畢業(yè)論文 ---基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢</b></p><p><b>　　業(yè)</b></p><p><b>　　論</b></p><p><b>　　文</b></p><p>　　題 目： 基于PLC的三層電梯控制設(shè)計(jì) </p>

2、<p>　　專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引言1</b></p><p><b>　　1 電梯的概述1</b></p><p>　　1.1 電梯的發(fā)展簡史1&

3、lt;/p><p>　　1.2 電梯的基本結(jié)構(gòu)2</p><p>　　2 可編程控制器簡介3</p><p>　　2.1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用4</p><p>　　2.2 PLC的工作原理5</p><p>　　2.3 PLC的編程語言6</p><p>　　2.4 PLC

4、基本指令6</p><p>　　2.5 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則9</p><p>　　3 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.1 電梯的控制要求9</p><p>　　3.2 三層電梯主電路9</p><p>　　3.3 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配10</p><p>　　3.

5、4 PLC外圍接線圖11</p><p>　　3.5 功能指令表概述11</p><p>　　3.6 程序分析12</p><p>　　3.7 三層電梯助記符語句程序18</p><p>　　3.8 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)24</p><p><b>　　結(jié) 束 語26</b>&

6、lt;/p><p><b>　　致 謝27</b></p><p>　　附 錄 28</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)31</b></p><p>　　基于PLC的三層電梯的控制設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編

7、程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的程序控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使

8、電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯、PLC、梯形圖</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，城市迅速的崛起，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貨物的轎廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間

9、，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。</p><p>　　目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行

10、狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。</p><p><b>　　1電梯概述</b></p><p>　　1.1電梯的發(fā)展簡史</p><p>　　據(jù)國外有關(guān)資料介紹，

11、公元前2800年在古代埃及，為了建筑當(dāng)時(shí)的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動(dòng)的升降機(jī)械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸氣機(jī)之后，1858年美國研制以蒸氣為動(dòng)力，并通過皮帶傳動(dòng)和蝸輪減速裝置驅(qū)動(dòng)的電梯，1878年英國的阿姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。18世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。在20世

12、紀(jì)初，美國OTIS電梯公司首先使用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動(dòng)的直流電梯。從此以后，電梯這個(gè)產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。</p><p><b>　　1.2 電梯的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　電梯是一個(gè)具有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導(dǎo)軌，在不同水平面間歇運(yùn)動(dòng)的用電力驅(qū)動(dòng)的起

13、重機(jī)械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)，專供上下運(yùn)送人員或貨物之用。電梯的結(jié)構(gòu)及其裝備可分為機(jī)械、電氣兩大部分，現(xiàn)將組成電梯的主要部件按其安裝部位的不同分別介紹，并說明其作用如下：</p><p><b>　　一、機(jī)房部分：</b></p><p><b>　　1、曳引機(jī)：</b></p><p>　　電梯的起重機(jī)構(gòu)

14、，安裝在專用承重鋼梁上，其主要有下列部件組成： </p><p>　　a. 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)―采用變壓變頻（VVVF）驅(qū)動(dòng)方式，對電機(jī)進(jìn)行控制，電梯起動(dòng)時(shí)，逆變部分使定子頻率從零赫茲，按要求上升到額定頻率，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從零速平滑地上升到額定值，電梯停站前電源頻率從額定頻率按要求下降，使轉(zhuǎn)速平滑地下降為零速，實(shí)現(xiàn)電梯停層，保證了電梯具有良好的舒適感。 </p><p>　　b.制動(dòng)器―閉式型電磁制動(dòng)

15、器，只有在制動(dòng)器通電時(shí)松閘，或當(dāng)電梯停駛時(shí)即時(shí)制動(dòng)。并保持轎廂位置不變，即制動(dòng)器通電松閘，關(guān)電制動(dòng)，充分保證工作的可靠性。 </p><p>　　c.減速器―采用蝸輪蝸桿減速器或永磁同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)，蝸輪蝸桿減速器具有承載能力大，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，永磁同步驅(qū)動(dòng)具有高效率及低噪音特點(diǎn)。 </p><p>　　d.防振裝置―采用橡膠防振裝置安裝于曳引機(jī)與承重大梁之間，以消除或減小曳引機(jī)的振動(dòng)，提高電

