五層電梯控制系統(tǒng) 畢業(yè)論文

1、<p>　　題目： 五層電梯控制系統(tǒng) </p><p><b>　　設計（論文）任務書</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在人們的生活中占有著越來越重要的地位。本文結(jié)合PLC 的性能，在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎上，深入分析了電梯

2、的工作原理，重點分析了電梯的硬件設計和軟件設計。論述PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的運用，研究并提出了基于三菱PLC的5層電梯控制系統(tǒng)設計的實現(xiàn)方案，通過合理的選擇和設計本論文共包含六章，每張都對電梯有詳細的介紹。第一章從電梯的發(fā)展進行闡述，讓讀者簡單了解電梯的發(fā)展趨勢，及對它的分類和主要參數(shù)有所了解。而第二章是從電梯的內(nèi)部控制進行介紹，對第六章的設計任務打下伏筆，對電梯由淺入深地認識，能夠更好的設計出電梯圖及指令。第三章是對電梯的機械系統(tǒng)進

3、行介紹，而本論文中只介紹了電梯的其中一些，電梯的機械組成有很多我們需要對電梯有更深入的學習才會了解。</p><p>　　關鍵詞：發(fā)展；梯形圖；指令；PLC；電梯 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 概況1</b></p><p>　　1.1今

4、年來我國電梯的發(fā)展概況1</p><p>　　1.2電梯的分類2</p><p>　　1.3電梯的主要參數(shù)2</p><p>　　第2章 電梯的曳引傳動4</p><p>　　2.1電梯曳引傳動的基礎原理4</p><p>　　2.2電梯的曳引傳動形式5</p><p>　　2.3電

5、梯對曳引傳動系統(tǒng)的要求5</p><p>　　第3章 電梯的機械系統(tǒng)7</p><p><b>　　3.1曳引系統(tǒng)7</b></p><p><b>　　3.2轎廂8</b></p><p><b>　　3.3對重系統(tǒng)9</b></p><p>

6、;<b>　　3.4門系統(tǒng)9</b></p><p><b>　　3.5門廳9</b></p><p>　　第4章 電梯的電氣裝置10</p><p>　　4.1電氣傳動系統(tǒng)的電氣裝置10</p><p>　　4.2安全保護系統(tǒng)12</p><p>　　4.3自動

7、調(diào)速控制系統(tǒng)13</p><p>　　4.4變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)13</p><p>　　第5章 電梯方向控制環(huán)節(jié)14</p><p>　　5.1控制環(huán)節(jié)要求14</p><p>　　第6章設計任務15</p><p>　　6.1設計要求15</p><p>　　6.2I/O分配表15

8、</p><p><b>　　6.3梯形圖16</b></p><p><b>　　6.4指令21</b></p><p><b>　　參考文獻31</b></p><p><b>　　致謝32</b></p><p>&l

9、t;b>　　第1章 概況</b></p><p>　　1.1今年來我國電梯的發(fā)展概況</p><p>　　2008年奧運會和2010年世博會在中國的舉辦，將有力的帶動電梯革命的節(jié)能環(huán)?；l(fā)展，電梯產(chǎn)業(yè)的前景和走勢也隨著社會的需求悄然發(fā)生著改變。市場對新一代的綠色電梯、節(jié)能電梯和智能電梯的需求越來越旺盛。國內(nèi)外電梯企業(yè)順應市場需要，加大研發(fā)投入，都準備在未來新概念電梯產(chǎn)業(yè)

10、發(fā)展中占得先機。我國有13億多人口，在用電梯的人均擁有量是世界平均數(shù)的1/3，是發(fā)達國家的1/10，我國電梯市場還遠未飽和。2008-2010年期間我國電梯需求將呈現(xiàn)快速增長的態(tài)勢，根據(jù)回歸模型對未來三年內(nèi)的產(chǎn)量進行預測，2008-2010年我國電梯產(chǎn)量分別為24.31萬部、28.66萬部和33.41萬部。我國的電梯市場仍將保持每年20%的遞增速度，年平均銷售額至少500億美元。 2008年及未來幾年，技術創(chuàng)新是推動電梯行業(yè)進步

