帶式輸送機畢業(yè)設計論文 (2)

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文檔簡介

1、　　緒論　　帶式輸送機概述　　高產高效采煤工作面要實現(xiàn)連續(xù)生產，快速推進，煤流運輸系統(tǒng)必須有足夠大的輸送能力，并保證其運轉的連續(xù)暢通，否則就會成為制約生產發(fā)展和效率提高的瓶頸。國內外現(xiàn)代化煤礦生產實踐證明，只有實現(xiàn)礦井煤流運輸?shù)娜到y(tǒng)大型輸送機化，減少轉載環(huán)節(jié)，

2、消除煤流的停頓、倉儲、裝卸載等環(huán)節(jié)，實行不間斷不停頓的連續(xù)運輸，才能達到高產高效的目的。　　帶式輸送機是散狀物料實現(xiàn)遠距離運輸?shù)母咚俣?、自動化、連續(xù)性作業(yè)的理想設備，帶式輸送機自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個世紀的發(fā)展，已廣泛應用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口和糧食等許多部門。當今，無論從輸送量、運距、經(jīng)濟效益等各方面來衡量，在很多場合，采用輸送機都有著比汽車、火車更為優(yōu)越的性能。帶式輸送

3、機不僅具有長距離(單機長度可達5000米，而且可以實現(xiàn)多機進行串聯(lián)搭接，運距可達206km )、大運量、連續(xù)運輸?shù)奶攸c，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制，經(jīng)濟效益十分明顯。近年來，帶式輸送機在礦山運輸中已經(jīng)逐漸開始取代汽車和機車運輸，成為散狀物料輸送的主要裝備。隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，帶式輸送機的應用越來越廣泛。目前帶式輸送機的主要發(fā)展方向是設備的大型化和新型結構的特種帶式輸送機。　　帶式輸送

4、機，如圖1-1所示，是以輸送帶作為牽引和承載部件，通過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續(xù)輸送設備。現(xiàn)在它已經(jīng)成為當今最重要的散狀物料運輸設備，與其它運輸設備相比具有運量大、運輸距離長、可連續(xù)輸送、運行可靠，易于實現(xiàn)自動化、集中化控制等優(yōu)點，被廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個生產領域。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國現(xiàn)有帶式輸送機200萬臺，其中，鍋爐上煤約40萬臺，煤礦120萬臺，火力發(fā)電廠167座，每廠3km折合1萬臺，建材廠和水泥廠6千個，平均每廠

5、50臺，共計30萬臺，港口碼頭約1萬臺，不包括卸船機和散貨裝船機等。　　目前帶式輸送機的發(fā)展趨勢主要集中在長距離、高速度、大運量、大功率等方向，其特點將得到充分的發(fā)揮，更具有現(xiàn)代物流發(fā)展意義，與傳統(tǒng)的直線輸送機搭接、汽車等其它運輸工具相比具有明顯的優(yōu)點：　　環(huán)保效益顯著　　物

6、料在密閉的罩子內運行，徹底解決了沿途運輸過程中的粉塵污染；其平穩(wěn)的運轉，極大地降低了噪音污染；在頭部轉運點，物料轉運所產生的粉塵采用除塵設備清除，因此長距離帶式輸送機是輸送散狀物料最佳的環(huán)保設備。　　經(jīng)濟效益好　　由于長距離帶式輸送機其水平轉彎的特點，相對于普通輸送機減少或者取消了中間環(huán)節(jié)，相對于汽車運輸可連續(xù)輸送。

7、因此其經(jīng)濟效益主要表現(xiàn)在如下幾個方面：一是人工費用低，由于長距離帶式輸送機設備集中、供電單一，容易實現(xiàn)全自動化，輸送機運行的全過程處于中央控制室的計算機監(jiān)視之中，因此只需要幾個運行人員控制和巡視；二是能耗低，由于長距離帶式輸送機相對于普通輸送機取消了轉接點，另外輸送機絕大部分時間處于滿負荷的連續(xù)運行而極少空轉，因此其能耗大都做了有效功且效率高，而不像汽車運輸那樣存在回程空運而消耗能耗；三是維護費用低，與其它運輸設備(如汽車)相比，長距離

8、帶式輸送機所用的零部件與普通輸送機完全相同，其零部件簡單，經(jīng)久耐用，便于維修。帶式輸送機總的運輸費用比汽車低，隨物料提升高度的增加運營費用降低的更大。文獻[7]和[8]比較了汽車運輸和帶式輸送機運輸?shù)那闆r。　　表1-1對年運量 2500 萬噸的項目就普通帶式輸送機運輸、長距離帶式輸送機運輸、汽車集港運輸三種運輸方案的運行費用進行了比較。　　表1-1 運行

9、費用比較　　可靠性高　　帶式輸送機不受天氣等外部環(huán)境的影響，一天24小時內根據(jù)需要可隨時運行，保證用戶需要。　　安全性高　　帶式輸送機運輸是在一個密閉的罩子里，而操作運行人員在中央控制室，不會接觸

10、運行中的輸送帶，同時輸送機本身有自動保護裝置，對人員安全性較高，而不像汽車運輸那樣，受人為因素影響較大，安全性較低。　　使用范圍廣　　帶式輸送機運用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口和糧食等許多部門；而且所能運送的物料也非常廣泛。　　在我國，帶式輸送機已經(jīng)成為礦井、洗煤廠等