16、梯運(yùn)行時(shí)的舒適感。</p><p><b>　　2、限速器：</b></p><p>　　由限速器的制動(dòng)裝置和漲緊裝置組成，它通過安全繩索與轎廂連接，把轎廂的運(yùn)動(dòng)傳遞給限速器隨轎廂速度相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轎廂的運(yùn)動(dòng)速度超過允許的安全速度時(shí)，限速器即起作用，其過程分為： </p><p>　　a. 首先通過超速限位開關(guān)，切斷控制電路； </p>

17、;<p>　　b. 如果電梯繼續(xù)超速，則限速器動(dòng)作帶動(dòng)安全鉗或夾繩器動(dòng)作。</p><p><b>　　3、控制屏：</b></p><p>　　控制屏是電梯電氣控制的中心，采用先進(jìn)的微電子及電力電子元件，用現(xiàn)代的微機(jī)技術(shù)及變壓變頻技術(shù)對電梯進(jìn)行電氣控制。在操縱裝置的配合下，使電梯正確地實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和停止、上行或下行、快速和慢速，以及達(dá)到設(shè)定的自動(dòng)功能和安全

18、性能。當(dāng)按下廳外召喚或轎內(nèi)指令按鈕時(shí)，控制系統(tǒng)按原先編制設(shè)定的程序，通過輸入輸出接口電路將信號(hào)輸入微處理器，根據(jù)電梯當(dāng)時(shí)的狀態(tài)確定電梯的運(yùn)行，屏內(nèi)裝有自動(dòng)/檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及上行/下行按鈕，可對電梯實(shí)行機(jī)房控制。</p><p><b>　　4、主開關(guān)：</b></p><p>　　每臺(tái)電梯單獨(dú)裝設(shè)一只能切斷該電梯所供電電路（下列供電電路除外）的主動(dòng)力開關(guān)，該開關(guān)不應(yīng)

19、切斷下列供電電路。 </p><p>　　a.轎廂照明、通風(fēng)； </p><p>　　b.轎頂電源插座； </p><p>　　c.機(jī)房照明、電源插座； </p><p>　　d.電梯井道照明； </p><p>　　e.報(bào)警裝置，該開關(guān)裝于機(jī)房門內(nèi)。</p><p><b>　　電梯

20、的控制要求</b></p><p><b>　　控制要求： </b></p><p>　?。?）開始時(shí)，電梯處于任意一層。</p><p>　　（2）當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門）</p><p>　?。?）當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來是，轎

21、廂響應(yīng)該呼梯信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時(shí)3秒后自動(dòng)關(guān)門）</p><p>　　（4）在電梯轎廂運(yùn)行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號(hào)前方再無其他內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼梯信號(hào)。例如，電梯轎廂在一樓，將要運(yùn)行到三樓，在次過程中可以響應(yīng)二層向上的外呼梯信號(hào)，但不響應(yīng)二層向下的外呼梯信號(hào)。當(dāng)?shù)竭_(dá)二層，如果三層沒有任何呼梯

22、信號(hào)，則電梯可以響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。否則，電梯將繼續(xù)運(yùn)行至三樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。</p><p>　?。?）電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時(shí)有二層向下呼梯，三層向下呼梯則電梯轎廂先去三樓響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。</p><p>　?。?）電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運(yùn)行后，按開門按鈕轎廂開門，按關(guān)門按鈕

23、轎廂關(guān)門。 </p><p>　　2 可編程控制器簡介</p><p>　　可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是反映計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制

24、器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)?？刂破骱捅豢貙ο筮B接方便。</p><p>　　隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。</p&

