元；2005年生產(chǎn)1980萬輛，出口突破450萬輛?？梢姡ν熊嚇I(yè)的發(fā)展成為我國國民經(jīng)濟發(fā)展和滿足人民需求做出了積極地貢獻。這樣強勁的增長態(tài)勢，對我國的經(jīng)濟發(fā)展及改變?nèi)嗣衤浜蟮慕煌ㄟ\輸結(jié)構(gòu)和方式，都起到積極地推動作用[3]～[5]。</

24、p><p>　　表1.1 中國摩托車30年生產(chǎn)情況</p><p>　　表1.2 中國摩托車20年出口情況</p><p>　　1.2.2 焊接產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀</p><p>　　在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的的當(dāng)今時代，焊接已經(jīng)成功的完成了自身的蛻變。很少有人注意到這個過程何時開始，何時結(jié)束。但它確確實實的發(fā)生在過去的某個時段。我們當(dāng)今面對著這樣一個事實：焊

25、接已經(jīng)從一種傳統(tǒng)的熱加工技藝發(fā)展到了集材料、冶金、結(jié)構(gòu)、力學(xué)、電子等多門類科學(xué)為一體的過程工藝學(xué)科。而且，隨著相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展和進步，不斷有新的知識融合在焊接之中。</p><p>　　現(xiàn)代的焊接顯現(xiàn)出以下幾大特征：</p><p>　?、?焊接已成為最流行的連接技術(shù)</p><p>　　在當(dāng)今工業(yè)社會，沒有哪一種連接技術(shù)象焊接那樣如此廣泛、如此普遍的應(yīng)該在各個領(lǐng)

26、域。而其中最主要的原因就是其極具有競爭力的性價比。</p><p>　　② 焊接顯現(xiàn)了極高的技術(shù)含量和附加值</p><p>　　在人類社會步入21世紀(jì)的今天，焊接已經(jīng)進入了一個嶄新的發(fā)展階段。當(dāng)今世界的許多最新科研成果、前沿技術(shù)和高新技術(shù)，諸如：計算機、微電子、數(shù)字控制、信息處理、工業(yè)機器人、激光技術(shù)等，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于焊接領(lǐng)域，這使得焊接的技術(shù)含量得到了空前的提高，并在制造工程中創(chuàng)造

27、了極高的附加值。</p><p>　?、?焊接已成為現(xiàn)代工業(yè)不可分離的組成部分</p><p>　　三峽水利工程、西氣東輸工程以及“神舟”號載人飛船，均采用了焊接結(jié)構(gòu)。以西氣東輸工程為例，全長約4300公里的輸氣管道，焊接接頭的數(shù)量竟達35萬個以上，整個管道上焊縫的長度至少1萬5千公里。離開焊接，簡直無法想象如何完成這樣的過程。</p><p>　　焊接作為一種通用

28、的共性技術(shù)，在制造中被相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)作關(guān)鍵的加工工藝，焊接直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了焊接技術(shù)應(yīng)用的主體。</p><p>　　根據(jù)我國產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、核設(shè)施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設(shè)施、工程機械、機器制造、醫(yī)療器械、精密儀器和電子行業(yè)中。這些企業(yè)在我國工業(yè)經(jīng)濟建設(shè)中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。據(jù)不完全統(tǒng)計

29、，這些以焊接為主要加工技術(shù)（或焊接對其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的）企業(yè)數(shù)量達7000多家。</p><p>　　我國現(xiàn)有焊接器材的生產(chǎn)企業(yè)上千家。其中焊接設(shè)備的生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量約900家，焊接材料生產(chǎn)企業(yè)在500家以上。另外，我國還有上百家企業(yè)從事焊接輔機、配套器具、切割機具和相關(guān)的安全防護用品的生產(chǎn)制造。這些企業(yè)構(gòu)成了我國焊接器材供應(yīng)業(yè)的主體。</p><p>　　我國焊接行業(yè)還包括為上述兩類企

30、業(yè)提供各方面相關(guān)技術(shù)支持和服務(wù)的公共機構(gòu)。這些機構(gòu)雖然數(shù)量不多（僅為數(shù)十家），但對行業(yè)影響很大，主要從事焊接及材料連接方面的行業(yè)管理、研究開發(fā)、教育、培訓(xùn)、認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化、信息咨詢和服務(wù)等方面的工作。這些公共機構(gòu)包括科研院所、大學(xué)、職業(yè)技校、培訓(xùn)基地、行業(yè)管理和服務(wù)部門。</p><p>　　有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果表明：2002年我國第二產(chǎn)業(yè)的就業(yè)人數(shù)已經(jīng)超過了1.6億，其中制造業(yè)的就業(yè)人數(shù)達到8000多萬。在美國，焊接

31、就業(yè)人數(shù)在1996年就超過200百萬，占全美制造業(yè)人數(shù)的10%以上。考慮到美國制造業(yè)工業(yè)產(chǎn)值為我國的4～5倍，人均勞動率為我國25倍的狀況，以及中、美兩國焊接生產(chǎn)力水平方面的因素，即使按照比較保守的方法估算：我國目前焊接行業(yè)的就業(yè)人數(shù)應(yīng)有一千萬人左右。</p><p>　　關(guān)于我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀，從整體上做定量的評估或許有些困難，但從各國焊接材料的產(chǎn)量可在一定程度上反映出我國焊接材料統(tǒng)計結(jié)果表明：我國焊接材料的總

32、產(chǎn)量已經(jīng)攀升到了144.9萬噸，與美、日、歐的總和相當(dāng)。我國作為世界第一焊接大國的地位可見一斑[6]～[8]。</p><p>　　1.3 選題目的及重點研究內(nèi)容</p><p>　　1.3.1 選題目的</p><p>　　通過該課題的工作，了解摩托車平叉的制造特點和焊接加工的重要性，掌握各種焊接方法的原理及工藝，全面認(rèn)識和熟悉焊接的各種專業(yè)知識，同時該課題的一些

