pcl課程設(shè)計(jì)--多種液體混合裝置控制

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　課程名稱:電氣控制與PLC與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 多種液體混合裝置控制 </p><p>　　系 別： 通信與控制工程系 </p><p>　　專 業(yè)：

2、 自動化 </p><p>　　班 級： 08級自動化一班 </p><p>　　學(xué)生姓名: </p><p>　　起止日期: 2011年12月19日~ 2011年12月29日</p><p>　　指導(dǎo)教師:

3、 </p><p>　　教研室主任： </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展社會的進(jìn)步，各種工業(yè)化自動化的不斷升級，對于工人的素質(zhì)要求的也不斷提高。其中在生產(chǎn)的第一線有著各種各樣的自動加工系統(tǒng)，其中多種原材料的加工，是其中

4、最常見的一種。</p><p>　　在工藝加工最初，把多種原料再合適的時間和條件下進(jìn)行需要的加工已得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的。在后來多用繼電器系統(tǒng)對順序火邏輯的操作過程進(jìn)行自動化操作，但是現(xiàn)在隨著時代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求,實(shí)際生產(chǎn)中需要更精確，更便捷的控制裝置。</p><p>　　關(guān)鍵字自動控制 PLC 多種液體混合控制</p>

5、;<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一 已知情況、控制要求、設(shè)計(jì)要求…………………………………….1</p><p>　　二 設(shè)計(jì)思路………………………………………………......………...2</p><p>　　三 程序設(shè)計(jì)及調(diào)試……………………………………………………..3</p>

6、;<p>　　四 電氣設(shè)計(jì)…………………………………………………….………..7</p><p>　　五 安裝、測試、及聯(lián)合測試………………………….………….…….8</p><p>　　六 課程設(shè)計(jì)及總結(jié)………………………………………..…….….……9</p><p>　　七 致謝…………………………………………………………………

7、….9</p><p>　　八 參考書目……………………………………………………...……….10</p><p>　　一 已知情況﹑控制要求、設(shè)計(jì)要求</p><p><b>　　1已知情況：</b></p><p>　　本題目采用PLC來模擬實(shí)現(xiàn)多種液體自動混合裝置的控制</p><p>

8、<b>　　2控制要求：</b></p><p>　　如圖所示為三種液體混合裝置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒是通知，液體A、B、C與混合液閥由電磁YV1、YV2、YV3、YV4控制，M為攪勻電動機(jī)，其控制要求如下：</p><p><b>　　初始狀態(tài)</b></p><p>　　裝置投入運(yùn)行時，

9、液體A、B、C閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20S將容器放空后關(guān)閉。</p><p><b>　　啟動操作</b></p><p>　　按下啟動按鈕SB1，裝置開始按下列給定規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　液體閥門A打開，液體A流入容器。當(dāng)液面達(dá)到SQ3時，SQ3接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。</p><p>　　當(dāng)頁

10、面達(dá)到SQ2是關(guān)閉B閥門，打開液體B閥門，打開液體C閥門。</p><p>　　當(dāng)液體達(dá)到SQ1時關(guān)閉閥門C，攪勻電動機(jī)開始攪勻。</p><p>　　攪勻電動機(jī)工作一分鐘后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。</p><p>　　當(dāng)液面下降到SQ4時，SQ4由接通變斷開，再過20s后，容器放空，混合液體閥門關(guān)閉，開始下一周期。</p>&

11、lt;p><b>　　停止操作</b></p><p>　　按下停止按鈕SB2后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，猜停止操作（停止在初始狀態(tài)）</p><p><b>　　3設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備工作方面及其他方面的需要，本次設(shè)計(jì)要達(dá)到如下要求：</p><p>　

12、　要求本次的設(shè)計(jì)控制裝置采用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)；</p><p>　　要能夠完全滿足控制要求；</p><p>　　按下停止按鈕后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，猜停止操作；</p><p><b>　　二 總體的設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　經(jīng)過對上述設(shè)計(jì)要求的深入思考后，對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程有了一定的構(gòu)架。具體的想法

13、有一下幾點(diǎn)：</p><p>　　我做的系統(tǒng)為多種液體自動混合，需要對各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行頁面高度的監(jiān)控。各種液體的入池比例需要應(yīng)用電磁閥門控制，入池后的攪拌，則需要電機(jī)控制。對各種控件的控制需要一個完美的控制流程，運(yùn)用[LC技術(shù)進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)對各個控件的控制。</p><p>　　具體的控制方法根據(jù)題目的要求，按下啟動按鈕時，A液體進(jìn)入容器，當(dāng)達(dá)到一定