25、gt;<p>　　可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。<

26、/p><p>　　可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。</p&g

27、t;<p>　　2.1 PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用</p><p>　　可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸出輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。</p><p>　　圖1 PLC的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖1 PLC的結(jié)構(gòu)組成&

28、lt;/p><p>　　1. 中央處理單元（CPU）</p><p>　　CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。</p><p>

29、;　　2. 存儲(chǔ)器（RAM、ROM）</p><p>　　存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便

30、宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。</p><p>　　3. 輸入輸出單元（I/O單元）</p><p>　　I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PL

31、C的各輸出控制器往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。</p><p><b>　　4. 電源</b></p><p>　　PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。</p><p>&

32、lt;b>　　5. 編程器</b></p><p>　　編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備。利用編輯器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以有用編輯器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖纯捎脗€(gè)人計(jì)算機(jī)對PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。</p><p>　　2.2 PLC的工作原理</p

33、><p>　　PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一

34、直循環(huán)掃描工作。</p><p><b>　　1. 輸入處理</b></p><p>　　輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映像寄存器與外界隔離， 即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。</p><p><b&

35、gt;　　2. 程序執(zhí)行</b></p><p>　　根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。對每個(gè)器件來說，器件映象寄存器中所寄存

36、的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。</p><p><b>　　3. 輸出處理</b></p><p>　　程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。</p><p>　　2.3 PLC的編程語言</p

37、><p>　　2.3.1 梯形圖編程語言</p><p>　　梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號(hào)演變來的，形象、直觀、實(shí)用。</p><p>　　梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：</p><p>　　（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)

38、接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。</p><p>　?。ǘ┨菪螆D中每個(gè)梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。</p><p>　?。ㄈ┹斎肜^電器用于接收外部的輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外

39、部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí),就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。</p><p>　　2.3.2 語句表編程語言</p><p>　　指令語句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。</p>

40、<p>　　2.4 PLC基本指令</p><p>　　2.4.1 線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT</p><p>　　LD：取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。</p><p>　　LDI：取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。</p><p>　　OUT：

41、線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。</p><p>　　LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用于將接點(diǎn)接到母線上。也可以與ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可使用。</p><p>　　OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對輸入繼電器X不能使用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。</p><p>　　LD、LDI是一個(gè)程序

42、步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。</p><p>　　OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K。</p><p>　　2.4.2 接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI</p><p>　　AND，與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。</p><p>　　ANI，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

43、</p><p>　　AND與ANI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。</p><p>　　OUT指令后，通過接點(diǎn)對其它線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，連續(xù)輸出如果順序不錯(cuò)可以多次重復(fù)。</p><p>　　2.4.3 接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI</p><p>　　OR：或指令。用于

44、單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。</p><p>　　ORI：或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。</p><p>　　OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是并聯(lián)一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用ORB指令。</p><p>　　2.4.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB</p><p

45、>　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)果用ORB指令。ORB指定與ANB指令均為無目標(biāo)元件指定,而兩條無目標(biāo)元件指定的步長都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡稱或塊指令。</p><p>　　ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有

46、限制，但對于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過8個(gè)。</p><p>　　2.4.5 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB</p><p>　　兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路快結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無操作目標(biāo)元件，是一

47、個(gè)程序步指令。</p><p>　　2.4.6 主控及主控復(fù)位指令MC、MCR</p><p>　　MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是

48、與母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。</p><p>　　MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。</p><p>　　與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或LDI指令。使用MC指令后，母線移到主控接點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來的位置。在MC指令內(nèi)再使用MC指令是時(shí)嵌套級N的編號(hào)（0—7）順序增大，返回時(shí)用MCR指令，從

49、大的嵌套級開始解除。</p><p>　　2.4.7 置位與復(fù)位指令SET、RST</p><p>　　SET為置位指令，使動(dòng)作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。RST指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1—3個(gè)程序步。用RST指令可以對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。</p><

50、p>　　2.4.8 脈沖輸出指令PLS、PLF</p><p>　　PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。</p><p>　　2.