11、企業(yè)生產中的一種重要的運輸設備。這種設備的最大特點是可以使生產系統(tǒng)更加緊湊、集中和合理。在提升高度和輸送能力相同的情況下，采用帶式輸送方式，不僅可以大大節(jié)省地面或巷道基建工程，減少機長，節(jié)約基建投資，而且還能充分利用被用物料的下滑力，減少電動機的電能損耗。隨著礦井生產的不斷推進和采礦流程的更新，長距離、大運量、大功率的帶式輸送機的應用越來越普遍。　　國內外帶式輸送機發(fā)展現(xiàn)狀

12、　　國外帶式輸送機技術的發(fā)展主要表現(xiàn)在兩方面：(1)帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；(2)帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型輸送機已成為其發(fā)展的主要方向。目前，世界上單機運距最長達3014km帶式輸送機已在澳大利亞的鋁釩土礦投入使用；運輸量達到37500t/h，帶速為714m/s的一條大型帶式輸送機已應

13、用于德國露天煤礦。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，通常使用的帶式輸送機的主要技術指標如表1所示，其關鍵技術與裝備有以下特點：　　設備大型化，其主要技術參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產300～500萬t以上高產高效集約化生產的需要；　　應用動態(tài)分析技術和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術，采用各種軟起動與自動張緊技術，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大

14、降低了輸送帶的動張力，輸送機始終處于最佳運行狀態(tài)，設備性能好，運輸效率高；　　采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使輸送機單機運行長度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設備的通用性、互換性及其單元驅動的可靠性；　　新型、高可靠性關鍵元部件技術，如包含CST 等在內的各種先進的大功率驅動裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置

15、、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。如英國FSW生產的FSW1200/(2～3)×400(600)工作面順槽帶式輸送機就采用了液粘差速或變頻調速裝置，運輸能力達3000t/h以上，它的機尾與新型轉載機(如美國久益公司生產的S500E)配套，可隨工作面推移而自動快速自移，人工作業(yè)少，生產效率高。　　國外通常使用的帶式輸送機的主要技術指標如表1-2所示。

16、;　　表1-2國外帶式輸送機的主要技術指標　　十多年來，國產煤礦帶式輸送機從SDJ、SSJ、STJ、DT等系列定型發(fā)展到各種多功能特種帶式輸送機系列，如大傾角帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機，大傾角、長運距帶式輸送機系列產品等，并用動態(tài)分析、智能化控制技術等對關鍵設備進行了理論研究和產品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及可編程電控裝置。但和國外先進機型相比，國內輸送機

17、機型一般較小，帶速通常不超過4m/s，普遍沿用靜態(tài)設計法，設備成本偏高，運行的可靠性偏低。此外，我國尚未形成元部件的大規(guī)模專業(yè)生產廠，設計制造水平有待提高。隨著我國煤礦高產高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機到目前己達到表所示的主要技術指標。　　表1-3 國內帶式輸送機的主要技術指標　　帶式輸送機常用機型</p&

18、gt;　　固定式輸送機　　固定帶式輸送機是目前煤礦使用量最多的一種機型，主要用于水平或傾角小于18度的場合。目前最大主參數(shù)分別為：運量1000~4500t /h，運距1000~8000m，帶速2.5~5.6m/s，帶寬2200mm，驅動總功率750~5550kW。國產輸送機現(xiàn)在鋼繩芯帶最高用到ST5000，整芯帶用到PVG3150S，高

19、強度機械接頭仍然需要進口。為了降低膠帶強度要求和減小驅動裝置尺寸，通常采用中間直線摩擦驅動或中間卸載式驅動，并采用軟啟動技術?，F(xiàn)已開發(fā)出近10種軟啟動方式，較好解決了大型輸送機的啟動問題。煤科總院上海分院為晉城局趙莊煤礦設計開發(fā)制造的主斜井帶式輸送機主參數(shù)：運量2500t/h，運距1650m，帶速5.6m/s，帶寬1600mm，驅動功率3×1850kW，變頻調速。

20、可伸縮帶式輸送機　　可伸縮帶式輸送機主要用于采煤工作面運輸巷道運輸, 機尾可隨采煤工作面的推進收縮，利用儲帶倉收容多余的輸送帶，結構緊湊，機架輕巧，拆裝方便，一般采用整芯帶，用機械接頭聯(lián)結，可配中間驅動裝置滿足較大運能和較大運距要求。2005年神華集團神東公司年產800萬t礦井的高產高效工作面配套了一臺國產大型可伸縮輸送機，主參數(shù)為：運量2500t/h，運距6000m，帶速4

21、m/s，帶寬1400mm，輸送傾角小等于3度，功率3×375+3×375kW，整芯帶PVG1800S。2006年神華集團神東公司又裝備了二臺運量4000 t/h，運距6000m，帶速4m/s，帶寬1600mm，輸送傾角小于等于3度功率3×560+3×560kW的國產大型可伸縮輸送機，其技術性能已達到國際先進水平。　　大傾角上、下運帶式輸送機</p&g

22、t;　　大傾角上、下運帶式輸送機是上海分院承擔的國家“七五”攻關項目，先后獲國家計委、國家科委和財政部頒發(fā)的科技攻關重大成果榮譽獎，煤炭部科技進步一等獎和部推廣二等獎。到目前為止，已投入使用300多臺，其中輸送傾角26°~28的5臺輸送傾角30°~35°的4臺。為了適應國內煤礦使用大傾角上運帶式輸送機的迫切性和廣泛性，經(jīng)過系列化設計滿足不同需要，改進和研制不同帶寬的雙排V形深槽托輥組，