11、的關鍵，無線電梯的出現(xiàn)必然對我國電梯行業(yè)是一個促動。電梯行業(yè)即將迎來全新的無線時代。而且，專家預測未來50年我國新增住房面積將達到200億平方米。目前國家規(guī)定20米以上高樓就應安裝電梯，因此未來電梯最大的市場就是住宅市場。此外，機場、商場、地鐵等大型公共設施建設對自動扶梯、觀光電梯等電梯的需求</p><p><b>　　1.2電梯的分類</b></p><p>　　

12、（1）按電梯用途分類 根據(jù)用戶對電梯使用的要求，常用電梯種類有客梯、貨梯、客貨兩用梯、醫(yī)用梯、觀光梯、自動扶梯及其他類型的特種電梯。</p><p>　?。?）按電梯的運行速度分類 電梯運行速度在1m/s一下為低速電梯，1~2m/s為快速電梯，2~3m/s為高速電梯，速度在3m/s及以上時為超高速電梯。</p><p>　　（3）按電梯曳引電動機的供電電源分類 按曳引電

13、動機的電源不同電梯可分為交流電梯和直流電梯。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動機變級調(diào)速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動機調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱ACVV拖動電梯；采用交流異步單繞組電動機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動的電梯，簡稱VVVF拖動電梯。</p><p>　?。?）按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類有較內(nèi)手柄開關控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程

14、序控制電梯及智能控制群梯等。</p><p>　　1.3電梯的主要參數(shù)</p><p>　　1）額定載重量：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。電梯的載重量主要有400kg、630kg、800kg、1000kg、1250kg、2000kg、2500kg等幾種。</p><p>　　2)轎廂尺寸（mm）：寬×深×高。</p><p>

15、;　　3）轎廂形式：指單面或雙面開門及其他特殊要求等，以及對較頂、轎底、較壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求等。</p><p>　　4）較門形式：指電梯門的結(jié)構(gòu)形式。有柵欄門及封閉式的中分門、雙折門、雙折中分門等。</p><p>　　5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟時的凈寬度。</p><p>　　6）開門方向：有右開門、左開門、中分門。<

16、;/p><p>　　7）曳引方式：常用的有半繞1:1傳動、半繞2:1傳動、全繞1:1傳動等。</p><p>　　8）額定速度（m/s）：制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。</p><p>　　9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。</p><p>　　10）停站層數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。</p&g

17、t;<p>　　11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至頂層端站樓面的垂直距離。</p><p>　　12）頂層高度（mm）：由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。一般電梯運行速度越快，頂層高度越高。</p><p>　　13）井道高度（mm）：由井道底面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。</p><p>　　

18、14）井道尺寸（mm）：寬×深。</p><p>　　15)底坑深度（mm）：由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。一般電梯運行速度越快，底坑越深。</p><p>　　第2章 電梯的曳引傳動</p><p>　　2.1電梯曳引傳動的基礎原理</p><p>　　電梯中廣泛使用的機械傳動形式為曳引傳動，即以輪作為驅(qū)動部件，曳引鋼絲

19、繩通過曳引輪，一端連接轎廂，一端連接對重裝置，轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩內(nèi)產(chǎn)生摩擦力即曳引力，這樣電動機帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鋼絲繩，拖動轎廂和重作上下相對運動。即轎廂上升、對重下降，轎廂下降、對重上升。</p><p>　　曳引力是靠曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽的摩擦力產(chǎn)生的，它是電梯運行的動力，必須保證曳引鋼絲繩在曳引輪上不打滑。電梯曳引系統(tǒng)的臨界平衡狀態(tài)如圖所示。</p><

