版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、<p><b> 畢 業(yè) 論 文</b></p><p> 論文題目:基于GE控制器的公交車載智能系統(tǒng)的</p><p> 軟件設計 </p><p> 系 部: 機電工程系 </p><p> 專業(yè)名稱:
2、 </p><p> 班 級: 學 號: </p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 摘要II</b></p><p> AbstractII
3、I</p><p> 1 課題來源及意義1</p><p> 2 車載智能系統(tǒng)軟件平臺的設計2</p><p> 2.1軟件的選用方案2</p><p> 2.2 軟件平臺的總體設計方案5</p><p> 2.3軟件的運行12</p><p> 3 車載智能系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)平
4、臺的設計14</p><p> 3.1 下位機監(jiān)控系統(tǒng)設計14</p><p> 3.2 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設計18</p><p><b> 4 綜合調試20</b></p><p> 4.1 仿真全局照片20</p><p> 4.2 軟件調試20</p>&
5、lt;p> 4.3 性能測試21</p><p><b> 5 結束語23</b></p><p><b> 致 謝24</b></p><p><b> 參考文獻25</b></p><p> 基于GE控制器的公交車載智能系統(tǒng)的</p>
6、<p><b> 軟件設計</b></p><p> 摘要: 本論文介紹了公交車載智能系統(tǒng)軟件設計,包括Profacy Machine Editon編程軟件設計、下位機監(jiān)控程序設計以及上位機監(jiān)控程序設計。系統(tǒng)的程序設計采用了系統(tǒng)化的設計方案,整個系統(tǒng)由照明控制系統(tǒng)、語音報站系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、火災自動逃生系統(tǒng)、能源自動控制系統(tǒng)、iFIX遠程監(jiān)控系統(tǒng)6部分組成。本系統(tǒng)設計的目的
7、是提高乘客乘坐的舒適度、減輕駕駛員的工作量,同時體現了低碳、節(jié)能、環(huán)保的設計理念。</p><p> 關鍵字:公交車載智能系統(tǒng) ;Profacy Machine Editon;iFIX </p><p> GE controller based on the bus on-board</p><p> intelligent system Software d
8、esign</p><p> Abstract: this paper introduces the design of system software bus on-board intelligence, including Machine Profacy Editon programming software design, lower level computer monitoring program d
9、esign and PC monitoring program design. System program design USES a systematic design scheme, the whole system consists of lighting control systems, voice stops system, temperature control system, automatic fire evacuat
10、ion system, energy automatic control systems, iFIX remote monitoring system 6 parts. Thi</p><p> Key words:Public transportation vehicle intelligent system; Profacy Machine Editon;IFIX </p><p>