33、新的設(shè)計內(nèi)容也為摩托車制造企業(yè)提供一種解決問題的辦法，使平叉焊接生產(chǎn)效率提高，降低了生產(chǎn)成本，提升重慶摩托車產(chǎn)業(yè)的競爭能力。</p><p>　　1.3.2 重點研究內(nèi)容</p><p>　　摩托車平叉屬于摩托車的懸掛裝置，是固定在一些摩托車車架上，用以安裝摩托車后輪、減震器、制動器、鏈輪等零部件的重要部件之一。隨著我國加入WTO，中國摩托車行業(yè)受到國外企業(yè)的沖擊，面臨嚴(yán)峻的考驗。本文圍繞

34、258摩托車平叉焊接生產(chǎn)的工藝分析這一課題，調(diào)查收集目前國內(nèi)外摩托車平叉生產(chǎn)制造企業(yè)的現(xiàn)狀,分析研究生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品一次合格率不高的原因,設(shè)計了一種新的摩托車平叉焊接生產(chǎn)工藝。重點研究的主要內(nèi)容如下：</p><p>　?、?摩托車焊接生產(chǎn)線的設(shè)計基本原則，通過產(chǎn)品流程設(shè)計和焊接設(shè)備設(shè)計，設(shè)計出合理的焊接生產(chǎn)線；</p><p>　　② 根據(jù)258摩托車平叉的結(jié)構(gòu)分析，對平叉材質(zhì)的焊接性分

35、析和幾種焊接方法的對比，選擇合適的焊接方法；</p><p>　　③ 根據(jù)以上內(nèi)容的分析，設(shè)計出最優(yōu)的焊接生產(chǎn)工藝流程；</p><p>　?、?對于如何進行焊接生產(chǎn)的質(zhì)量控制進行分析討論。</p><p>　　2 摩托車焊接生產(chǎn)線的設(shè)計基本原則</p><p>　　摩托車焊接生產(chǎn)工藝的設(shè)計主要包括產(chǎn)品的工藝流程設(shè)計和工藝裝備設(shè)計兩個方面，

36、下面就這兩個方面設(shè)計的內(nèi)容、方法及要求作一些闡述。</p><p>　　2.1 產(chǎn)品的工藝流程設(shè)計</p><p>　　工藝流程設(shè)計是焊接生產(chǎn)線設(shè)計的核心。一方面工藝流程設(shè)計貫穿于焊接生產(chǎn)線設(shè)計的始終，如在焊接生產(chǎn)線的可行性報告中，論證生產(chǎn)技術(shù)方案，制定相應(yīng)的工藝；在初步設(shè)計階段，擬定生產(chǎn)工藝流程，編制工藝文件；在施工圖設(shè)計階段則要徹底解決全部生產(chǎn)工藝技術(shù)問題，以達到試生產(chǎn)和試運轉(zhuǎn)要求。另

37、一方面工藝流程設(shè)計又決定了車間設(shè)計和工藝裝備設(shè)計的水平和要求，是進行后者的依據(jù)。工藝流程的好壞直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，決定著焊接生產(chǎn)線設(shè)計的綜合技術(shù)指標(biāo)。</p><p>　　2.1.1 設(shè)計的內(nèi)容</p><p>　　總的說來，工藝流程設(shè)計就是根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的性質(zhì)、產(chǎn)品的圖紙及技術(shù)條件、企業(yè)的條件，運用現(xiàn)代焊接技術(shù)及相應(yīng)的金屬材料加工和保護技術(shù)、檢測技術(shù)等，來擬定產(chǎn)品的全部生產(chǎn)工藝，解決全部生

38、產(chǎn)技術(shù)問題。這些問題是：</p><p>　?、?將產(chǎn)品分解成總成、部件、組件、零件，反向依次確定它們的加工方法，各工藝參數(shù)及相應(yīng)的工藝措施。</p><p>　?、?確定產(chǎn)品的合理生產(chǎn)過程，包括各工藝工步的次序。</p><p>　?、?決定每一加工工序所需要的設(shè)備、裝備的規(guī)格型號。對非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，則要提出其結(jié)構(gòu)原理。</p><p>　　2

39、.1.2 設(shè)計的方法</p><p><b>　?、?準(zhǔn)備工作</b></p><p>　　首先要研究將要生產(chǎn)的產(chǎn)品的一些基本情況，包括產(chǎn)品概況、組成、年產(chǎn)量等內(nèi)容，這就是生產(chǎn)綱領(lǐng)，如前所述，生產(chǎn)綱領(lǐng)決定了生產(chǎn)的性質(zhì)，而它又是決定生產(chǎn)工藝技術(shù)水平的重要依據(jù)。</p><p>　　其次要研究產(chǎn)品的圖紙和技術(shù)條件，了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點和各部分的作用，

40、為什么要這樣設(shè)計，制造時有何難點，特別要注意產(chǎn)品各部分直接愛你的連接，各部分的設(shè)計及其重要程度，研究產(chǎn)品技術(shù)條件還應(yīng)包括產(chǎn)品的成品檢驗及各工藝工步的檢驗、成品驗收和技術(shù)條件。</p><p>　?、?產(chǎn)品的工藝流程分析</p><p>　　在上述準(zhǔn)備工作地基礎(chǔ)上，可以對產(chǎn)品的制造工藝流程進行分析和計劃，并制定出工藝原則。</p><p>　　在進行工藝分析時，首先要

41、對注意待制產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求，工藝上有何特點，同時對重要的零部件和關(guān)鍵工藝工序進行深入的分析和比較，選用先進、可靠的方法，以保證焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，達到和超過其技術(shù)要求、并降低勞動量和成本，最后，制定出工藝流程。</p><p><b>　?、?制定工藝流程</b></p><p>　　在所確定的最優(yōu)工藝方案基礎(chǔ)上，進行工藝流程的編制。焊接生產(chǎn)過程包括各種制造工藝、檢驗