23、使輸送傾角提高到了+35°，下運輸送機傾角也可達-28°。大傾角上運帶式輸送機系列既能實現(xiàn)軟啟動和均載，又能改善制動性能。輸送機帶寬增加到1600mm；功率增加到3000kW；運距達到1500m 以上；帶速提高到4.5m/s；運量提高到2500t/h；原煤允許含水量放寬到20%。　　水平拐彎帶式輸送機<p&g

24、t;　　水平拐彎帶式輸送機可以繞開建筑物或不利地形，減少甚至不設中間轉載站，集中系統(tǒng)供電和控制，減少物料溢出或堵塞的危險，減少粉塵飛揚和噪聲，減少了不必要的能耗。我國對水平拐彎的輸送機研究較早，上世紀90年代，試制成功水平拐彎裝置，在煤礦井下成功應用。2001年在上海地鐵工程施工中，也采用了水平拐彎可伸縮輸送機，隧道長度2000m，多處拐彎，最小水平曲率半徑為360m，最大水平拐彎角達到89°。水平拐彎帶式輸送機在法、美、德和

25、奧地利得到廣泛應用。1980年法國一臺拐彎帶式輸送機機長11.12km，高差577m。澳大利亞恰那礦的一臺水平拐彎帶式輸送機曲率半徑9km，弧長4km，功率3×700kW(直流)。　　下運帶式輸送機　　長運距、大運量、大傾角下運帶式輸送機的使用，可較大幅度地減少采區(qū)運輸巷道工程量，降低基建費用和縮短施工周期

26、，電動機發(fā)電運行時還可向電網(wǎng)輸電，具有較大的節(jié)能效益，是一種具有較好發(fā)展前景的帶式輸送機。但由于帶速高，移動部分和轉動部分的慣性很大，其下滑力也很大，生產中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車等事故，因此下運輸送機的關鍵技術是制動。目前國內外煤礦常用的制動裝置有三種：(1)液力制動裝置；(2)液壓制動裝置；(3)盤式制動裝置。國家“六五”重點科技攻關項目帶液力制動裝置系統(tǒng)的下運帶式輸送機，是在驅動裝置中裝設液力制動系統(tǒng)，分兩步實現(xiàn)制動，即先將輸送機

27、運行速度降低至額定速度的三分之一(減速度保持在0.1~0.3m/s2的范圍內)，然后由機械抱閘最終制動。當井下發(fā)生突然停電事故時, 仍可實現(xiàn)二級制動。這種下運帶式輸送機目前達到的主參數(shù)為：傾角-25°，運量1500t/h，帶速3.15m/s，運距2000m。盤式制動裝置是下運輸送機最簡單的制動裝置，但由于高速制動時產生火花及大量熱量，僅用于每小時制動次數(shù)少于10次的低速制動。阻尼式下運帶式輸送機是在輸送帶底面施加阻尼力抵消載荷

28、下運時產生的下滑力, 也　　垂直提升帶式輸送機　　國外從60年代末開始發(fā)展垂直提升帶式輸送機，德國Trellex Flexowell公司已有5萬余臺產品，分布于90多個國家和地區(qū)。1996年5月，將料袋式垂直提升帶式輸送機應用于美國紐約北部一個水庫隧道的豎井開鑿中，連續(xù)垂直提升高度為208m，運速2.42m/s。在適

29、當?shù)臈l件下使用料袋帶式輸送機，與箕斗提升和波狀擋邊式帶式輸送機相比，初期投資和運營費用都可以明顯節(jié)省。垂直提升帶式輸送機在我國煤礦尚屬空白。根據(jù)我國大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要，主參數(shù)必須滿足運量1200t/h,，提升高度大于等于400m。　　管狀式帶式輸送機　　日本管狀帶式輸送機株式會社( Japan Pi

30、pe Conveyor Co. Ltd.)于上世紀70年代末逐步形成了管狀帶式輸送機設計理論和系列產品，在32個國家獲得專利，向12個國家和地區(qū)轉讓技術。據(jù)不完全統(tǒng)計，共生產1000多臺，最大運量3000t/h，最大機長3414m，最大運輸傾角35°42′。90年代初，國內首臺管狀帶式輸送機在淮南礦務局新莊孜礦地面運輸原煤，運量600t/h，運距227.65m，總提升高度6.52m，帶速175m/min，繞過精煤倉有一個圓心角

31、為40.15°，曲率半徑115m的垂直彎曲段。它的成功運行開創(chuàng)了國內散狀物料運輸?shù)男录o元。該機型的優(yōu)點：　　1) 封閉輸送物料：物料不會灑落和飛揚，具有較好的防風防雨性能。　　2) 彎曲運輸：由于輸送帶卷成管狀，降低了橫向剛性, 使膠帶可以以較小的半徑作空間任意方向的彎曲, 拓展了帶式輸送機的使用范圍。

32、　　3) 大傾角運輸: 物料被輸送帶包裹后，增加了物料與膠帶之間的摩擦力和物料本身的內摩擦力，運輸傾角可達27°~ 47°，如為花紋帶，則可達60°以上，這對于大高差輸送物料尤其重要。　　4) 不存在跑偏問題。　　5) 可分別利用輸送帶的上、下分支同時輸送物料。　　6) 斷面積較小,

33、普通帶式輸送機的斷面積為管狀帶斷面積的1.7~2倍。　　7) 整機移動方便，重量輕，環(huán)境衛(wèi)生良好。　　8) 可以減少轉載環(huán)節(jié)，便于實現(xiàn)控制。　　缺點:　　1) 對輸送物料的塊度有一定要求。

34、　2) 不適用多點裝卸料。　　3) 不適用給料不均勻的場合。　　因此, 管狀帶式輸送機不適用于井下運輸。　　壓帶式輸送機　　壓帶式輸送機由上、下兩條閉環(huán)輸送帶組成。下帶起承載作用，上帶又稱為覆蓋帶，主要用來夾緊物料，產生夾持作用，阻止