11、<b> 1 課題來源及意義</b></p><p> 隨著經濟的日益增長,車輛作為最重要的交通工具,在當今社會中得以普及。由于汽車數量的增加,而道路的承載能力有限。因此,城市公交車的迅速發(fā)展成為一種必然趨勢,公共交通將是國內居民使用最為頻繁的代步工具之一。在這樣的情況下,公交車運營商的車輛數目已經增加了許多,而且車型也不再單一,與此同時便產生了車輛資源的合理分配和使用問題。</p
12、><p> 如何提高乘客乘坐的舒適度、減輕駕駛員的工作量等等問題正在不斷的被人們關注。同時低碳、節(jié)能、環(huán)保的概念已滲透到當今社會的各個角落,其對公共交通領域有著較大的影響。隨著近幾年公共交通安全事故屢有發(fā)生,公共交通安全越來越被重視。此外該問題涉及到車輛的檔案管理、駕駛員檔案管理、車輛管理、公交車運營線路的分配和管理等。如何對公交車公司的車輛進行合理的分配,科學的使用,使其發(fā)揮最大的價值是本問探討的重點。</
13、p><p> 我們針對上述焦點問題,設計了“公交車載智能系統(tǒng)”,它是將車載系統(tǒng)可視化管理、自動控制車內溫度、自動調節(jié)車內照明以及遇火情安全逃生等功能結合到一起的一套智能化、人性化的控制系統(tǒng)。該管理系統(tǒng)的提出,對于一個公交車運營商來說,不但可以對車輛的使用進行合理的管理,而且對車輛的使用情況進行跟蹤記錄,這對于車輛責任到人,信息明確,避免責任混亂等一系列相應問題的解決。</p><p> 本
14、課題來源于江蘇省高等學校大學生實踐創(chuàng)新訓練計劃項目“火災逃生系統(tǒng)”,此項目包括硬件設計、軟件設計及總體技術研究,本課題負責軟件系統(tǒng)的設計。</p><p> 2 車載智能系統(tǒng)軟件平臺的設計</p><p> GE Fanuc的Proficy Machine Edition 是一個適用于人機界面開發(fā)、運動控制及控制應用的通用開發(fā)環(huán)境。Proficy Machine Edition提供一
15、個統(tǒng)一的用戶界面,全程拖放的編輯功能,及支持項目需要的多目標組件的編輯功能。支持快速、強有力、面向對象的編程,Proficy Machine Edition 充分利用了工業(yè)標準技術的優(yōu)勢,如XML、COM/DCOM、OPC和ActiveX 。Proficy Machine Edition也包括了基于網絡的功能,如它的嵌入式網絡服務器,可以將實時數據傳輸給企業(yè)里任意一個人。Proficy Machine Edition 內部的所有組件和應
16、用程序都共享一個單一的工作平臺和工具箱。Proficy Machine Edition是一個包含若干軟件產品的環(huán)境。其中每個軟件產品都是獨立的</p><p> 2.1軟件的選用方案</p><p> 編程軟件的操作界面如圖2.1所示,具體功能介紹如下:</p><p><b> 2.1.1菜單欄</b></p><p
17、> 具有文件處理,窗口改變,工具箱等13項功能;</p><p> 2.1.2編輯工作欄</p><p> 將新建、打開、保存、剪切、復制、粘貼、編譯、下載等常用功能以圖形的形式排列,便于使用。</p><p> 2.1.3 程序編輯區(qū)</p><p> 在這個區(qū)域 將連線下載運行,以及程序編寫符號都列舉出來,便于直接拉取使用
18、,方便程序的編寫。 </p><p> 圖2.1 PLC編程的操作界面</p><p> 2.1.4 組態(tài)配置</p><p> Slot0 即選擇模塊0對應的模塊型號,進而配置每個模塊的功能,將對應的每個模塊全部配置好。組態(tài)配置,如圖2.2所示。</p><p><b> 、
19、</b></p><p><b> 圖2.2 組態(tài)配置</b></p><p> 2.1.5 程序編寫</p><p> 如圖2.3所示程序編寫。</p><p><b> 圖2.3程序編寫</b></p><p> 在Program Blocks 右擊
20、New 新建LD Block 建立新程序,</p><p><b> 用工具欄中的符號</b></p><p> 在軟件右邊的界面編寫程序。</p><p> 2.1.6 程序保存</p><p> 在選項卡中點擊Manager,在要保存的程序名上右擊close,再右擊 選擇 Back UP 選擇路徑 保存目標程
21、序,如圖2.4所示。</p><p><b> 圖2.4 程序保存</b></p><p> 2.1.7 程序的編譯、連線、下載及運行</p><p> ?。?)編譯 :打開程序,在target1上右擊 選擇Set As Active Target,</p><p> 在工具欄點擊編譯(對號),若右下角狀態(tài)欄中沒有