42、工序和運輸工步。裝配一焊接生產(chǎn)線產(chǎn)品制造工藝流程往往包括非常不同的兩個過程：一為零件加工制造；一為零件、部件及產(chǎn)品的裝配和焊接。如前所述，對產(chǎn)品制造起主導(dǎo)和決定性作用的是裝焊過程，前一過程服務(wù)或服從于后一過程，提供達到質(zhì)量合格和規(guī)定數(shù)量的零件毛坯。</p><p><b>　　編制的內(nèi)容包括：</b></p><p>　?、?依照產(chǎn)品圖紙及技術(shù)要求將產(chǎn)品分解為總成、部

43、件、組件和零件，并確定其加工次序。</p><p>　　② 確定合理的連續(xù)加工方法，包括零件的準(zhǔn)備及裝配焊接工藝、檢驗方法等，以及在各個工藝工序上的要求。</p><p>　?、?選擇備料及零部件機加工、裝配焊接所用設(shè)備、裝備的規(guī)格型號。</p><p>　　2.2 工藝裝備的設(shè)計</p><p>　　在進行裝配焊接機械裝備的設(shè)計時，通常應(yīng)當(dāng)

44、滿足技術(shù)和經(jīng)濟量方面的要求，這包括用裝備所生產(chǎn)的焊件能滿足裝配焊接技術(shù)條件，設(shè)計的裝備工作可靠，操作方便，即工人易操作、省力、使用安全。其次，采用這些裝備后應(yīng)能帶來經(jīng)濟效益，且應(yīng)體現(xiàn)投入與產(chǎn)出的最佳組合。</p><p>　　采用何種類型的裝配焊接機械裝備除了決定于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、制造所采用的工藝即材料的準(zhǔn)備、裝配工藝和焊接工藝外，還決定于產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)特點。特別是目前的多品種、小批量的生產(chǎn)特點要求工藝裝備具有

45、通用性、快換性。在國外，焊接生產(chǎn)工廠通常是將通用的、標(biāo)準(zhǔn)的裝配焊接工藝裝備零件和組件加以不同的組合，就可適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)焊接產(chǎn)品的裝配焊接生產(chǎn)。</p><p>　　另外，在進行工藝裝備設(shè)計時，還需要注意以下特點：</p><p>　　① 夾具上的受力部位應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膭偠群蛷姸取?lt;/p><p>　?、?工藝設(shè)備的導(dǎo)電和絕緣是一個重要而特殊的問題。</p>

46、<p>　?、?裝備的制造精度決定于它的用途和生產(chǎn)產(chǎn)品的精確度。</p><p>　?、?制造裝備的材料多采用低碳鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼。</p><p>　　不僅材料容易獲得，而且一般底座都采用焊接結(jié)構(gòu)，故制造也較為方便，但是裝備上的定位銷釘、V形擋鐵、鉗口等應(yīng)采用45～50號淬火鋼或40Cr合金鋼等，以保證其精度和不易磨損。</p><p>　　2.3 焊

47、接車間的設(shè)計</p><p>　　通過焊接車間平面布置的設(shè)計，編繪車間平面圖，這樣就確定了實現(xiàn)生產(chǎn)工藝流程的平面布置，包括車間中所有的生產(chǎn)工段和輔助部門的相互配置，全部設(shè)備、裝備和焊接工作位置、場地、材料和零件的存放地的確定，這樣就為充分保證工藝設(shè)計的完滿實現(xiàn)準(zhǔn)備了條件。因此，編繪平面圖是車間設(shè)計最主要的一項工作，也是車間設(shè)計的主要結(jié)果。</p><p>　　在進行車間設(shè)計時，必須考慮下述

48、問題：</p><p>　?、?工藝路線是否最短，最流暢；</p><p>　?、?在總平面布置上，車間相互聯(lián)系及運輸是否合理；</p><p>　?、?對于車間擴大等長遠考慮能否適應(yīng)；</p><p>　?、?對于采光、采暖、通風(fēng)、降噪要求，建筑結(jié)構(gòu)方面的要求能否滿足[9]～[13]。</p><p>　　3 平叉

49、焊接生產(chǎn)的工藝流程設(shè)計</p><p><b>　　3.1 平叉簡介</b></p><p>　　3.1.1 平叉的基本構(gòu)造</p><p>　　摩托車平叉屬于摩托車的懸掛裝置，是固定在一些摩托車車架上，用以安裝摩托車后輪、減震器、制動器、鏈輪等零部件的重要部件之一。它通常由左、右各一個焊管組合（含鏈盒前后支承、減震器支承）與聯(lián)接它們的加強件焊

50、接而成，左右焊管組合分別帶有相互對稱的位于平叉前端的襯管和位于平叉尾端的條型安裝孔，加強件通常是稱為橫管或加強件的構(gòu)件。</p><p>　　圖 3.1 平叉1 圖 3.2平叉2</p><p>　　3.1.2 平叉的分類</p><p>　　摩托車平叉類型很多，分類也很復(fù)雜，常見的類型有整體式摩托車平叉和組合

51、式摩托車平叉兩類。</p><p>　　① 整體式摩托車平叉</p><p>　　其特點在于：平叉主管為一支整管，它的正面為折線形，其俯視是為U形；在平叉主管的管腳上表面對稱焊接的后減震器安裝凸臺上有安裝孔；在其U形管腳外側(cè)對稱安裝由腳踏板，在平叉主管的U形端頭設(shè)置有安裝孔.該實用新型為整管結(jié)構(gòu)，強度高，抗扭曲性能好；并且平叉主管圓弧形后端還可以保護摩托車后輪胎，起到防碰撞的效果。<

52、/p><p>　　圖 3.3 整體式摩托車平叉</p><p>　?。ǘ?組合式摩托車平叉</p><p>　　包括主支承體，其特征是：主支承體為兩個經(jīng)過成型的半體，兩者經(jīng)扣合后焊接成為一個整體。由于平叉主承體在軸向上的寬度具有造型變化；左右半體的外表面具有造型弧面或曲面，而結(jié)構(gòu)獨特、易造型、工藝簡單，能夠制造出造型獨特產(chǎn)品。</p><p>