51、4.9 空操作指令NOP</p><p>　　NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的一程序步指令。空操作指令是該步序作空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序是可以減少步序號(hào)的改變。</p><p>　　2.4.10 程序結(jié)束指令END</p><p>　　END是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)入輸入處理、

52、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按端插入END指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處理前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。</p><p><b>　　表1 基本指令表</b></p><p>　　2.5 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則</p

53、><p><b>　　1. 觸點(diǎn)的安排</b></p><p>　　梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。</p><p>　　2. 串、并聯(lián)的處理</p><p>　　在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)圖回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。<

54、;/p><p><b>　　3. 線圈的安排</b></p><p>　　不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。</p><p>　　4. 不準(zhǔn)雙線圈輸出</p><p>　　如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。</p

55、><p><b>　　5. 重新編排電路</b></p><p>　　如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。</p><p><b>　　6. 編程順序</b></p><p>　　對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開始，由上之下

56、向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。</p><p>　　3 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 電梯的控制要求</p><p>　　電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱和電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕進(jìn)行控制，用以選擇需停靠的樓層。</p><p>　　樓層指示燈有三個(gè)，分別指示電梯當(dāng)前位置。運(yùn)行狀態(tài)指示燈有兩個(gè)

57、，分別指示當(dāng)前電梯運(yùn)行的狀態(tài)。</p><p>　　電梯每次運(yùn)行只響應(yīng)單一呼叫，例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），在電梯停止運(yùn)行前按其他層呼叫按鈕均無效，依此類推。 </p><p>　　3.2 三層電梯主電路</p><p>　　圖2 三層電梯主電路圖</p><p>　　圖中

58、L1、L2、L3為三相電源，三相電動(dòng)機(jī)M3~為電梯轎廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由KM7和KM8分別控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯開關(guān)門控制的直流電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器KM1~KM6的觸點(diǎn)控制；QS1為總開關(guān)（刀開關(guān)），起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過載保護(hù)；FR為熱繼電器，起過載和斷相保護(hù)作用。</p><p>　　3.3 輸入輸出點(diǎn)數(shù)分配</p><p

59、><b>　　1. 輸入部分:</b></p><p>　　表2 輸入接口分配表</p><p><b>　　2. 輸出部分:</b></p><p>　　表3 輸出接口分配表</p><p>　　3.4 PLC外圍接線圖</p><p>　　圖3 PLC外圍接線圖&

60、lt;/p><p>　　3.5 功能指令表概述</p><p>　　由于PLC是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的PLC絕大部分用于順序控制，于是許多人習(xí)慣把PLC看作是繼電器 、定時(shí)器、 計(jì)數(shù)器的集合．把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等， 其實(shí)PLC就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)</p>

61、;<p>　　小型的PLC由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使PLC在其基本邏輯功能 順序步進(jìn)功能之外具有更進(jìn)一步的特殊功能．以盡可能多地滿足PLC用戶的特殊要求，從80年代開始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。這些功能指令實(shí)際上就是一個(gè)個(gè)功能不同的子程序 。隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型PLC的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強(qiáng)。 許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前

62、不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)．從而大大提高了PLC的實(shí)用價(jià)值。</p><p>　　3.5.1 傳送指令</p><p><b>　　圖4 傳送示意圖</b></p><p>　　當(dāng)觸發(fā)條件被觸發(fā)時(shí)，傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，如上圖3，當(dāng)X000觸發(fā)時(shí)，把K100移動(dòng)到D10中去。</p><p&g

63、t;　　3.5.2 比較指令</p><p>　　圖5 比較指令示意圖</p><p>　　比較S1和S2里面的數(shù)據(jù)，然后去控制D包含的連續(xù)三個(gè)對象的接通，上例中：</p><p>　　S1>S2 M0 導(dǎo)通</p><p>　　S1=S2 M1 導(dǎo)通</p><p>　　S1<S2