22、報錯及警告即可連線下載運行,如圖2.5所示,如有報錯警告,反回修改程序。</p><p><b> ,</b></p><p> 圖2.5 程序編譯狀態(tài)</p><p> ?。?)連線、下載:點擊連線(閃電符號),即連接PLC模塊,連接成功,點擊下載功能欄中的相應功能實現下載運行,如圖2.6所示。</p><p>&
23、lt;b> 圖2.6 程序控制</b></p><p> 2.2 軟件平臺的總體設計方案</p><p> 2.2.1 照明控制系統(tǒng)設計</p><p> 光照度傳感器實時監(jiān)測車外光照度,如圖2.7所示,光照度傳感器反饋車外光照</p><p> 度,如果不小于設定繼續(xù)檢測直到小于,然后就進行明暗判定,在一般暗的時
24、候,我們只</p><p> 開啟一組燈;在比較暗時,根據車內的人數,我們設計了兩個控制邏輯,當車內人數不足</p><p> 50%的設定人數時,開啟一組燈,否則開啟兩組;當外部光線非常暗時,設計了三個邏</p><p> 輯,當人數在50%以下時,開啟一組燈,人數在50%到80%,開啟兩組燈,80%以上三組</p><p> 部開
25、啟,實現了照明系統(tǒng)實時調節(jié),完美的體現了節(jié)能的理念。照明控制系統(tǒng)流程如</p><p> 2.8所示,程序設計如圖2.9所示。</p><p> 圖 2.7 光照度傳感器</p><p> 圖 2.8 照明控制系統(tǒng)流程圖</p><p> 圖2.9 照明控制系統(tǒng)程序 </p><p> 2.2.2 語音報
26、站系統(tǒng)設計</p><p> 語音報站模塊采用了ISD4002-120語音芯片,利用485總線連接語音功能板和計算</p><p> 機進行錄音操作,通過網線連接語音功能板和PLC控制模塊實現放音操作。如圖2.10為語</p><p> 音報站,圖2.11為語音報站流程圖,圖2.12為語音報站程序。</p><p> 圖2.10 語音
27、報站</p><p> 圖2.11 語音報站流程圖</p><p> 圖 2.12 語音報站程序</p><p> 2.2.3 溫度系統(tǒng)設計</p><p> 通過法蘭克伺服電機控制風扇轉速快慢模擬空調風量的大小,首先進行空調開啟條</p><p> 件設定,開啟人數和溫度,然后通過檢測的當前人數和溫度,判斷
28、是否開啟空調,根據當前溫度與設定溫度差值,通過PID調節(jié)空調風量大小。如圖2.13所示溫度自動控制流程。</p><p> 圖 2.13 溫度自動控制系統(tǒng)流程</p><p> 圖 2.14 溫度控制系統(tǒng)程序</p><p> 2.2.4能源自動控制設計</p><p> 在車頂裝有太陽能電池板,利用收集到的太陽能電為車內頂燈等供電,
29、在太陽能供電不足時,能夠自動切換至外部備用電源。達到了節(jié)能減排的目的,保證車內供電的穩(wěn)定與可靠,實現了對能源的自動控制和有效管理。如圖2.15所示為能源自動控制系統(tǒng),如圖2.16所示為能源自動控制程序。</p><p> 圖 2.15 能源自動控制系統(tǒng)</p><p> 圖 2.16 能源自動控制程序</p><p> 2.2.5 火災自動逃生系統(tǒng)設計<
30、/p><p> 火災自動逃生系統(tǒng)是我們系統(tǒng)的一大亮點:在車內的煙霧傳感器實時檢測車內空氣中煙霧的濃度,當空氣中煙霧顆粒的濃度達到一定值時,煙霧報警器開始報警并發(fā)出語音提示,車尾燈閃爍5S后,公交車自動停車之后自動打開逃生門,讓乘客盡快逃生。</p><p> 火災自動逃生系統(tǒng)流程如圖2.17所示,程序設計如圖2.18所示。</p><p> 圖 2.17 火災自動
31、逃生系統(tǒng)流程</p><p> 圖 2.18 火災自動逃生程序</p><p><b> 2.3軟件的運行</b></p><p> 將程序下載到PLC硬件設備中,并運行程序,如圖2.19、2.20所示。</p><p> 圖 2.19 下載完成后界面</p><p> 圖 2.20 運
32、行正常</p><p> 當Tatget1前面的圖標為綠色,即程序運行正常,如圖2.21所示。</p><p> 圖 2.21 綠色圖標</p><p> 3 車載智能系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)平臺的設計</p><p> 3.1 下位機監(jiān)控系統(tǒng)設計</p><p> 3.1.1 觸摸屏設計界面</p>&l