20、p>　　圖1 曳引系統(tǒng)受力簡圖</p><p>　　安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅(qū)動的動力，曳引鋼絲通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)。電動機轉(zhuǎn)動時由于曳引輪槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶動鋼絲繩使轎廂和對重作相對運動，轎廂在井道中沿導軌上下運行。轎廂與對重裝置能做相對運動是靠電動機轉(zhuǎn)動時通過曳引繩和曳引輪簡的摩擦力實現(xiàn)的

21、，這種摩擦力我們又稱之為曳引力。</p><p>　　曳引及制動系統(tǒng)是保證電梯控制系統(tǒng)指令被可靠執(zhí)行的關鍵環(huán)節(jié)，如果這一系統(tǒng)出現(xiàn)問題將會直接導致墜落、剪切等嚴重傷亡事故的發(fā)生。傳統(tǒng)的檢驗方式是通過靜載實驗進行檢測，檢驗過程比較麻煩，且存在一定風險，因此有必要研制一套操作簡便、實驗過程危險性且無需真實載荷的檢測裝置，以便為電梯運行安全性能的檢測提供更為準確和更有說服力的數(shù)據(jù)證明。</p><p&

22、gt;　　2.2電梯的曳引傳動形式</p><p>　　根據(jù)電梯的使用要求和建筑物的具體情況，電梯的曳引與傳動有多種形式。電梯的曳引形式常見的有上置式和下置式。上置式傳動的曳引在井道頂部，負重為：</p><p>　　機房總負重=曳引機自重+控制屏等重+轎廂自重+轎廂載重+對重重量+曳引鋼絲繩重</p><p>　　這種曳引形式建筑物承受的載荷少，設備較少，效率高。

23、下置式傳動的曳引機在井道底部，曳引繩必須要引向井道頂部，繞過一組導向輪才能牽引轎廂和對重，負重為：</p><p>　　井道頂部總負載=2（轎廂自重+轎廂載重+對重重量）+3曳引鋼絲繩重，這種曳引形式建筑物承受的載荷大，要求井道建筑面積較大。</p><p>　　電梯曳引繩的繞法多種，這些繞法可看成不同的傳動方式。電梯在運行時，曳引輪的線速度與轎廂升降速度的比稱為傳動比，也叫曳引比。<

24、;/p><p>　　2.3電梯對曳引傳動系統(tǒng)的要求</p><p>　　電梯曳引系統(tǒng)的作用是輸出動力和傳遞動力。曳引機又稱主機，是電梯的動力源。根據(jù)電梯的使用條件和工作要求，曳引電動機一般應有如下技術性能：</p><p>　　1）電動機的額 定容量為短時重復工作制，要求能承受沉重而頻繁的起動、制動和正向、反向運轉(zhuǎn)。</p><p>　　2）要具

25、有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，使之能滿足轎廂滿載加速時的起動轉(zhuǎn)矩要求。起動應迅速無遲滯感。為了獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩，并能抑制起動電流，電動機一般采用深槽，并采用高阻導條。額定電壓下，保證堵轉(zhuǎn)矩之比不低于2.2倍，低速時不低于1.4倍。</p><p>　　3）起動電流小，避免由于電梯頻繁起制動而影響電網(wǎng)電壓并使用電動機發(fā)熱。在額定電壓下，電動機堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比不應大于4.5。</p><p>　

26、　4）要具有發(fā)電制動特性，能由電動機本身的性質(zhì)來限制電梯在滿載下行或空載上行時的速度，而達到安全運行的目的。</p><p>　　5）曳引電動機應具有較硬的機械特性，不應因電梯載重的變化而引動電梯運行速度的過大變化。</p><p>　　6）要求運行速度高，并具有良好的調(diào)速性能，以保證加減速平穩(wěn)和停機準確。</p><p>　　7）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，噪聲小，便于維

27、修和調(diào)整。</p><p>　　第3章 電梯的機械系統(tǒng)</p><p>　　電梯由機械、電氣兩大系統(tǒng)組成。電梯的機械系統(tǒng)主要有曳引系統(tǒng)、轎廂、對重系統(tǒng)、門系統(tǒng)、導向系統(tǒng)及機械安全保護系統(tǒng)等組成。</p><p><b>　　3.1曳引系統(tǒng)</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)曳引機、曳引輪、導向輪、曳引鋼絲繩及反繩輪等組