64、 M2 導(dǎo)通</p><p>　　即K100大于C20的當(dāng)前值時(shí)，M0接通；K100等于C20的當(dāng)前值時(shí)，M1接通；K100小于C20的當(dāng)前值時(shí)，M2接通。</p><p><b>　　3.6 程序分析</b></p><p>　　3.6.1 程序總體結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　圖6程序總體結(jié)構(gòu)圖&

65、lt;/b></p><p>　　3.6.2 電梯上下控制程序分析</p><p>　　比較呼叫信號(hào)D1、樓層限位 D2里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動(dòng)作。</p><p>　　D1<D2：電梯在上，呼叫在下，電梯此時(shí)應(yīng)該下降。D1>D2：電梯在下，呼叫在上，電梯此時(shí)應(yīng)該上升。D1=D2：電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層 位置驅(qū)動(dòng)不同的門

66、進(jìn)行開關(guān)。</p><p>　　圖7 電梯控制程序分析圖</p><p>　　3.6.3 電梯呼叫信號(hào)分析</p><p>　　根據(jù)不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器D1里面</p><p>　　當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)1放在D1里面</p><p>　　當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)2放在D1里面</p&

67、gt;<p>　　當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)3放在D1里面</p><p>　?。? 電梯呼叫信號(hào)程序（第一層）</p><p>　　圖8 電梯呼叫信號(hào)圖</p><p>　　3.6.4 電梯位置判斷程序分析</p><p>　　通過傳感器把電梯位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)送到寄存器D2里面去</p><p>

68、;　　如果在第一層，把常數(shù)1 賦給D2；</p><p>　　如果在第二層，把常數(shù)2 賦給D2；</p><p>　　如果在第三層，把常數(shù)3 賦給D2。</p><p>　　圖9 電梯位置判斷分析圖</p><p>　　圖9 電梯位置判斷分析圖</p><p>　　圖9 電梯位置判斷分析圖</p><

69、;p>　　圖9 電梯位置判斷分析圖</p><p>　　電梯樓層顯示程序分析</p><p>　　1. 電梯樓層顯示程序：</p><p>　　利用三個(gè)層限開關(guān)進(jìn)行判斷：</p><p>　　當(dāng)一層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 一層指示燈亮；</p><p>　　當(dāng)二層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 二層指示燈亮；</p>&l

70、t;p>　　當(dāng)三層層限開關(guān)觸發(fā)時(shí) 三層指示燈亮。</p><p>　　圖10電梯樓層分析圖</p><p>　　2. 電梯上下顯示程序分析</p><p>　　上下顯示完全按照電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)來確定</p><p>　　當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)顯示上升狀態(tài)</p><p>　　當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)顯示下降狀態(tài)</p>&l

71、t;p><b>　　電梯上下顯示程序：</b></p><p>　　圖11電梯上下分析圖</p><p>　　3.6.6 電梯開關(guān)門程序分析</p><p>　　當(dāng)電梯到位后，延時(shí)0.5秒， 根據(jù)當(dāng)前的樓層驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的門進(jìn)行開門動(dòng)作。開門到位后再延時(shí)1秒進(jìn)行關(guān)門。如果在關(guān)門過程中檢測到有障礙，立即停止關(guān)門動(dòng)作，繼續(xù)重新開門。</p&

72、gt;<p>　　1. 電梯開關(guān)門程序（第一層）：</p><p>　　圖12 電梯開關(guān)程序圖</p><p>　　3.7 三層電梯助記符語句程序</p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　ANI Y013</p><p>　　ANI

73、 Y017</p><p>　　ANI M110</p><p>　　0UT M4</p><p>　　LD X002</p><p>　　OR X024</p><p><b>　　MPS</

74、b></p><p>　　ANI Y013</p><p>　　ANI Y017 </p><p>　　ANI M110</p><p>　　MOV K2 D1</p><p><b>　　M

75、PP</b></p><p>　　ANI Y013</p><p>　　ANI Y017</p><p>　　ANI M110</p><p>　　OUT M5</p><p>　　LD X003