33、t;p> 應用Proficy Machine Edition 觸摸屏編輯模塊,制作觸摸屏,如圖3.1所示。</p><p> 圖 3.1 觸摸屏設計界面</p><p> 3.1.2觸摸屏程序的設計</p><p> (1)在程序名上右擊新建Target2 設置為觸摸屏模塊,</p><p> 右擊Add Target 選擇Q
34、uick Panel control,如圖3.2所示。</p><p> 圖3.2 新建觸摸屏模塊</p><p> ?。?)新建空白panel,如圖3.3所示。</p><p> 圖 3.3空白panel</p><p> (3)雙擊panel 在右側編輯窗口對panel編輯制作觸摸屏。</p><p> 如
35、圖3.4為模式選擇界面,圖3.5為初始化界面,圖3.6自動控制界面,</p><p> 如圖3.7為手動控制界面1,如圖3.8為手動控制界面2。</p><p> 圖 3.4 系統(tǒng)主界面</p><p> 圖 3.5 初始化界面</p><p> 圖3.6 自動運行界面1</p><p> 圖3.7 手動控制
36、界面1</p><p> 圖3.8 手動控制界面2</p><p> 3.1.3 觸摸屏軟件的運行</p><p> 右擊Target2 點擊download and start等待下載完成并運行,如圖3.9所示。</p><p> 圖3.9 觸摸屏下載運行</p><p> 3.2 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設計&l
37、t;/p><p> 3.2.1 iFIX遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計</p><p> 上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設計基于iFIX組態(tài)軟件,它是一套工業(yè)自動化軟件,為用戶提供一個“過程化的窗口”,提供實時數據給操作員以及軟件應用。</p><p> 在公交車載智能系統(tǒng)中iFIX組態(tài)軟件主要完成實時顯示公交車的運行狀態(tài),對異常情況進行報警,以及數據顯示、報表、打印等管理功能,如圖3.1
38、0所示。</p><p> 圖3.10 iFIX軟件設計界面</p><p> 3.2.2 iFIX 遠程監(jiān)控系統(tǒng)的程序、運行</p><p> iFIX遠程監(jiān)控界面分為監(jiān)控主界面、路線監(jiān)控和運行狀態(tài)界面、環(huán)境狀態(tài)界面。程序啟動后,系統(tǒng)進入監(jiān)控主界面(如圖3.11所示),點擊“點擊進入”按鈕,進入路線監(jiān)控和運行狀態(tài)界面(如圖3.12所示)。路線監(jiān)控和運行狀態(tài)界
39、面左邊為路線監(jiān)控部分,右邊為運行狀態(tài)部分,可以實時顯示公交車路線和運行狀態(tài)。關閉路線監(jiān)控和運行狀態(tài)界面,進入環(huán)境狀態(tài)界面(如圖3.13所示),可以實時顯示公交車運行環(huán)境。</p><p> 圖3.11 iFIX遠程監(jiān)控主界面</p><p> 圖3.12 iFIX遠程監(jiān)控路線和調度界面</p><p> 圖3.13 環(huán)境監(jiān)控界面</p><
40、p><b> 4 綜合調試</b></p><p> 4.1 仿真全局照片</p><p> 圖4.1 全局仿真照片</p><p><b> 4.2 軟件調試 </b></p><p> 軟件調試的任務是查出和排除程序中的錯誤,同時解決硬件可能遺留的問題和軟件的最后問題。先從不需要
41、調用其它子程序的最初子程序入手,然后逐步向上級模塊程序擴展,最后是主程序,對于某個具體功能模塊的調試分為兩個階段:</p><p> 1)利用Proficy Machine Edition,對程序進行編輯、修改、編譯,當窗口顯示錯誤信息時,對程序進行修改,修改后再對程序進行編譯,直至沒有語法錯誤為止。</p><p> 2)將PC機與公交車載智能系統(tǒng)相連,使系統(tǒng)進入聯機仿真狀態(tài),仿真運