53、　　圖 3.4 組合式摩托車平叉</p><p>　　3.2 平叉的結(jié)構(gòu)特點</p><p>　　258摩托車平叉屬于工字型常規(guī)結(jié)構(gòu)，為受力結(jié)構(gòu)件。對焊縫質(zhì)量、外觀及裝配尺寸要求高。屬于對稱零件，平行度和撓度要求高。下面為258摩托車平叉的基本零件構(gòu)成為：1.平叉軸套組合；2.平叉外軸套；3.平叉內(nèi)襯套；4.平叉管；5.鏈盒定位卡；6.平叉加強板；7.鏈盒卡前安裝座；8.后制動器拉桿定位座

54、；9.后制動器固定拉桿；10.減震左支承座；11.墊圈；12.減震右支承座；13.后減震下懸掛螺母；14.開口銷；15.六角開槽螺母；16.平墊；17.六角頭螺桿帶孔螺栓。</p><p>　　圖 3.4 258摩托車平叉</p><p>　　3.3 平叉材質(zhì)的焊接性分析</p><p>　　3.3.1 平叉材質(zhì)的分析</p><p>　　

55、由于258摩托車平叉的使用條件相對比較惡劣，且為受力結(jié)構(gòu)件，對材質(zhì)的選擇有很高的要求，通過對平叉進行CAE分析和實踐數(shù)據(jù)的采集，258摩托車平叉使用的材料為Q235。 </p><p>　　碳鋼是以鐵為基本成分，含有少量的鐵碳合金。因此碳鋼又稱為碳素鋼。實際上，碳鋼除碳作為合金元素外，還有少量的Mn和Si元素，ω（Si）均小于0.5%。碳鋼廣泛地應(yīng)用于船舶、車輛、橋梁、電站、鍋爐、壓力容器、工業(yè)和民用建筑、家電、

56、機械等行業(yè)，是鋼材中用量最大、覆蓋面最廣的鋼中。</p><p>　　碳鋼因分類角度不同而有多種名稱：</p><p><b>　?、?按含碳量分</b></p><p>　　1）低碳鋼ω(C)≤0.30%（有的國家把ω(C)≤0.15%的稱為低碳鋼，ω(C)=0.15%～0.30%的稱為軟鋼。）</p><p>　　2

57、）中碳鋼ω(C)=0.30%～0.60%。</p><p>　　3）高碳鋼ω(C)>0.60%.</p><p><b>　?、?按冶煉方法分</b></p><p>　　1）轉(zhuǎn)爐鋼，又分為氧氣轉(zhuǎn)爐鋼和堿性空氣轉(zhuǎn)爐鋼。</p><p><b>　　2）電爐鋼。</b></p>&

58、lt;p>　　③ 按鋼材的脫氧程度不同分</p><p><b>　　1）沸騰鋼。</b></p><p><b>　　2）半鎮(zhèn)靜鋼。</b></p><p><b>　　3）鎮(zhèn)靜鋼。</b></p><p><b>　?、?按用途分</b><

59、/p><p>　　1）結(jié)構(gòu)鋼。用來制造各種金構(gòu)件和機器零件。</p><p>　　2）工具鋼。用來制造各種工具如量具、刃具、模具。</p><p>　　3）其他。人們還習(xí)慣按行業(yè)或領(lǐng)域的分，如焊接氣瓶鋼。鍋爐用鋼、壓力容器鋼等。</p><p>　　Q235鋼屬于碳素結(jié)構(gòu)鋼。碳素結(jié)構(gòu)鋼由氧氣轉(zhuǎn)爐或電爐冶煉。除非需方有特殊要求并在合同中注明，冶煉方

60、法一般由供方自行選擇。一般以熱軋、空軋或正火狀態(tài)交貨。下面為Q235碳素結(jié)構(gòu)鋼的化學(xué)成分、質(zhì)量等級和拉伸沖擊性能[14]～[15]，如表所示：</p><p>　　表3.1 Q235的化學(xué)成分（GB/700－2006） </p><p>　　表3.2 Q235的拉伸和沖擊性能（GB/700－2006）</p><p>　　3.3.2 焊接性分析</p>

61、<p>　　根據(jù)Q235鋼的C含量可知其為低碳鋼。低碳鋼因C、Mn、Si含量少，正常情況下焊接時，整個焊接過程不需要采取特殊的工藝措施，如不需要預(yù)熱、控制層間溫度和后熱，焊后也不采取熱處理改善接頭熱影響區(qū)和焊縫組織，其焊接影響區(qū)不會因焊接而引起嚴(yán)重的硬化組織或淬火組織。此時，鋼材的塑性和沖擊韌度優(yōu)良，焊接接頭的塑性和沖擊韌度也很好，接頭產(chǎn)生裂紋的可能性小，其焊接性優(yōu)良。但在少數(shù)情況下，低碳鋼焊接性也會變差，焊接時出現(xiàn)困難，

62、例如：低碳鋼接頭HAZ產(chǎn)生性能不合格幾種情況：低碳鋼接頭的性能不合格主要表現(xiàn)為接頭的彎曲性能不合格，焊接熱影響區(qū)或焊縫的沖擊性能不合格 ，焊接接頭的強度不足，疲勞或腐蝕等性能。</p><p>　　市場上低碳鋼由不同企業(yè)采用不同的方法冶煉，如電爐、小高爐、轉(zhuǎn)爐。這些不同冶煉方法，盡管主要成分符合國家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致實際鋼材中的S、O、N等含量出現(xiàn)差異，引起鋼的焊接性變化或差異性明顯。一旦低碳鋼中氫含量過高，鋼

63、材的冷脆性增加，時效敏感性增大，導(dǎo)致焊接接頭的韌性脆化。鋼中硫磷盡管達到國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，但有時會出現(xiàn)硫磷在鋼中的局部偏聚，形成鋼中局部硫、磷含量大大超過平均含量，此時，鋼材的這一局部的冷脆和時效感性大，焊接時，這一局部偏聚區(qū)位于熱影響區(qū)熔合線附近時，容易形成液化裂紋。當(dāng)這一局部偏聚的硫磷熔化進入熔池后，也會使熔池凝固后的焊縫中的硫磷含量增高，使這段焊縫的熱傾向增大。</p><p>　　盡管母材成分合格，但如果C