76、</p><p>　　OR X025</p><p><b>　　MPS</b></p><p>　　ANI Y013</p><p>　　ANI Y017</p><p>　　ANI M110</p&

77、gt;<p>　　MOV K3 D1</p><p><b>　　MPP</b></p><p>　　ANI Y013</p><p>　　ANI Y017</p><p>　　ANI M110&l

78、t;/p><p>　　OUT M6</p><p>　　LD X004</p><p>　　ANI Y013</p><p>　　ANI Y017</p><p>　　MOV K1 D2<

79、;/p><p>　　LD X005</p><p>　　ANI Y013</p><p>　　ANI Y017</p><p>　　MOV K2 D2</p><p>　　64 LD

80、X006</p><p>　　65 ANI Y013</p><p>　　66 ANI Y017</p><p>　　67 MOV K3 D2</p><p>　　72 LD X004</p><

81、;p>　　73 OR X004</p><p>　　74 ANI X005</p><p>　　75 ANI X006</p><p>　　76 OUT X004</p><p>　　77 LD X005

82、</p><p>　　78 OR X005</p><p>　　79 ANI X004</p><p>　　80 ANI X004 </p><p>　　81 OUT Y005</p><p>　　82

83、LD X006</p><p>　　83 OR Y006</p><p>　　84 ANI X004</p><p>　　85 ANI X005</p><p>　　86 OUT Y006</p>

84、<p>　　87 LD M8000</p><p>　　88 CMP DI D2</p><p>　　95 MPS</p><p>　　96 AND M110</p><p>　　97 ANI

85、 X006</p><p>　　98 ANI Y017</p><p>　　99 OUT Y013</p><p>　　100 MRD </p><p>　　101 AND M101</p><p><b

86、>　　102 MPS</b></p><p>　　103 AND X004</p><p>　　104 ANI M4</p><p>　　105 OUT M1</p><p>　　106 MRD</p><p>

87、;　　107 AND X005</p><p>　　108 ANI M5</p><p>　　109 OUT M2</p><p>　　110 MPP </p><p>　　111 AND X006<

88、;/p><p>　　112 ANI M6</p><p>　　113 OUT M3</p><p>　　114 MPP</p><p>　　115 AND M102</p><p>　　116 ANI

89、 X004</p><p>　　117 ANI Y013</p><p>　　118 OUT Y017</p><p>　　119 LD Y013</p><p>　　120 OUT Y002</p>&

90、lt;p>　　121 LD Y017</p><p>　　122 OUT Y003</p><p>　　123 LD M1</p><p>　　124 PLS M51</p><p>　　126 LD

91、 M51</p><p>　　127 OR T10 </p><p>　　128 OR Y010</p><p>　　129 ANI M11</p><p>　　130 ANI X013</p&

92、gt;<p>　　131 ANI Y014</p><p>　　132 OUT Y010</p><p>　　133 LD X010</p><p>　　134 OR X010</p><p>　　1

93、35 ANI T0</p><p>　　136 OUT T0</p><p>　　139 OUT M11</p><p>　　140 LD TO</p><p>　　141 OR

94、 Y014</p><p>　　142 AND X010</p><p>　　143 ANI X010</p><p>　　144 ANI X020</p><p>　　145 OUT T10&l

95、t;/p><p>　　146 LDI X010</p><p>　　147 OUT T10 K5 </p><p>　　150 LD M2 </p><p>　　151

96、PLS M52</p><p>　　153 LD M52</p><p>　　154 OR T11</p><p>　　155 OR Y011</p><p>　　156 ANI M12&l

97、t;/p><p>　　157 ANI X014</p><p>　　158 ANI Y015</p><p>　　159 OUT Y011</p><p>　　160 LD X011</p>&

98、lt;p>　　161 OR M2</p><p>　　162 ANI T1</p><p>　　163 OUT T1 K10 </p><p>　　166 OUT M12