42、行目標程序,查出軟件的邏輯錯誤。按照調試菜單對公交車載智能系統(tǒng)的軟件結合硬件進行綜合調試。調試過程如下:</p><p> ?。?)利用Proficy Machine Edition將控制程序下載到PLC中。</p><p> ?。?)啟動PLC,以及各個系統(tǒng)的啟動,根據各個功能系統(tǒng)逐一進行功能調試。</p><p> ?。?)按照以上步驟反復調試,直到應用系統(tǒng)的功
43、能全部調試完畢且成功。</p><p><b> 4.3 性能測試</b></p><p> 為了實現公交車載智能系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠,我們通過以下幾個方面進行性能測試:</p><p> 4.3.1照明控制系統(tǒng)的測試</p><p> 用手電筒照射照度傳感器,觀察其輸出數據是否增大,如圖4.2所示。 </p
44、><p> 圖 4.2 光線度 圖4.3 程序輸入光照度增大 圖4.4 3組照明燈開啟</p><p> 人數增多時,照明燈依次開啟。如圖4.6所示。</p><p> 圖4.5 人數增多 圖4.6 3組照明燈隨著人數增多依次開啟</p><p> 測試表明:照明控制系統(tǒng)軟件程序運行正
45、常。</p><p> 4.3.2語音報站系統(tǒng)</p><p> 語音報站系統(tǒng)功能是在公交車到達對應的站點時播報對應的報站內容,當按下下一站按鈕時,如圖4.7所示。語音模塊播報對應的站名。</p><p> 圖4.7 下一站按鈕 圖4.8 語音模塊</p><p> 測試表明:語音報站系
46、統(tǒng)軟件運行正常。</p><p> 4.3.3溫度控制系統(tǒng)</p><p> 溫度控制系統(tǒng)功能是根據車內當前的溫度自動控制空調的風量大小從而調節(jié)車內溫度。加熱車內的溫度傳感器,模擬車內溫度升高,如圖4.9所示,使溫度高于空調開啟的預設值,觀察空調是否開啟以及隨著溫度變高轉速變快。如圖4.10所示。</p><p> 圖4.10 模擬風扇轉動變快</p&g
47、t;<p> 圖4.9 溫度升高 </p><p> 測試表明:溫度自動控制系統(tǒng)軟件運行正常。</p><p> 4.3.4火災自動逃生系統(tǒng)</p><p> 火災自動逃生系統(tǒng)的功能是當車內發(fā)生火災時公交車自動報警停車,并打開前后門,讓乘客盡快逃離。</p><
48、;p> 將煙霧噴于煙霧傳感器周圍,觀察傳感器是否報警,如圖所示,尾燈是否閃爍,如圖所示,5秒后前后門是否打開,如圖4.11、4.12、4.13所示。</p><p> 圖4.11 煙霧傳感器報警 圖 4.12 前門開啟 圖4.13 后門開啟</p><p> 測試表明:火災自動逃生系統(tǒng)軟件運行正常。</p>&l
49、t;p> 4.3.5能源自動控制系統(tǒng)</p><p> 當太陽能供電不足時,系統(tǒng)自動切換到備用電源,保證系統(tǒng)穩(wěn)定正常運行。用黑布遮住太陽能板,檢查系統(tǒng)是否切換到備用電源。</p><p> 測試表明:能源自動控制系統(tǒng)軟件運行正常。</p><p><b> 5 結束語</b></p><p> 本論文介紹
50、了公交車載智能系統(tǒng)軟件平臺設計的過程,其中包括介紹了Proficy Machine Edition軟件編程設計、iFIX遠程監(jiān)控設計,進行了軟件系統(tǒng)綜合聯調。同時與硬件系統(tǒng)連接后也可完成照明系統(tǒng)自動控制、語音報站、溫度自動控制、能源自動切換、火災自動逃生、遠程監(jiān)控等功能,證明軟硬件協調得當。最后經過系統(tǒng)的試驗分析,證明整個系統(tǒng)實現了預定功能,體現了節(jié)能、智能、高效等特點。</p><p><b> 致
51、 謝</b></p><p> 感謝南京交通職業(yè)技術學院三年來對我的培養(yǎng),感謝潘彩霞老師對本人論文撰寫進展的的關心與指導。潘彩霞老師嚴謹的治學態(tài)度、豐碩的教學經驗,在我的論文撰寫的進程中起到了關鍵性的指導作用,使我的專業(yè)技能的到了進一步的提高。在潘老師的諄諄教誨下,我的論文撰寫工作才得以順利進行。同時,在論文撰寫的過程中,我也培養(yǎng)了嚴謹、務實、追求更好的生活及工作態(tài)度。此外,在三年的大學生涯里,我