64、等元素含量接近上限時，在其他焊接條件相同條件下，一旦焊接冷卻速度，如焊接環(huán)境溫度變化，就有可能導(dǎo)致焊接熱影響區(qū)出現(xiàn)脆硬組織，導(dǎo)致韌性降低或冷彎不合格，甚至有時產(chǎn)生裂紋。</p><p>　　焊縫沖擊性能不合格，與焊縫材料的選擇密切相關(guān)。一般情況下，酸性焊條所焊焊縫的沖擊性能與同強度級別的堿性焊條焊接的焊縫金屬沖擊性能達不到要求，可改用強度級別的堿性焊條。堿性焊條所焊焊縫金屬仍達不到要求，可改用其他焊接方法，如氬弧

65、焊。</p><p>　　對于低碳鋼，鋼板的厚度增加時，焊接性也會發(fā)生變化。一方面，在鋼廠生產(chǎn)厚板時，因連鑄或模鑄坯厚度規(guī)格有限，導(dǎo)致生產(chǎn)不同厚度鋼板的壓縮比差異過大。在壓縮比變化過大時，會造成鋼板表面至心部性能差異過大，尤其是沖擊性能和塑性。由于鋼板的性能檢驗時，通常在鋼板厚度1/4處取樣，而通常不檢驗鋼板1/2處性能。這樣，對鋼板性能合格的厚鋼板，因焊接時，心部與其他部位的性能差別太大，而導(dǎo)致彎曲性能不合格。

66、嚴(yán)重時，因心部組織的致密性不夠，在厚度方向上施加應(yīng)力過大或產(chǎn)生的焊接應(yīng)力作用下，甚至?xí)纬梢蚪M織致密度不足，沖擊吸引功低而產(chǎn)生撕裂現(xiàn)象。這種撕裂現(xiàn)象與通常的因沿不同偏析帶存在硫化物或氧化物造成的層狀撕裂不同。因此對于低碳鋼厚板。尤其是特厚板，應(yīng)關(guān)注其鋼材心部性能及其與其他部位的性能差異。</p><p>　　焊縫中產(chǎn)生熱裂紋的原因和情況。從成分上看，低碳鋼焊縫產(chǎn)生熱裂紋原因主要是所用焊接材料的熔敷金屬的S、P含量

67、偏高，或熔敷金屬S、P含量達到要求，但低碳鋼母材的S、P含量平均偏高，或存在局部偏聚。對于前者，應(yīng)選用熔敷金屬的S、P含量低的焊接材料，對于后者，應(yīng)停止。</p><p>　　3.4 焊接方法的選擇</p><p>　　低碳鋼作為焊接性優(yōu)良鋼種，許多焊接方法均可適用于焊接低碳鋼。而對于摩托車來說，主要的焊接方法有氣體保護焊、半自動焊和焊條手工電弧焊。氣體保護焊和（Ar+）的MAG焊是平叉的

68、焊接工藝方法。手工電弧焊以其成本低，生產(chǎn)工藝簡單在生產(chǎn)中也得到一定得應(yīng)用。由于氬氣價格比較高，在一般摩托車平叉生產(chǎn)中使用較少，通常以保護焊或者混合氣體MAG焊代替。以常車法的寒假，但由于排氣消聲器機構(gòu)、焊槍和氣路系統(tǒng)以及程序成行根據(jù)258摩托車平叉的結(jié)構(gòu)特點和以上工藝流程分析，并結(jié)合工廠的實際情況，在平叉的焊接生產(chǎn)當(dāng)中，主要有氣體保護焊和手工電弧焊。</p><p><b>　?、?氣體保護焊</

69、b></p><p>　　氣體保護焊是利用作為保護氣體的氣體保護焊方法，簡稱焊。其基本原理如下圖所示：焊接時，在焊絲與焊件之間產(chǎn)生電?。缓附z自動送進，被電弧熔化形成熔滴并進入熔池；氣體經(jīng)噴嘴噴出，包圍電弧和熔池，起著隔離空氣和保護焊接金屬的作用。同時，氣還參與冶金反應(yīng)，在高溫下的氧化性有助于減少焊縫中的氫。當(dāng)然，氣高溫下的氧化性也有不利之處。</p><p>　　圖 3.4 氣體保護

70、焊過程示意圖</p><p><b>　　焊的主要優(yōu)點如下：</b></p><p>　　生產(chǎn)效率高。粗絲常常使用較大電流，其電流密度達到100～300A/，氣熔化系數(shù)達到15～26g/(A·h)，同時焊縫的熔深大，可以不開坡口或者開很小的坡口。另外，細絲焊大多采用小電流短路過渡，焊接熱輸入較低，適于焊接薄板，這時的焊接變形小，常常無需焊后的矯正工序。同時，

71、由于是氣體保護，只有少量熔渣。就整個焊接過程來看，焊是一種高效節(jié)能的焊接方法，比焊條電弧焊的效率提高了1～3倍。</p><p>　　焊接成本低。氣體和焊絲的價格低廉，對焊前準(zhǔn)備要求不高，焊后清理和矯正工時少。因為連續(xù)送絲，而勿需更換焊條和扔掉焊條頭。通常焊的成本只有焊條電弧焊的40%～50%。</p><p>　　焊接質(zhì)量好。對油、銹的敏感性低，不易產(chǎn)生氣孔；保護氣的氧化性較強，屬于低氫

72、型焊接方法，提高了焊接低合金鋼時抗冷裂紋的能力，焊接熱輸入低，從而減小了變形。</p><p>　　焊接適應(yīng)性強。因焊的電弧是明弧，便于觀察電弧和焊縫形狀，適于焊接短焊縫和曲線焊縫，同時能夠?qū)崿F(xiàn)各種位置焊接，如平焊、立焊、仰焊和全位置焊等。</p><p>　　操作簡單和易于掌握，培養(yǎng)焊工容易。</p><p>　　除了上述優(yōu)點外，還存在以下一些缺點：</p&