28、成。</p><p><b>　　1．曳引機</b></p><p>　　曳引機是電梯的主要拖動機械，其作用是產(chǎn)生并傳送動力，驅(qū)動轎廂和對重上下運行。分為有齒輪曳引機和無齒輪曳引機。</p><p>　　無齒輪曳引機，一般以調(diào)速性能良好的直流電動機作為動力，由于沒有機械減速機構(gòu)，其傳動效率高，噪聲小，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，用于速度大于2m/s的高

29、速和超高速電梯上。</p><p>　　有齒輪曳引機多用于速度小于2m/s的各種電梯上，為減小運行噪聲和提高平穩(wěn)性，一般采用蝸桿副作減速傳動裝置。這種曳引機主要由曳引機電動機、制動器及減速器等組成。</p><p><b>　　2．曳引輪</b></p><p>　　曳引輪是掛曳引鋼絲繩的輪子，通過曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力帶動轎廂與

30、對重垂直運行。曳引輪裝在減速器中的渦輪軸上，若是無齒輪曳引機，裝在制動器為側(cè)，與電動機軸。制動器軸在同一軸線上。</p><p>　　為了提高曳引力并防止磨損打滑，在曳引輪上加工有曳引繩槽，曳引鋼絲繩就位于繩槽內(nèi)。要求曳引輪強度大、耐磨損、耐沖擊。包角越大，摩擦力就越大。</p><p>　　為了減少曳引繩的彎曲能力，增加使用壽命，一般希望曳引輪越大越好，但過大會使體積增大，減速器速增大，

31、因此應大小適宜一般要求大于鋼絲繩直徑40倍。</p><p><b>　　3.導向輪</b></p><p>　　導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上，使轎廂與對重保持最佳相對位置，以避免兩者在運行中發(fā)生相互碰撞。</p><p><b>　　4．曳引鋼絲繩</b></p><p>　　每臺電梯所用曳引

32、鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑，與電梯的額定載重量、運行速度、井道高度及曳引方式有關。各類電梯采用的曳引鋼絲繩根數(shù)因數(shù)一般應符合表1所示。</p><p>　　表1 曳引鋼絲繩與安全因素</p><p>　　可見懸掛電梯轎廂的鋼絲繩除雜物電梯外，一般不少于根，其安全因數(shù)均不小于12。因此若干根鋼絲繩同時斷開，造成轎廂墜落下去的事故是不會發(fā)生的。但是由于電梯安裝人員制作繩頭時沒有嚴格按有關標準和規(guī)

33、范施工，則會發(fā)生個別曳引繩與錐套脫離的情況。而由于使用不當和機電系統(tǒng)故障，如超載或某些機件損壞，造成轎廂的運行速度超過額定值，甚至有可能發(fā)生蹲底事故。</p><p><b>　　5.反繩輪</b></p><p>　　反繩輪是指設置在轎廂頂和對重頂上的動滑輪及設置在機房的定滑輪.曳引鋼絲繩繞過反繩輪可構(gòu)成不同曳引比的傳動方式。</p><p>

34、;<b>　　3.2轎廂</b></p><p>　　運載乘客或其他載荷的轎體部件，如圖2所示。 </p><p>　　轎廂是電梯用以承載和運送人員和物資的箱形空間。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構(gòu)成，其內(nèi)部凈高度至少應為2m。</p><p>　　圖2 轎廂3.3對重系統(tǒng)</p><p>　　對重系統(tǒng)也稱

35、重量平衡系統(tǒng)，位于井道內(nèi)，通過曳引繩經(jīng)曳引輪與轎廂連接。包括對重及平衡補償裝置。</p><p>　　在電梯運行過程中，對重在對重導軌上滑行，起平衡轎廂自重及載重的作用，從而大大減輕曳引電動機的負擔。平衡補償裝置則是為電梯在整個運行中平衡變化而設置的補償裝置。對重產(chǎn)生的平衡作用在電梯升降過程中是不斷變化的，這主要是由電梯運行過程中曳引鋼絲繩在對重側(cè)和在轎廂側(cè)的長度不斷變化造成的。為使轎廂側(cè)與對重側(cè)在電梯運行過程中