35、物料的下滑和滾動，實現(xiàn)物料與輸送帶同步運行。壓帶式輸送機也是為增大輸送傾角而設計的。1954年在德國就有關于壓帶式輸送機的專利。1979年美國大陸輸送機設備公司開始研制壓帶式輸送機，并于1983年研制出壓帶式大傾角帶式輸送機HAC(High-angle Conveyor)運輸傾角30°~60°，最大輸送能力2900t/h，通過旋轉的托輥組加載壓帶。之后，大陸公司已生產40多臺HAC。從1991年到1994年，德國的M

36、ANTAKPRFODERTECHNIK公司研制了三臺用于卸船機的壓帶輸送機。前蘇聯(lián)和日本等國也研制了這種帶式輸送機。國內生產的壓帶式輸送機傾角可達90°，物料最大塊度可達到300mm。這種輸送機由于本身結構的缺陷和經(jīng)濟上的原因，目前還沒有在煤礦井下應用。　　國產礦用帶式輸送機的發(fā)展方向　　大型化、提高運輸能力<p&

37、gt;　　在今后10年內輸送能力要提高到3000~10000t/h, 帶速提高至5~8m/s，可伸縮帶式輸送機輸送距離要達到6000m以上，鋼繩芯強力帶式輸送機須達到14000m以上, 單臺電機功率要達到1000~2500kW以上，輸送帶抗拉強度大于6000N/mm(鋼繩芯)和3150N/mm(整芯)。　　提高元部件性能和可靠性　　除了進一步完善和提高現(xiàn)

38、有元部件的性能和可靠性，還要不斷研究新的技術和開發(fā)新的元部件。　　擴大功能，一機多用　　將帶式輸送機結構作適當修改，拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用，使其發(fā)揮最大經(jīng)濟效益。　　開發(fā)專用機型<p&g

39、t;　　我國煤礦的地質條件差異很大，為了滿足特殊要求，應開發(fā)特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。　　帶式輸送機的組成及工作原理　　帶式輸送機工作原理　　帶式輸送機鋪設傾角為16°～18°。一般向上運輸取較大值，向下運輸取較小值。帶

40、式輸送機輸送能力大、調度組織簡單、維護方便，因而營運費低。此外，結構簡單、運轉平衡可靠、運行阻力小、耗電量低、容易實現(xiàn)自動化也是它的特點。　　帶式輸送機的結構示意圖如圖1-2所示，輸送帶1繞經(jīng)驅動滾筒2和機尾換向滾筒3形成無極閉合帶。上下兩股輸送帶是由安裝在機架上的托輥4支承著。拉緊裝置5的作用是給輸送帶以正常運轉所需要的鄉(xiāng)賢力。工作時，驅動滾筒通過它與輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行。貨載裝在

41、輸送帶上并與輸送帶定起運行。　　帶式輸送機的組成　　輸送帶　　輸送帶有織物芯帶和鋼繩芯帶兩種?？椢镄据斔蛶в址Q為普通輸送帶，分為分層和整芯兩種。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性

42、好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。　　輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪

43、胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。　　由于在煤礦井下使用普通橡膠和塑料制成的輸送帶，一旦起火漫延很快，因此我國有關部門已有規(guī)定，禁止非阻燃輸送帶在井下使用?！兜V用阻燃帶》的阻燃性標準中明確規(guī)定了：固定的試件對旋轉的鋼滾筒產生摩擦時，試件應完全不可燃的要求；導電性要求；酒精噴燈燃燒試驗要求；常規(guī)巷道丙烷燃燒試驗要求。并確定了試驗方法。為了便于運

44、輸，輸送帶的長度是一定的，使用時應把若干段輸送帶連接起來。輸送帶的接頭有硫化接頭（塑料帶叫塑化接頭）和機械接頭。　　機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式

45、。　　硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，　　使用壽命長，對滾筒表面不產生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。　　對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖1-3所示：　　圖1-3分層織物層芯

46、輸送帶的硫化接頭　　然后將兩個端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度為原來強度的(i-1)/i100%。其中i為帆布層數(shù)。　　本設計中由于傾角較大，且為向下運輸，為防止?jié)L料、保證足夠的輸送能力，采用人字形淺花紋膠帶。根據(jù)相關實驗數(shù)據(jù)，這種人字形淺花紋膠帶配合雙排四節(jié)深槽托輥組使用，向下運輸?shù)淖畲髢A角可達26°

47、;。　　驅動裝置　　不同類型的帶式輸送機，其各部件的結構和布置方式不盡相同，但其主要結構和組成方式基本相同。如圖1-4所示，它們都是由電動機1、聯(lián)軸器2、減速器3和驅動滾筒4組成的。對于單電機雙滾筒驅動裝置，還有一對傳動齒輪5。　　就滾筒而言，有光面和膠面之分。在功率不大，環(huán)

48、境濕度較小的情況下，可采用光面滾筒；在功率較大且環(huán)境嚴重潮濕，輸送帶在驅動滾筒上容易打滑的條件下，應采用膠面滾筒。對減速器而言，用于采區(qū)巷道的帶式輸送機，應盡量采用圓錐-圓柱齒輪減速器，使電動機軸線與輸送機平行布置，以減小驅動裝置的寬度。　　托輥及機架　　托輥的作用是支承輸送帶，減小運行阻力，并使輸送帶垂度不超過規(guī)定