99、 </p><p>　　167 LD T1</p><p>　　168 OR Y015</p><p>　　169 AND X011</p><p>　　170 ANI

100、 Y011</p><p>　　171 ANI X021</p><p>　　172 OUT Y015</p><p>　　173 LDI X011</p><p>　　174 OUT

101、 T11 K5</p><p>　　177 LD M3</p><p>　　178 PLS M53</p><p>　　180 LD M53</p><p>　　181 OR T12<

102、/p><p>　　182 OR Y012</p><p>　　183 ANI M13</p><p>　　184 ANI X015</p><p>　　185 ANI X016</p><p>　

103、　186 OUT Y012</p><p>　　187 LD X012</p><p>　　188 OR M13</p><p>　　189 ANI T2</p><p>　　190 OUT

104、 T2</p><p>　　193 OUT M13</p><p>　　194 LD T2</p><p>　　195 OR Y016</p><p>　　196 AND X012</p>

105、<p>　　197 ANI Y012</p><p>　　198 ANI X022</p><p>　　199 OUT Y016</p><p>　　200 LDI X012</p><p>　　

106、201 OUT T12 K5</p><p>　　204 END </p><p>　　3.8 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn)</p><p>　　本系統(tǒng)使用三菱 FX1N-40MR PLC實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制,在實(shí)際運(yùn)

107、用中，由于電梯使用的樓層比較高，為了在運(yùn)行過程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。例：用樓層限位開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，啟動(dòng)時(shí)，若電梯離起點(diǎn)距離為一層以下時(shí)，進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)；若電梯離起點(diǎn)為一層以上時(shí)，轉(zhuǎn)為高速。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距離時(shí)，用低速運(yùn)行； </p><p>　　本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒有完成前不響應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活

108、中，通?？梢韵鄳?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令SFWR、SFRD。用SFWR來依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用SFRD來依次讀取呼叫信號(hào)。以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。 </p><p><b>　　SFWR 使用：</b></p><p>　　圖13 SFWR運(yùn)作圖</p><p>　　利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號(hào)存儲(chǔ)起來，

109、在后面進(jìn)行調(diào)用?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。 </p><p>　　初始狀態(tài)下，D2－D10數(shù)據(jù)都為0，D1數(shù)據(jù)為0，當(dāng)X0被觸發(fā)時(shí)，D0的數(shù)據(jù)移動(dòng)到D2，隨即D1里面數(shù)據(jù)變?yōu)?，當(dāng)X0再次被觸發(fā)時(shí)，D0數(shù)據(jù)移動(dòng)到D3，D1里面數(shù)據(jù)變?yōu)?，以此類推。 </p><p><b>　　SFRD 使用：</b></p><p>　　圖14 SFR

110、D運(yùn)作圖</p><p>　　在電梯中可以利用關(guān)門信號(hào)的上升沿進(jìn)行動(dòng)作，依次把用SFWR存儲(chǔ)的呼叫信號(hào)讀取出來，進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作。 當(dāng)X1沒有觸發(fā)時(shí)，D20數(shù)據(jù)為0，D1也為0；當(dāng)X1第一次觸發(fā)時(shí)，D2的數(shù)據(jù)被移動(dòng)到D20，D1的數(shù)據(jù)變?yōu)?，表示當(dāng)前指針為1；當(dāng)X1再次觸發(fā)時(shí)，D3的數(shù)據(jù)移動(dòng)到D20，D1的數(shù)據(jù)變?yōu)?，表示當(dāng)前指針為2。以此類推 。</p><p><b>　　結(jié)

111、束 語</b></p><p>　　在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初，我的三菱PLC編程語言知識(shí)幾乎為空白，特別是編程，除了在上課時(shí)學(xué)到的一些松下PLC基本指令外，我對三菱PLC基本指令、功能指令及應(yīng)用幾乎沒有什么接觸。在老師和同學(xué)的幫助下，我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對三菱PLC的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識(shí)，用大約一個(gè)半月的時(shí)間完成了從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到最后實(shí)驗(yàn)室模擬及實(shí)際實(shí)現(xiàn)，并在這個(gè)過程中進(jìn)一步熟