73、gt;<p>　　焊設(shè)備較復(fù)雜。與焊條電弧焊相比，除焊接電源外，還有送絲機構(gòu)、焊槍和氣路系統(tǒng)以及程序成形較差。從而提高了對維護工作的要求。</p><p>　　焊接飛濺較大和焊縫成形較差。由于近幾年焊接技術(shù)的進步，焊接飛濺已大幅度降低，焊縫成形也明顯改善，但仍不如MAG焊。</p><p>　　焊依靠氣體進行保護，為得到良好的保護效果，要防止空氣的侵入，除了完善氣路外，還要注

74、意防風(fēng)。</p><p>　　焊的電弧是明焊，弧光太強，要注意安全防護。</p><p><b>　　② 手工電弧焊</b></p><p>　　這種焊接技術(shù)使用不同的方法保護焊接熔池，防止和大氣接觸。熱能也是由電弧提供。和MIG焊一樣，電極為自耗電極。金屬電極外由礦物質(zhì)熔劑包覆，熔劑熔化時形成焊渣蓋住焊接熔池。此外，包覆的熔劑還釋放出氣體保護

75、焊接熔池，而且，還含有合金元素用來補償合金熔池的合金損失。在有些情況下，包覆的熔劑內(nèi)含有所有合金元素，中部的焊條僅是碳鋼。然而，在采用這些類型的焊條時，需要特別小心，因為所有飛濺都具有軟鋼性質(zhì)，在使用過程中焊縫會銹蝕。</p><p>　　如果使用直流電弧，焊條連接到正極，但如果使用鈦型焊條，也可以使用交流電弧。電壓一般為20～30伏，電流取決于焊接材料的厚度、焊條規(guī)格、焊接結(jié)構(gòu)，范圍在 15～400安。<

76、/p><p>　　圖 3.5 手工電弧焊示意圖</p><p><b>　　手工電弧焊的特點：</b></p><p>　　1）設(shè)備簡單、操作靈活；</p><p>　　2）可焊接多種金屬材料；</p><p>　　3）室內(nèi)、外焊接效果相近；</p><p>　　4）對焊工操作

77、水平要求較高，生產(chǎn)率較低。</p><p>　　4 平叉焊接工藝流程的確定</p><p>　　4.1 減震支撐座、后減震下懸掛螺栓與平叉管的焊接</p><p>　　4.1.1 工藝流程</p><p>　　左體組焊－－右體組焊</p><p>　　圖 4.1 左體組焊</p><p>　　

78、圖 4.2 右體組焊</p><p>　　4.1.2 具體焊接方法及設(shè)備選擇</p><p>　　焊接方法的選擇與分析已在第三章論述，在這就不詳細闡述。此工位的具體焊接方法為氣體保護焊。在焊接生產(chǎn)當(dāng)中，焊接設(shè)備的選擇也直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。在實際生產(chǎn)當(dāng)中，焊接設(shè)備以半自動焊為主。半自動焊設(shè)備由以下幾個部分組成：焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲系統(tǒng)、焊槍和氣路系統(tǒng)等。半自動焊設(shè)備工作的主要特點是自動送

79、進焊絲，而焊槍在移動時靠手工操作完成的。如果焊槍沿焊接線移動是由焊接小車或相應(yīng)的操作機完成，則成為自動焊機，即在半自動設(shè)備的基礎(chǔ)上增加焊接行走機構(gòu)（如小車、掉梁式小車、操作機、轉(zhuǎn)胎和弧焊機器人等）就構(gòu)成了自動設(shè)備。焊接行走機構(gòu)處完成行走功能外，在其上可載有焊槍、送絲系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。</p><p>　　以下為兩種氣體保護焊機的數(shù)據(jù)參數(shù):</p><p>　?、?日本OTC XD350焊機

80、</p><p>　　其特點為采用微電腦控制，實現(xiàn)完全的一元化調(diào)節(jié)功能，操作方便，起弧性能超群，恒熔深控制功能，即使有弧長變化也能保持焊接電流穩(wěn)定，節(jié)省能源，節(jié)省氣體，風(fēng)扇停止功能，節(jié)電控制線路，可控硅過電流保護功能，使焊機更可靠，能方便地與自動機連接。</p><p>　　XD350焊機的技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>　　表4.1 XD350焊機的技術(shù)參數(shù)<

81、;/p><p>　?、?日本松下YD350GR焊機</p><p>　　產(chǎn)品特點為真正的全數(shù)字焊機，數(shù)字電源+數(shù)字送絲機，雙CPU控制，高速高精度數(shù)據(jù)處理，提高了基本的焊接性能，優(yōu)秀的引弧性能，送絲機搭載帶編碼器的數(shù)字電機，實現(xiàn)高精度的送絲，焊接專家數(shù)據(jù)庫，薄板焊接的對應(yīng)力增強，滿足多種焊接需要的電弧特性，具有不銹鋼MIG焊接模式，搭載了焊接條件記憶與模糊控制機能，數(shù)字通訊和數(shù)值管理功能。&l

82、t;/p><p>　　YD350GR焊機的技術(shù)參數(shù)如下：</p><p>　　表 4.2 YD350GR焊機的技術(shù)參數(shù)</p><p>　　根據(jù)以上兩種焊機的對比分析，258摩托車平叉焊接選用XD350焊機。并根據(jù)實際情況調(diào)整其技術(shù)參數(shù)：焊絲直徑1.0mm，電流170～180A，電壓18～20V，焊速580～600mm/min,流量5—15L/S.</p>

83、<p>　　4.1.3 焊接材料的選擇</p><p><b>　?、?焊絲的選用原則</b></p><p>　　1）根據(jù)被焊材料的鋼種選用焊絲。對于碳鋼及低合金高強鋼，主要是按“等強度”的原則，選用滿足力學(xué)性能要求的焊絲。對耐熱鋼和耐候鋼主要是考慮金屬與母材化學(xué)成分基本相同或相近，以滿足耐熱性和耐蝕性的要求；</p><p>　

84、　2）焊接區(qū)的質(zhì)量，尤其是沖擊韌度的變化，與焊接條件、坡口形狀、保護氣體等施工條件有關(guān)。在確保焊接區(qū)質(zhì)量的前提下，選用高效率、低成本的焊接工藝方法和焊接材料；</p><p>　　3）根據(jù)現(xiàn)場的焊接位置選用適宜的焊絲牌號及焊絲直徑。</p><p><b>　?、?焊接材料的選用</b></p><p>　　焊接材料包括：電弧焊焊條、埋弧焊焊絲