49、限度，保證輸輸帶平穩(wěn)運行。對托輥的的結構和使用的基本要求是：使用可靠，回轉阻力小，制造成本低，托輥表面光滑，徑向跳動小，使用壽命不低于15000小時。　　托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調心托輥等；　　槽形托輥，如圖1-5用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國內Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托

50、輥槽角λ為35°或45°，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為10°、20°、30°的過渡托輥使膠帶逐步成槽。　　圖1-5 槽形托輥　　圖

51、1-6 平行托輥　　圖1-7緩沖托輥　　a)橡膠圈式 b)彈簧板式　　平形托輥由一個平直的輥子構成，用于輸送件貨，其結構簡圖如圖1-6所示。　　緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡

52、膠圈式和彈簧板式等，其結構簡圖如1-7所示。　　調心托輥，如圖1-8所示，用來調整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。調心托輥形式很多，輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥。其它還有錐形、V形、反V形等多種調心托輥，可按需選用。　　圖1-8 側托輥前傾的調心托輥　　拉緊裝置

53、　　為保證帶式輸送機能夠正常運行，拉緊裝置是必不可少的裝置之一。拉緊裝置分為螺桿式、鋼繩絞筒和重砣式。無論哪種形式的拉緊裝置，其應具有兩個作用：一是保證輸送帶具有足夠的張力，使?jié)L筒與輸送帶之間產生足夠的摩擦力；二是限制輸送帶在相鄰兩托輥間的下垂度。　　制動裝置　　帶式輸送機用

54、的制動裝置有逆止器和制動器。逆止器是向上運輸?shù)妮斔蜋C停機后防止輸送機逆轉用；制動器是供向下運輸?shù)妮斔蜋C停機用；水平運輸若需要準確停機，也應裝設制動器。　　帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。在大傾角輸送機中使用較廣泛的有防爆自冷盤式制動器、液壓制動器、液

55、力制動器和液黏制動裝置。　　帶式逆止器適用于傾角向上運輸?shù)膸捷斔蜋C，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。帶式逆止器結構簡單、造價便宜。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉一段距離，造成機尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大，逆轉距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。　　滾柱逆止器也用

56、于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上，在輸送機正常工作時，滾柱在切口的最寬處，不會妨礙星輪的運轉；當輸送機停車時，在負載重力的作用下，輸送帶帶動星輪反轉，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產，可參考DTⅡ型系列標準，按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過20.但因其是安裝在減速器的輸出軸上，故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合，功率范圍為。<p&g

57、t;　　液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。　　盤型制動器利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產生磨擦而制動。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器多用于大功率、長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可，安裝在高速軸上。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調整，在工作

58、中制動力矩可無極調節(jié)。　　儲帶裝置　　由于綜合機械化工作面推進速度比較快，所以順槽的長度和運輸距離變化也比較快，這就要求順槽運輸設備能夠迅速地進行伸長或縮短。　　儲帶裝置中的固定滾筒和活動滾筒一般各為兩個，這樣回空輸送帶繞過固定滾筒和滑動滾筒，共迂回四次后，才回到機尾滾筒。當

59、儲帶裝置所儲輸送帶的長度為一卷輸送帶的長度時，拆開輸送帶接頭，開動收發(fā)輸送帶裝置將多余輸送帶卷成一卷取出。　　清掃裝置　　為了保證輸送帶的清潔，必須對其清掃。輸送帶清掃器安裝位置應使從輸送帶上清掃下來的物料能落入卸料溜槽內或能收集起來進行處理。一般彈簧或配重的單刮板或多刮板清掃器應安裝在輸送帶剛離開滾筒之后的位置上。

60、卸料溜槽的結構往往決定著清掃器的具體位置。鉸接刮板清掃器安裝在輸送帶剛離開滾筒之后輸送帶的空載段上。　　旋轉刮板清掃器通常安裝在輸送帶與滾筒脫離接觸點的后面，旋轉刷子清掃器的安裝位置相同。然而，如果由于溜槽結構、增面輪位置等原因而有必要的話，旋轉刷也可安裝在輸送帶與滾筒仍在接觸的地方，以便對輸送帶進行清掃。　　設計任務

61、;　　根據(jù)設計任務書，帶式輸送機的原始參數(shù)如表1-2所示。　　表1-2 帶式輸送機設計參數(shù)　　本設計對帶式輸送機進行整體的布置方式進行設計，著重對帶式輸送機的減速器、滾筒進行詳細的設計計算并校核，并完成相關圖紙設計。　　帶式輸送機整體設計</b&g

62、t;　　帶式輸送機整體布置方案　　根據(jù)設計任務的可知，該帶式輸送機用于井下煤炭運輸，由于井下工作空間有限，一般采用電動機與皮帶平行布置的方式，這樣可以節(jié)省井下的空間資源。因此，對于減速器的設計，采用圓錐-直齒輪傳動，使得電動機和減速器的軸線平行于輸送機，從而減小了驅動裝置的寬度。　　輸送帶類型選

63、擇　　輸送帶類型在確定上應考慮如下因素：　　為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；　　在煤礦生產中，同等條件下優(yōu)先選擇整體阻燃帶和鋼絲繩芯帶；　　在大傾角輸送中，為了改善成槽性，高強輸送帶采用鋼絲繩芯帶

64、較為理想；　　覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機長，輸送原煤之類的礦石，為防止撕裂，可以加防撕網(wǎng)。　　根據(jù)機長和帶強來具體確定帶型，長距離一般采用鋼絲繩芯帶，高強度也一般采用鋼絲繩芯帶等。　　輸送帶寬度的確定<p