112、悉了歐姆龍和西門子PLC。 在完成本設(shè)計(jì)的過程中，我既感受到了面對自己無法解決的問題時(shí)的苦惱，也體會(huì)到問題最終得以解決時(shí)的快樂。同時(shí)，也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn)： 1. 一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃對于完成一項(xiàng)任務(wù)的重要性。實(shí)際上，我對這次作業(yè)著手較早。但由于剛開始時(shí)間較松，在學(xué)習(xí)時(shí)就想到哪學(xué)到哪，沒有認(rèn)真計(jì)劃。到后來發(fā)現(xiàn)同學(xué)們的進(jìn)度都已經(jīng)趕上甚至超過我，這才又著急起來，趕緊找經(jīng)驗(yàn)豐富的同學(xué)出主意，制定出詳細(xì)的計(jì)劃，這才按時(shí)完成了任務(wù)。

113、 2. 學(xué)習(xí)一門程序語言，實(shí)踐是最好的方法。我對PLC的學(xué)習(xí)實(shí)際上分為兩個(gè)階段。前一階段為學(xué)習(xí)語言而學(xué)習(xí)語言。在這一階段中，我總有隔霧觀花的感覺，學(xué)得似是而非。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，很多前一</p><p>　　其次，是設(shè)計(jì)過程中時(shí)間分配不合理，后期緊張的時(shí)間給我的工作帶來很大的被動(dòng)。 三是知識(shí)積累還不夠，有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ)，這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢，而且用起來也不靈活。 總之，經(jīng)過這次

114、畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻認(rèn)識(shí)到要完成一項(xiàng)任務(wù)首先必須有一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃，要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對待一個(gè)新的問題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來解決；要勇于實(shí)踐，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)和解決問題，要相信自己有解決問題的能力和勇氣。 </p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我基本上掌握了PLC實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本思路和實(shí)施步

115、驟。在設(shè)計(jì)和論文寫作的整個(gè)過程中，老師在各方面都給予了全面的指導(dǎo)和幫助。導(dǎo)師的精深淵博知識(shí)、求實(shí)創(chuàng)新、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作作風(fēng)時(shí)刻熏陶著我；導(dǎo)師的因材施教、誨人不倦的授業(yè)精神給學(xué)生留下了深刻的印象，這將使我受益終身。</p><p>　　在校期間，得到網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院各級領(lǐng)導(dǎo)和輔導(dǎo)老師的親切關(guān)懷和無私的培養(yǎng)，使我在學(xué)習(xí)的過程學(xué)到了許多做人的道理。在此作者向他們道聲：您們辛苦了！</p><

116、;p>　　另外，互聯(lián)網(wǎng)上一些朋友也給我完成設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見和無私的幫助。這對于我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助，在此對他們表示由衷的感謝。感謝父母及家人多年來的在生活和學(xué)習(xí)上的鼓勵(lì)和支持！</p><p><b>　　、</b></p><p>　　附錄 三層電梯梯形圖程序</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)<

117、;/b></p><p>　　[1]余國亮 《PLC原理與應(yīng)用》[M] 清華大學(xué)出版社 2005.6</p><p>　　[2]張桂香 《電氣控制與PLC》[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2006.12</p><p>　　[3]李向東《電氣控制與PLC》[J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2005.2</p><p>　　[4]魏召剛《工業(yè)變頻器原理

118、及應(yīng)用》[M] 電子工業(yè)出版社，2006.9</p><p>　　[5]陳建明《電氣控制與PLC應(yīng)用》[M] 電子工業(yè)出版社 2006.8</p><p>　　[6]李長久《PLC原理及應(yīng)用》[M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2006.9</p><p>　　[7] 邱公偉 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用[D] 北京：清華大學(xué)出版社2000[8]鄒益仁等 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的