85、和焊劑、氣體保護焊焊絲、電渣焊焊絲和焊劑。258摩托車平叉材質(zhì)為Q235,使用的焊接方法為氣體保護焊，根據(jù)分析得到此工位焊接的焊接材料為ER49-1，下面為低碳鋼的焊接材料選用表：</p><p>　　表4.3 碳鋼氣體保護焊時焊接材料的選用</p><p>　　4.1.4 各工序內(nèi)容</p><p><b>　?、?左體組焊</b></

86、p><p>　　1） 生產(chǎn)前用工序樣件檢查工裝，若無工序樣件需找相關(guān)技術(shù)員或?qū)Ｂ毠ぱb管理人員確認(rèn)無異常方可生產(chǎn)；</p><p>　　2） 檢查零部件外觀質(zhì)量用抹布除去待焊處油污；</p><p>　　3） 將平叉管、減震左支撐座、后減震下懸掛螺栓依次裝入夾具內(nèi)，用快速夾定好位，用榔頭輕敲保證裝夾到位。</p><p>　　4） 依據(jù)零件圖依次焊

87、接，順序為A到B；</p><p>　　5） 檢查焊接質(zhì)量，并裝入料箱中備下取用。</p><p><b>　?、?右體組焊</b></p><p>　　1） 生產(chǎn)前用工序樣件檢查工裝，若無工序樣件需找相關(guān)技術(shù)員或?qū)Ｂ毠ぱb管理人員確認(rèn)無異常方可生產(chǎn)；</p><p>　　2） 檢查零部件外觀質(zhì)量用抹布除去待焊處油污；&l

88、t;/p><p>　　3） 將平叉管、減震右支撐座、后減震下懸掛螺栓依次裝入夾具內(nèi)，用快速夾定好位，用榔頭輕敲保證裝夾到位。</p><p>　　4） 依據(jù)零件圖依次焊接，順序為A到B到C；</p><p>　　5） 檢查焊接質(zhì)量，并裝入料箱中備下取用。</p><p>　　4.2 軸套、加強板與平叉管的焊接</p><p&g

89、t;<b>　　4.2.1工藝流程</b></p><p>　　總成組合－－取件下線，裝件上線－－機器人焊接－－強制冷卻</p><p><b>　　圖4.3 總成組合</b></p><p>　　圖 4.4 焊接機器人焊接</p><p>　　4.2.1 具體焊接方法及設(shè)備選擇</p>

90、<p>　　焊接方法和焊接設(shè)備與4.1相同，此工位使用了機器人，現(xiàn)對機器人的選擇做詳細介紹。</p><p>　　焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一

91、個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。</p><p><b>　　焊接機器人的組成</b></p><p>　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機、焊槍等部分組成。對

92、于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。</p><p><b>　　弧焊機器人的特點</b></p><p>　?、?弧焊機器人的基本功能 弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。 </p&

93、gt;<p>　　雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人。 </p><p>　　弧焊機器人除作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝

94、要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。 </p><p>　　② 弧焊機器人用的焊接設(shè)備 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套

95、焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。 </p><p>　　送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態(tài)，會

96、嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。</p><p>　　機器人在摩托車焊接生產(chǎn)中的優(yōu)點以及制約其進一步快速發(fā)展因素</p><p>　　主要優(yōu)點：(1) 焊接機器人在摩托車焊接生產(chǎn)當(dāng)中，對車型的快速轉(zhuǎn)換具有很大的適應(yīng)性，能滿足市場對不同車型的需求；（2） 焊接機器人焊接改善了個人的勞動環(huán)境，降低了工人的勞動強度；（3）焊接機器人焊接大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量

97、、提高了生產(chǎn)率。</p><p>　　制約發(fā)展因素：（1）資金前期投入較多；（2）對零件尺寸精度要求較高；（3）要求技術(shù)人員具有較全面的專業(yè)技術(shù)知識；（4）焊接機器人焊接生產(chǎn)線建成后維護不易等。</p><p>　　下面介紹松下TA-G2焊接機器人，產(chǎn)品型號為TA-1400.</p><p><b>　　產(chǎn)品特點為</b></p>

98、<p>　?、?高靈敏碰撞檢測和柔性控制，避免意外碰撞引起位置偏移，機器人手臂比安全支架更快檢測到負(fù)荷，檢測出后自動切換成柔性控制，避免撞擊。</p><p>　?、?操作性能大幅度改善，采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器，使用撥動按鈕實現(xiàn)簡單操作，顯示使用圖標(biāo)的GUI。</p><p>　?、?運動性能大幅度提高，驅(qū)動電機的容量及減速器的規(guī)格大幅度提高，可實現(xiàn)180m/min

99、的高速平滑運行。</p><p>　?、?實現(xiàn)高性能、高效率，64位CPU進行演算的速度大幅度提高，通過選用任選裝置可以控制27個軸，標(biāo)準(zhǔn)存儲容量大幅度增加。</p><p>　　下面為控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：</p><p>　　表 4.3控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格</p><p>　　4.2.3 焊接材料的選用</p><p>　　此

100、工位選用的焊接材料同4.3.</p><p>　　4.2.4各工序內(nèi)容</p><p><b>　?、?總成組合</b></p><p>　　1） 生產(chǎn)前用工序樣件檢查工裝，若無工序樣件需找相關(guān)技術(shù)員或?qū)Ｂ毠ぱb管理人員確認(rèn)無異常方可生產(chǎn)；</p><p>　　2） 檢查零部件外觀質(zhì)量用抹布除去待焊處油污；</p&g

101、t;<p>　　3） 將零件平叉管、左體組焊件、右體組焊件和平叉加強板依次裝入夾具內(nèi)，用快速夾定好位，檢查裝配質(zhì)量；</p><p>　　4） 依次焊接，順序為A到G，取下工件，在背面相同位置處點焊，再點焊點I，J，K，L4；</p><p>　　5） 檢查焊接質(zhì)量，并裝入物料傳送架備下工序取用。</p><p>　?、?取件下線，裝件上線</p