65、>　　帶式輸送機的最大輸送能力是由輸送帶上物料的最大截面積、帶速和設備傾斜系數(shù)決定的，即　　式中； ——輸送量，；　　——輸送帶上物料的最大截面積, ；　　——帶速,；　　——物料堆積密度，；<p&

66、gt;　　----輸送機的傾斜系數(shù)，按表2-1查取。　　表2-1 輸送機傾斜系數(shù)　　由于水平運輸，故不計該參數(shù)。為滿足輸送機的運輸能力要求，輸送帶上必需具有的物料最大截面積：　　表2-2列出了普通的三節(jié)槽型托輥組物料截面積與帶寬的關系。而在本設計中，為防止?jié)L料，采用的是由四節(jié)普通托輥組成的雙排V形托輥組。根據(jù)表2

67、.2可知，帶寬為1200m的輸送帶上允許的物料堆積的截面積為0.0.2133，此值大于計算所需要的堆積截面積,據(jù)此初步確定輸送帶的寬度為1200mm。　　表2-2 物料的最大截面積　　輸送帶寬度核算　　確定帶寬需要考慮所運物料的最大塊度，以使輸送機能夠穩(wěn)定運行。因此，還需按物

68、料的塊度進行校核。　　對于未過篩的松散貨載（如原煤）：　　對于經(jīng)過篩分后的松散貨載：　　式中； ——輸送帶寬度，mm；　　——貨載的最大塊度，mm；　　——貨載的平均塊度，mm。　　不同寬

69、度的膠帶運送貨載的最大塊度可按表2-3來進行核算。將數(shù)據(jù)代入上式進行校核計算：　　由此可知，所選帶寬合適。　　表2-3 不同帶寬輸送物料的最大粒度　　輸送帶型號初選　　我國目前生產的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶

70、芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。　　在輸送帶類型確定上應考慮如下因素：　　(1)為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；　　(2)在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶；　　(3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。因在同

71、樣抗拉強度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；　　(4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機長，輸送石炭石之類的礦石，可以加厚2mm表面橡膠層，以延長使用壽命。　　在本設計中，初選帶寬為1200mm的PVG1600S型輸送帶。PVG1600S型輸送帶的技術規(guī)格如下：<

72、;p>　　扯斷強度：＝1600N/(mm·層)　　層數(shù)：6　　膠帶每米質量：=12.3 kg/m　　輸送帶厚度：12.9mm　　托輥的選型

73、　　托輥間距的確定　　托輥間距應滿足兩個條件：即輥子軸承的承載能力及輸送帶的下垂度。托輥間距應配合考慮該處輸送帶張力，使輸送帶獲得合適的垂度。上部重段托輥間距按表2-4選取，下部托輥一般取上部間距的兩倍。載重段凸弧托輥間距取重段的二分之一。輸送帶裝載段為直線段間距的二分之一或三分之一。　　由此可得，該輸送機的托輥間距

74、如下所示：　　承載托輥：l=1.3m；　　回程托輥：l’=2.6m；　　緩沖托輥：l’’=0.43m。　　表2-4 托輥間距　　托輥長度和直徑的確定

75、　托輥的直徑和托輥軸的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。托輥直徑的大小直接影響托輥的使用壽命，直徑越大壽命越大，對帶的承托效果也越好。托輥的直徑根據(jù)表2-5并結合實際使用情況可以確定如下：　　表2-5 輥子參數(shù)　　故：承載托輥直徑：dt=159mm；　　回程托輥直徑

76、：dt’=159mm；　　緩沖托輥直徑：dt’’=159mm。　　托輥長度的選擇可以直接通過輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。通過機械手冊以及托輥直徑可得：　　托輥長度：lg=465mm。　　過渡段托輥組的布置

77、;　　在輸送機的頭尾部或變坡處，輸送帶由平形變成槽形或者由槽形變成平形的段叫過渡段。在過渡段，輸送帶的傾角由零逐漸過渡到最大槽角。　　如果過渡段托輥組的布置不合理，將直接影響輸送帶的強度和壽命；尤其在高張力區(qū)，影響更為嚴重，所以必須重視高張力區(qū)托輥組的過渡布置，達到設計的合理化。　　過渡段的布置如圖2-1所示。輸

78、送帶在高張力區(qū)由0→5°→10°→15°→20°→25°→30°→35°，過渡段間距由下式計算：　　式中： lt——兩過渡托輥組間距（m）；　　lg——托輥長度,（m）；　　i——第i組托輥槽角度（m）；

79、;　　my——張力系數(shù),在高張力區(qū)取my=1.5；　　ε0——輸送帶的長度系數(shù)，對于阻燃輸送帶，ε0=0.002。　　經(jīng)計算可得：lt=0.63m。所需托輥個數(shù)為7個。于是過渡段托輥組的布置如下表2-6所示。　　表2-6 過渡段托輥組布置形式　　托輥組驗

80、算　?。?）承載分支的校核　　式中： p0——承載分支托輥靜載荷(N)；　　a0——承載分支托輥間距（m）；　　e——輥子載荷系數(shù)，查《運輸機械設計選用手冊》表2-35，選e=0.8；　　v——帶速(m/s)，

81、已知v=4m/s；　　qd——每米長輸送帶質量（kg/m），已知qd=12.3；　　Im——輸送能力(kg/s)。　　式中： s——三節(jié)托輥槽形輸送帶上最大截面積（m3），查《運輸機械設計選用手冊》表1-3可得，s=0.111m2；　　v——帶速(m/s)，查《運輸機械設

82、計選用手冊》表2-28可得，k=0.96；　　查表2-74得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計算的p0，故滿足要求。　?。?）動載計算　　承載分支托輥的動載荷：<b&g