52、還得到眾多老師、同學的的關心、支持與幫助。使我在學習和生活中不斷感受到南京交通職業(yè)技術學院這個大家庭關心與溫暖。同時,經過這三年的學習與鍛煉,讓我養(yǎng)成了自強、自立、自愛的性格。在此,謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意! 我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位老師表示感謝!</p><p><b> 參考文獻</b></p><p&
53、gt; [1] 楊兆升, 胡堅明.中國智能公共交通系統(tǒng)框架與實施方案研究 [J].交通運輸系統(tǒng)工程與信息, 2001(1):39-43</p><p> [2] 高愛玲, 王宏剛, 畢友明.基于C8051 F040的智能公交車載設備系統(tǒng)的設計 [J].測控技術, 2010, 29(3) :41-44.</p><p> [3] 常新峰, 沈連豐, 胡 靜 等.一種智能公交車載系統(tǒng)的研
54、制及性能分析 [J].東南大學學報, 2009, 39(2) :377-383.</p><p> [4] 廖常初主編. 可編程序控制器的編程方法與工程應用,重慶:重慶大學出版社,2001</p><p> [5] 李道霖.電氣控制與PLC原理及應用 [M] .北京: 電子工業(yè)出版社,2004</p><p> [6] 吳德志、劉志榮、林淑芬.城市道路交通控制
55、系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 [A] ,福建省科協第四屆學術年會.2004</p><p> [7] 覃運梅, 郝忠娜, 王玲玲.單車場公交車輛調度問題的研究 [J].鐵道運輸與經濟, 2008, 30(11) :87-90.</p><p> [8] 王素琴, 林碧英.基于GPS/GSM/GIS的智能公交車輛監(jiān)控系統(tǒng)的研究 [J].四川大學學報, 2005, 42(4) :710-713.<
56、/p><p> [9] 可編程控制器原理及應用教程孫振強清華大學出版社2005</p><p> [10] 李天生.公交車智能管理系統(tǒng)的研制[R].網絡與計算機技術,2003, (2):19-23.</p><p> [11] 黃金明.基于ARM9的公交車智能報站系統(tǒng)的設計[A].自動化儀表,</p><p> 2008,(29):
57、53-55.</p><p> [12] 劉穎,趙雪.PLC 溫度控制系統(tǒng)的設計與研究[P].信息技術,2008,</p><p><b> (12):280.</b></p><p> [13] 高愛玲,王宏剛,畢友明.基于C8051F040的智能公交車載設備系統(tǒng)的設計[A].</p><p> 測控技術,20
58、10,(29):41-44.</p><p> [14] 蘇德怒.基于單片機控制的公交車自動報站系統(tǒng)設計[A].吉林省教育</p><p> 學院報,2009,(25):153-154.</p><p> [15]J李吉志.基于單片機的公交車智能語音報站和液晶顯示系統(tǒng)設計[B].</p><p> 四川民族學院校辦科研項目研究成果,2
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 智能公交車報站系統(tǒng)設計【畢業(yè)論文】
- 基于arm的智能公交車載終端設計
- 基于ARM的智能公交車載終端系統(tǒng)設計開發(fā).pdf
- 智能路燈控制器設計【畢業(yè)論文】
- 公交車自動報站系統(tǒng)畢業(yè)論文
- 公交車語音報站器設計【畢業(yè)論文】
- 公交車車載智能系統(tǒng)的解決方案.pdf
- 智能公交車載視頻監(jiān)控方案(視頻車載+平臺)
- 基于單片機的公交車自動報站器畢業(yè)論文
- 畢業(yè)論文--智能點陣式燈光控制器的中心控制器設計
- 智能小車的無線控制器設計畢業(yè)論文
- 基于matlab的智能pid控制器設計和仿真-畢業(yè)論文
- 公交車站自動報站器的設計--畢業(yè)論文
- 智能公交報站器設計畢業(yè)論文
- 基于單片機的智能風扇控制器設計【畢業(yè)論文】
- 基于matlab的智能pid控制器設計和仿真-畢業(yè)論文
- 智能公交車載終端的研究與設計.pdf
- 課程設計-公交車減震系統(tǒng)控制器的設計
- 基于ARM的智能公交車載終端的設計與開發(fā).pdf
- 公交車智能車載服務裝置研究.pdf
評論
0/150
提交評論