102、><p>　　1）裝件：先兩個平叉分別放在隨行夾具上（減震支承朝上方）用膠榔頭將軸套輕敲入空位座。先插入尾部定位銷，再用氣動槍旋入隨行夾具上平叉外軸套的螺栓定位軸，如有焊接變形導(dǎo)致不能裝夾的。需校正后再次裝夾，檢查裝配質(zhì)量然后按下放行開關(guān)流向下工序。</p><p>　　2）取件：先拉出平叉尾部定位插銷，再用氣動槍旋出隨行夾具上平叉外軸套的螺栓定位軸，用鋼棒撬平叉加強板，取出平叉，用同樣的方法

103、取出第二件平叉。</p><p>　　3）觀測機器人質(zhì)量，對連續(xù)出現(xiàn)的質(zhì)量問題及時報告相關(guān)人員。</p><p><b>　?、?機器人焊接</b></p><p>　　1）開班前檢查機器人進行是否正常，首件必須校對焊縫，讓機器人達到最佳姿態(tài)。</p><p>　　2）將已裝好的排查隨行夾具送入機器人工作站內(nèi)焊接。<

104、;/p><p>　　3）監(jiān)控機器人運行狀態(tài)，對漏焊焊縫進行統(tǒng)計，對連續(xù)3次重復(fù)漏焊、位置偏焊的進行程序修正和及時查找出現(xiàn)質(zhì)量問題的原因。</p><p>　　4）下班或中途停電要及時斷開電源。</p><p><b>　　④ 強制冷卻</b></p><p>　　隨行夾具在線自動冷卻140秒。</p><

105、p>　　4.3 鏈盒定位卡、鏈盒安裝座與后制動器定位座的焊接</p><p>　　4.3.1 工藝流程</p><p>　　小件焊接和補焊－－鏜孔－－除飛濺</p><p>　　圖 4.5 小件焊接和補焊</p><p><b>　　圖4.6 除飛濺</b></p><p>　　4.3.2

106、具體焊接方法及設(shè)備選擇</p><p>　　此工位使用的氣體保護焊和手工電弧焊，具體選擇原因不再重復(fù)。</p><p>　　4.3.3 焊接材料的選用</p><p>　?、?焊接低碳鋼時焊條的選用原則</p><p>　　1）根據(jù)等強的原則 焊接低碳鋼時在一般情況下選用43XX系列焊條，可符合等強的原則。通常使用的為低碳鋼Q235，其抗拉強

107、度的平均值約417.5MPa,而E43XX系列焊條的抗拉強度不小于420MPa，正好與之匹配。這也是低碳鋼焊接時焊條選用的主要依據(jù)。</p><p>　　2）根據(jù)接頭形式、板厚和焊接位置等選擇焊條，隨著母材厚度的增大，焊接接頭的冷卻速度加快，促使焊縫金屬硬化，接頭內(nèi)殘余應(yīng)力增大。因此，當(dāng)厚度增大時，在厚度增加時，在同等強度等級中應(yīng)選用抗裂性能好的焊條，如低氫型焊條等。</p><p>&l

108、t;b>　?、?焊接材料的選用</b></p><p>　　根據(jù)以上選用原則，平叉的材質(zhì)為Q235，通過查表得，此工位使用的焊條為E4313.</p><p>　　4.3.4 各工序內(nèi)容</p><p><b>　?、?小件焊接和補焊</b></p><p>　　1）生產(chǎn)前先用工序樣件檢查工裝，若無工序

109、樣件需找相關(guān)技術(shù)人員或?qū)Ｂ毠ぱb管理人員確認(rèn)無異常方可生產(chǎn)。</p><p>　　2）檢查零部件外觀質(zhì)量用抹布除去待焊處油污。</p><p>　　3）將鏈盒定位卡、鏈盒安裝座、后制動器拉桿定位座依次裝入夾具內(nèi)，定好位電焊。</p><p>　　4）取下工件，依次焊接順序為A到F。</p><p>　　5）檢查焊接質(zhì)量，如有前工序漏焊的需補焊。

110、</p><p>　　6）檢查焊接質(zhì)量，并放入傳送架上備下工序取用。</p><p><b>　?、?鏜孔</b></p><p>　　1）先用吹風(fēng)槍將鏜床平叉定位接觸面清理干凈。</p><p>　　2）松開氣動壓緊裝置，將去除影響定位的焊渣并完全冷卻的平叉靠緊平叉定位端和面壓緊開始鏜孔。</p><

111、;p>　　3）鏜完第一件平叉，在鏜第二件時檢查第一件平叉鏜孔是否合格，依次類推。</p><p><b>　?、?除飛濺</b></p><p>　　1）檢查工件所有焊縫和外觀，將凸起的焊瘤和飛濺除去。</p><p>　　2）將需要補焊的工序返回補焊工位進行補焊。</p><p>　　綜上分析研究，258摩托車平

112、叉焊接工序卡片如下:</p><p><b>　　表4.4 工序卡片</b></p><p><b>　　5 質(zhì)量控制</b></p><p>　　在焊接生產(chǎn)當(dāng)中，必須建立健全質(zhì)量保證體系，我們運用了全面質(zhì)量管理模式（TQC），強化了現(xiàn)場質(zhì)量管理，取得了很好的效果。主要有以下內(nèi)容：</p><p>

113、;　?、?控制原材料、輔料的質(zhì)量</p><p>　　進入焊裝廠的所有原料和輔料一定要經(jīng)過嚴(yán)格的檢查和理化分析，符合技術(shù)要求后才能入廠。按照公司的管理程序，所有原材料和輔料都經(jīng)過檢驗處檢驗合格后才進入焊裝廠。</p><p>　?、?嚴(yán)格控制零件質(zhì)量</p><p>　　這里是指進入我廠焊接線加工前的所有零件質(zhì)量，包括沖壓件、機加件、外協(xié)提供的焊接小組合件。對沖壓件