83、t;　　式中： ——　　——運行系數(shù)，查表2-36，取1.2；　　——沖擊系數(shù)，查表2-37，取1.04；　　——工況系數(shù)，查表2-38，取1.00。　　則：　　故承載分支

84、托輥滿足動載要求。　　圓周驅動力計算　　驅動滾筒上所需的圓周驅動力為輸送機所有阻力之和。帶式輸送機的運行阻力由以下幾種阻力組成：主要阻力、附加阻力、特種主要阻力、特種附加阻力、傾斜阻力。則圓周驅動力可用下式計算：　　式中： FH——主要阻力，N；<

85、;p>　　FN——附加阻力，N；　　FS1——特種主要阻力，N；　　FS2——特種附加阻力，N；　　FSt——傾斜阻力，N。　　在這五種阻力中，F(xiàn)H、FN是所有輸送機都有的，其它三類阻力，根據(jù)輸送機型式及附件裝設情況而定，由設計者進行選擇。&

86、lt;p>　　主要阻力計算　　輸送機的主要阻力是輸送帶的前進阻力和承載分支及回程分支托輥的旋轉阻力之和?？砂聪率接嬎悖?lt;/p>　　式中： ——模擬摩擦系數(shù)。根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取，可按表2-7查取，本設計中取f=0.045；　　——輸送機長度（頭尾滾筒中心距），；&l

87、t;/p>　　——重力加速度，；　　——輸送機的工作傾角，°；　　——輸送帶單位長度的質量，；　　——每米長度輸送物料的質量，；　　——承載分支托輥每米長旋轉部分的質量，；

88、　　——回程分支托輥每米長旋轉部分的質量，。　　表2-7 摩擦系數(shù)　　輸送帶線質量qd　　由輸送帶選型結果可知，輸送帶線質量qd=12.3kg/m。　　物料線質

89、量q　　式中： Q——每小時運輸量（t/h）；　　v——運輸運行速度（m/s）。　　托輥旋轉部分線質量　　查閱《帶式輸送機的傳動理論與設計計算》一書可得，如表2-8所示：承載托輥G’=14kg，回程托輥G’’=12

90、kg。故承載托輥和回程托輥線質量如下所示　　承載分支托輥每米長旋轉部分的質量：　　回程分支托輥每米長旋轉部分的質量：　　表2-8 托輥旋轉部分的質量　　所設計帶式輸送機在井下工作，工作條件惡劣，查表2.4取f=0.045?？捎嬎愠鲋饕枇Γ?lt;/p><

91、p>　　附加阻力計算　　附加阻力包括：物料在裝卸段被加速的慣性阻力和摩擦阻力；物料在裝卸段的導料擋板側壁上的摩擦阻力；除驅動滾筒外的滾筒軸承阻力；輸送帶在滾筒上繞行的彎曲阻力。　　對于長距離的帶式輸送機（機長大于80m），附加阻力明顯的小于主要阻力。這時，在計算中可把附加阻力劃到主要阻力中去，以簡化運行阻力的計

92、算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。具體方法是把主要阻力乘以一個系數(shù)C，即：　　式中是與輸送機長度有關的系數(shù)。當輸送機長度小于80m時，系數(shù)C不是穩(wěn)定值；當長度大于80m時，系數(shù)C是穩(wěn)定值。根據(jù)輸送機的長度可從表2-9中查出的數(shù)值，即C=1.31。　　表2-9 附加阻力計入系數(shù)　　特種主要阻力計算</b

93、>　　主要特種阻力包括：由于槽形托輥的兩側輥向前傾斜引起的摩擦阻力；在輸送帶的重段沿線設有導料攔板時，物料與攔板之間的摩擦阻力。特種主要阻力計算公式為：　　(1)托輥前傾摩擦阻力：　　式中： CZ——槽形系數(shù)；　　μ0——承載托輥與輸送帶間的摩擦系數(shù)，μ0=0.3～

94、0.4；　　LZ——裝有前傾托輥的區(qū)段長度，；　　ε——側輥軸線相對于與輸送帶縱軸線垂直的平面的前傾角，。　　本設計中，普通托輥組、調心托輥組按照10:1的比例設計安裝。則　　取，，代入式中：

95、　　(2)由于不設裙板，　　由此可計算出主要特種阻力： 　　附加主要阻力計算　　附加特種阻力包括：輸送帶清掃器的阻力、卸料器摩擦阻力、卸料車的阻力、空段輸送帶的翻轉阻力等部分。按下式計算：　　式中：——清掃器個數(shù)。

96、;　　(1)輸送帶清掃器的摩擦阻力　　式中： A——單個清掃器和輸送帶接觸面積，按表2-10查取，；　　p——清掃器和輸送帶間的壓力，一般取為；　　μ3——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5～0.7。　　查表2-8得，取，，將數(shù)據(jù)帶入上式進行

97、計算：　　(2)卸料器的摩擦阻力　　式中， ——卸料器的阻力系數(shù)，一般取為1500 N/m。　　計算：　　擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當于1.5個清掃器）由此可計算出附加特種阻力：

98、　　表2-10 清掃器刮板與輸送帶接觸面積　　傾斜阻力　　傾斜阻力的計算式為：　　式中：——輸送機提升或下運物料的高度，m。　　由于該帶式輸送機水平安裝，故傾斜阻力為0。&

99、lt;b>　　圓周驅動力　　綜上所述，圓周驅動力：　　算得的圓周驅動力為滿載運行狀態(tài)下的驅動力，數(shù)值為負且具有較大絕對值，說明帶式輸送機能夠靠物料的自重運行，并有較大的加速度。　　按照上述過程，可計算出輸送機空載時的圓周驅動力：