36、始終保持相對平衡，就必須在轎廂和對重下面懸掛平衡補償裝置。</p><p><b>　　3.4門系統(tǒng)</b></p><p>　　門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成；層門設在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機設在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。</p>

37、<p><b>　　3.5門廳</b></p><p>　　每一層電梯門口裝的門，門上帶有機器鎖及電氣接點。客梯多為自動開關門，開關門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關裝置驅(qū)動的。</p><p>　　第4章 電梯的電氣裝置</p><p>　　該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝

38、置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運行的作用。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作或手柄開關箱、層站召喚按鈕、較頂和機房中的檢修或應急；位置顯示裝置是指較內(nèi)和層站的指示燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。它可由機械式、繼電器或電子式組成。</p><p>

39、　　4.1電氣傳動系統(tǒng)的電氣裝置</p><p>　　所謂電氣傳動系統(tǒng)（也稱驅(qū)動系統(tǒng)或拖動系統(tǒng)）是指驅(qū)動曳引電動機旋轉(zhuǎn)的電氣系統(tǒng)。若將曳引電動機看作被控對象，再配以其他有關電氣裝置，就可組成一定形式的電氣傳動系統(tǒng)，即開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。</p><p>　　圖3 電梯閉環(huán)傳動系統(tǒng)框圖 </p><p>　　4.4.1電梯安全可靠運行

40、的條件</p><p>　　1電梯的轎廂門和各個樓層的電梯層門全部關閉好，這是電梯安全運行的關鍵，是保障和司機等人員人身安全的最重要的保證。</p><p>　　2必須要有確定的電梯上行或下行方向，這是電梯最基本的任務，即把乘客或貨物送上或送下到需要停層的樓層。</p><p>　　3電梯系統(tǒng)的所有機械及電氣安全保護系統(tǒng)有效而可靠，這是確保電梯設備乘客人身安全最基本

41、保證。</p><p>　　4.4.2電梯控制開關門環(huán)節(jié)</p><p>　　1對自動開關門機構(gòu)的要求及其速度調(diào)節(jié)方法自動門機構(gòu)必須隨電梯轎廂移動，既要求把自動門機構(gòu)安裝于轎廂頂上，除了能帶動轎廂門啟閉外，還應能通過機械方法使電梯轎廂在各個樓層門區(qū)安全范圍內(nèi)，能方便的使各層的外層門也能隨著轎廂門的啟閉而同步啟閉。</p><p>　　2當轎廂門和某樓層的層門閉和后，

42、由電氣機械設備的機械鉤子和電氣接點的當前狀態(tài)來決定調(diào)節(jié)方法。</p><p>　　3開關門動作平穩(wěn)，不得有劇烈的抖動和異常的響聲，按國家標準規(guī)定，開關系統(tǒng)在開關門過程中其運動噪聲不的大于6dB</p><p>　　4關門時間一般為3~5s，而開門時間一般為2.5~4s。</p><p>　　5自動門系統(tǒng)調(diào)整簡單方便，便于維修。</p><p>

43、;　　6門機電動機要具有一定的賭轉(zhuǎn)能力。</p><p>　　為了使電梯和轎廂門和某層層門在啟閉過程中達到快速平穩(wěn)的要求，必須對自動系統(tǒng)進行速度調(diào)節(jié)，以滿足對自動門機控制系統(tǒng)的要求。一般調(diào)速的方法有： </p><p>　　7用小型直流伺服電動機作自動門機的驅(qū)動力時，通常采用電阻的串并聯(lián)調(diào)速方法。</p><p>