100、　　皮帶張緊力計算　　傳動功率計算及電動機選型　?。?）滾筒傳動軸所需功率可按下式計算：　　式中： ——傳動軸所需功率，kW；　　——滾筒圓周驅動力，N；　　——帶速，。&

101、lt;/p>　　則滿載狀態(tài)下：　　空載狀態(tài)下：　?。?）電動機功率計算　　電動機功率可按下式計算：　　式中： ——傳動效率，一般取0.85～0.95。

102、;　　則空載狀態(tài)下電動機功率：　　式中：ηm——傳動效率，一般取0.95——1。　　帶式輸送機常用的電動機，有鼠籠式、繞線式異步電動機。電動機額定轉速根據(jù)生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min ，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也

103、低。針對此情況，本輸送機選用三電機驅動，故選用400kW的電動機。　　已算得所需電動機功率PM=28.55kW，從《實用中小電機手冊》中選取YB200L-4型隔爆電動機，其具體參數(shù)如表2-13所示。　　表2-13 電動機主參數(shù)　　滾筒直徑選擇<p

104、>　　傳動滾筒直徑的選擇　　選擇傳動滾筒直徑時，可按四個方面考慮：　?。╝）限制輸送帶繞過傳動滾筒時產生過大的附加彎曲應力計算滾筒直徑：　　式中： D——傳動滾筒直徑，mm　　d——芯層厚度，mm<

105、p>　　——系數(shù)。棉織物c=80，尼龍c=90，聚酯c=108，鋼繩芯c=145。　　查機械手冊可得：D=1000mm。　　(2)改向滾筒直徑選擇　?。╝）尾部改向滾筒直徑　　尾部改向滾筒的直徑一般比傳動滾筒直徑小一級，故?。?lt;/p>

106、;　　（b）頭部：與驅動滾筒相同的直徑：D=1000mm。　　傳動滾筒最大扭矩計算　　設計帶式輸送機采用單滾筒單電機驅動,傳動滾筒的最大扭矩按下式進行計算：　　式中： D——傳動滾筒的直徑，mm；　　——最大圓周驅動力，N。　　傳

107、動滾筒最大圓周驅動力是輸送機滿載運行時滾筒上的圓周驅動力代入上式可得： 　　傳動滾筒直徑驗算　　大量實驗表明，傳動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動滾筒的直徑應按平均壓力進行驗算。　　式中： ——膠帶與

108、滾筒之間的平均壓力，對于織物芯膠帶推薦不大于；　　B——帶寬，已知；　　D——傳動滾筒直徑，；　　——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，取；　　——膠帶在滾筒上的包角，°。<b&g

109、t;　　代入數(shù)據(jù)計算：　　因此傳動滾筒直徑滿足要求。　　滾筒長度　　本設計中采用單電機單滾筒驅動，傳動滾筒包角為220°。滾筒表面形式采用包膠滾筒。其結構如圖2-3所示，主要性能參數(shù)列于表2-14中。

110、圖2-2傳動滾筒結構　　已知帶寬B＝1200，傳動滾筒直徑為1000，滾筒長度比膠帶寬略大，一般取　　設計中取B1=1200＋200＝1400mm。　　表2-14傳動滾筒參數(shù)　　改向滾筒　　帶

111、式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。改向滾筒可用于輸送帶180°、90°或＜45°的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180°，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向90°，而改向45°以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。　　改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800

112、、1000mm等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配，改向180°時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向90°或45°時可隨改向角減小而適當取小1～2擋。本設計中各改向滾筒直徑均依據(jù)該原則選定。　　傳動裝置設計計算　　傳動方案的確定

113、　　驅動裝置是整個帶式輸送機的動力來源。本帶式輸送機采用雙電機單滾筒驅動，發(fā)電制動系統(tǒng)與液力推桿制動器配合制動。傳動系統(tǒng)由電動機、減速器、制動器和傳動滾筒組成。減速器用來降低轉速，增大扭矩，使皮帶按設定的轉速運轉；而制動器則主要用來輸送機的精確停機。本章對減速器進行詳細的設計，本減速器分為三級，第一級用圓錐齒輪改變傳動方向，后兩級采用圓柱齒輪，傳動系統(tǒng)如圖3-1所示。<b

114、>　　電機選型　　3.2.1電動機選型　　帶式輸送機常用的電動機，有鼠籠式、繞線式異步電動機。電動機額定轉速根據(jù)生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低500r/min ，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若電機的轉速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。<p

115、>　　已算得所需電動機功率，采用單電機驅動，從《實用中小電機手冊》中選取YB225M-6型隔爆電動機。　　表3.1 電動機主參數(shù)　　減速器傳動比確定及分配　　總傳動比計算　　由前面選型得到滾筒的具體參數(shù)，因此，傳動滾筒的工作

116、轉速為：　　式中： ——傳動滾筒直徑，m；　　——帶速，m/s。　　則軸Ⅰ與軸Ⅳ軸之間的總傳動比為：　　傳動比分配　　傳動比分配合理，可以使得系統(tǒng)結構緊湊

117、，成本低，重量輕，潤滑條件也好，因此傳動比的分配是一個非常重要的環(huán)節(jié)。對于多級傳動系統(tǒng)的傳動比應按以下原則分配：　　1.各級傳動的傳動比一般應在常用值范圍內，不應超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。　　2.各級傳動間應做到尺寸協(xié)調、結構勻稱；各傳動件彼此間不應發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應便于安裝。

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