44、;　　8用小型三相交流轉(zhuǎn)矩電動機作自動門機的驅(qū)動力時，常用施加渦流制動的調(diào)速方法，現(xiàn)多用小功率變頻調(diào)速方法。 4.2安全保護系統(tǒng) </p><p>　　電梯在運行過程中安全是首要問題。電梯可能發(fā)生的事故隱患和故障有轎廂的時失控、超速運行、終端越位、沖頂或蹲底、不安全運行、非正常停止、關門障礙等。為確保運行中的安全，各類電梯都設有完善的安全保護系統(tǒng)，包括機械和電氣安全裝置，一些機械安全裝置往往需要電氣方面的配合和聯(lián)

45、合鎖裝置才能完成其動作和可靠效果，兩部分安全保護裝置都是必不可少的。電梯的安全保護系統(tǒng)前面介紹過的制動器、廳門和轎廂門門鎖、安全觸板外，還有限速器、安全鉗、緩沖器、終端保護、轎廂超速保護。較頂安全柵欄、安全窗、供電系統(tǒng)保護及報警裝置等等。圖4為電梯安全保護系統(tǒng)主要動作示意圖。 </p><p>　　圖4電梯安全保護系統(tǒng)動作示意圖4.3自動調(diào)速控制系統(tǒng)</p><p>　　

46、電梯運行分三個階段，即啟動加速、穩(wěn)速運行和制動減速。曳引傳動系統(tǒng)必須滿足電梯在各個運行階段的要求，其中制動減速尤為重要，不僅要保證電梯減速過程的平滑性，而且必須電梯轎廂能夠準確地?？吭跇菍悠矫?，轎廂停靠的誤差與轎廂停止時運動速度的平方成比例。電梯的調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)給定的速度曲線，利用模擬或數(shù)字的控制裝置，構(gòu)成開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對電梯運動狀態(tài)的控制，以滿足電梯運行舒適、準確可靠的要求。</p><p>　　4

47、.3.1變級調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　編輯調(diào)速電梯傳動系統(tǒng)中的曳引電動機為交流雙速電機，電動機定子中有兩個繞組，分別高速繞組和低速繞組。采用定子電路高速繞組中串電抗降壓起動，隨著電梯速度的提高再逐級切除電抗，使電梯逐步加速至穩(wěn)速運行。減速制動時，由高速繞組轉(zhuǎn)換到低速變，會以高于變極后的同步轉(zhuǎn)速運行，電動機進入發(fā)電制動狀態(tài)，制動轉(zhuǎn)矩大大高于額定轉(zhuǎn)矩、為限制制動電流，在低速繞組中串入電抗，隨著電梯的減速逐級切除電

48、抗。</p><p>　　4.3.2調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)采用晶閘管交流調(diào)壓電路，進行速度閉環(huán)調(diào)節(jié)。其制動減速可采用能耗制動、反接制動及動力制動等方式，使乘坐舒適感、平層精確度均優(yōu)于雙速電梯，主要應用于額定速度2.5m/s一下的電梯中。</p><p>　　4.4變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　通過改變交流電

49、動機供電電源的頻率來改變電動機同步轉(zhuǎn)速，從而達到改變電動機轉(zhuǎn)速的目的，這種方法就是變頻變壓調(diào)速。若連續(xù)平滑地改變電動機定子電源頻率，則可獲得與電動機的固有機械特性相平行的一簇人為機械特性，可實現(xiàn)連續(xù)平滑地改變電動機的轉(zhuǎn)速。同時根據(jù)電梯的工作時負載為恒轉(zhuǎn)矩的要求，即保持調(diào)速時電動機的最大轉(zhuǎn)矩不變，需維持磁通恒定。因此變頻時需要對定子繞組供電電壓作相應調(diào)節(jié)，這就要求對電動機供電的變頻器應具備變壓和變頻兩種功能，簡稱VVVF型變頻器，用于電梯

50、時就是VVVF型電梯。</p><p>　　第5章 電梯方向控制環(huán)節(jié)</p><p>　　任何類別的電梯，其運動的充分與必要條件之一是電梯要有確定的運行方向，因此所有用來確定電梯運行方向的控制環(huán)節(jié)簡稱為定向環(huán)節(jié)。在所有電梯的整體控制系統(tǒng)中，與電梯的自動開關門控制環(huán)節(jié)一樣，定向環(huán)節(jié)也是一個至關重要的環(huán)節(jié)。 &

51、lt;/p><p>　　所謂電梯的方向控制環(huán)節(jié)，是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客欲往樓層的位置信號或各樓層大廳的乘客召喚位置信號與電梯所處樓層的位置信號進行比較：凡是在電梯位置信號上方的轎廂內(nèi)或樓層廳外的召喚信號，側(cè)電梯定為上行方向；凡在其下方向的，側(cè)定為下行方向。</p><p><b>　　5.1控制環(huán)節(jié)要求</b></p><p>　　在方向控制環(huán)節(jié)中，

52、一般集選電梯必須滿足下列幾點要求： </p><p>　　1轎內(nèi)指令優(yōu)先于各樓層廳外召喚信號而定向，即當空轎廂電梯被某樓層外乘客召喚到達該層后，某層的乘客即可進于電梯轎廂內(nèi)，按指令按鈕令電梯定上行方向（或下行方向）；若該乘客雖進于電梯轎廂內(nèi)但電梯門未關閉且為未按指令按鈕前（即電梯尚未定出方向），當出現(xiàn)其他樓層廳外召喚信號時，如

53、此召喚信號指令電梯的運行方向有別于已進于轎廂內(nèi)乘客要求指令電梯的運行方向，側(cè)電梯的運行方向應有已進于轎廂內(nèi)乘客要求而定向，而不是根據(jù)其他樓層廳外乘客要求而定向。這就是所謂的轎內(nèi)優(yōu)先于廳外。</p><p>　　2要保持最遠樓層召喚信號所要求的電梯的運行方向，而不能輕易的更改，這樣以保證最高樓層（或最底樓層）乘客乘用電梯，而只有在電梯完成最遠樓層乘客的要求后，放能改變電梯的運行方向。</p><

54、p>　　3在有司機操縱電梯時，在電梯尚未起動運行的情況下，應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性。 </p><p>　　4在電梯檢修的情況下，電梯的方向控制應有檢修人員直接按轎廂內(nèi)操縱箱上或轎廂頂?shù)臋z修廂上的方向按鈕，即令電梯定為向上（或向下）運行；而當松開方向按鈕，即令

55、電梯消失運行方向并使電梯立即停下。 </p><p><b>　　第6章設計任務</b></p><p><b>　　6.1設計要求</b></p><p>　　對五層電梯控制系統(tǒng)采用PLC進行設計</p><p>　　6.2 I/O分配表</p><p><b>

56、　　6.3梯形圖</b></p><p><b>　　6.4指令</b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 鮑風雨．典型自動化設備及生產(chǎn)線應用與維護 [M]．北京：機械工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[ 2] 周憶,熊瑞平 ,于今, 唐全

57、波. 流體傳動與控制 [M ]. 北京:科學出版社 , 2008.</p><p>　　[ 3] 張光函, 田淑君.流體傳動與控制 [M ] .成都:成都科技大學出版社, 1999.</p><p>　　[4] 朱文球高速公路收費軟件的設計與實現(xiàn)[J].計算機工程，2004.</p><p><b>　　致謝</b></p>&l

58、t;p>　　本次論文采用了PLC設計五層電梯的系統(tǒng)，使我們更深刻的學習到了PLC這門學科的重要性。本次設計只需要五層電梯，但我們卻需要考慮到很多平時生活中我們不太注意的細節(jié)，如電梯的速度、電梯停止或運行的優(yōu)先級選擇，考慮得多了，編寫程序的時候就需要反復修改，在修改過程中，我不知不覺感到了，學習PLC的樂趣。感謝王江濤老師的辛勤指導使我鞏固了PLC學習，而且使我學會了許多word的技巧，使我們以后不光在畢業(yè)設計甚至在工作中更加方便。