14、值的時候，停止進(jìn)入。B液體開始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定值時，停止進(jìn)入。C液體開始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定值時所有液體停止進(jìn)入。攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，一分鐘后，停止攪拌，放出液體。經(jīng)20S后停止放出，按停止鍵停止操作。</p><p>　　液體的進(jìn)入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。</p><p><b>　　三 程序設(shè)計(jì)及調(diào)試</b></p><p

15、>　　1、PLC選型及I/O分配圖</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要、求控制要求，選定PLC的型號為：FX1N系列</p><p>　　它是日本三菱公司生產(chǎn)的三菱FX1N系列，擁有28路輸入，18路（繼電器）輸出，實(shí)際只需要6路輸入、5路輸出，輸出留有1/3的余量，輸出所留的余量超出1/3，完全滿足生產(chǎn)要求，擁有8K的內(nèi)存容量，而本例用戶的容量估計(jì)在50步左右，完全夠用</p&g

16、t;<p>　　多種液體自動混合裝置的I/O分配。</p><p>　　輸入 輸出</p><p>　　X0：啟動按鈕 Y1:液位A控制閥門YV1</p><p>　　X1：限位開關(guān)SQ1 Y2:液體B控制閥門YV2</p><p>　　X

17、2：限位開關(guān)SQ2 Y3:液體C控制閥門YV3</p><p>　　X3：限位開關(guān)SQ3 Y4:D口控制閥門YV4</p><p>　　X4：限位開關(guān)SQ4 Y5:攪拌控制M</p><p><b>　　X5：停止按鈕</b></p><p>　　2

18、、編程PLC多種液體自動混合裝置程序工作過程簡析、編程元件明細(xì)表</p><p>　　多種液體混合裝置指定表：</p><p>　　0 LD X000</p><p>　　1 SET M200</p><p>　　2 RST Y001</p><p>

19、　　3 RST Y002</p><p>　　4 RST Y003</p><p>　　6 RST Y004</p><p>　　7 LD X005</p><p>　　8 RST M200</p><p>

20、　　9 LD M200</p><p>　　10 AND T1</p><p>　　11 SET Y001</p><p>　　12 LDP X003</p><p>　　13 OUT M100</p><p>　　14

21、 LD M100</p><p>　　15 RST Y001</p><p>　　16 LD M100</p><p>　　17 SET Y002</p><p>　　18 LDP X002</p><p>　　19

22、 OUT M101</p><p>　　20 LD M101</p><p>　　21 RST Y002</p><p>　　22 LD M101</p><p>　　23 SET Y003</p><p>　　24

23、 LDP X001</p><p>　　25 OUT M102</p><p>　　26 LD M102</p><p>　　27 RST Y003</p><p>　　28 LD M102</p><p>　　29

24、 SET Y005</p><p>　　30 LD Y005</p><p>　　31 OUT T0 K600</p><p>　　32 LD T0</p><p>　　33 RST Y005</p><

25、;p>　　34 NOP</p><p>　　35 NOP</p><p>　　36 NOP</p><p>　　37 LD T0</p><p>　　38 SET Y004</p><p>　　39 LDF X004</p

26、><p>　　40 OUT M104</p><p>　　41 LD M104</p><p>　　42 SET M105</p><p>　　43 LD M105</p><p>　　44 OUT T1

27、 K200</p><p>　　45 LD T1</p><p>　　46 RST M105</p><p>　　47 LD T1</p><p>　　48 RST Y004</p><p>　　49 END</p

28、><p>　　PLC編程元件明細(xì)表</p><p><b>　　四 電氣設(shè)計(jì)</b></p><p>　　PLC外部接線原理圖</p><p>　　2、多種液體自動控制裝置電氣元件明細(xì)表</p><p>　　五 安裝、接線、及系統(tǒng)聯(lián)合測試 </p><p>　　按照電氣設(shè)計(jì)圖

29、完成接線，對程序系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測試，詳細(xì)步驟略。如不滿足要求，在回去修改或檢查接線，直到滿足要求為止。</p><p>　　六 課程設(shè)計(jì)及總結(jié) </p><p>　　小學(xué)期的課程設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會，通過這次學(xué)期對“多種液體自動混合裝置的PLC控制”的設(shè)計(jì)使我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)和眼高手低的毛病，通過本次PLC的課程設(shè)計(jì)，使我了解到PLC的重要性。<

30、/p><p>　　電氣控制是一門極重要的課程，他綜合了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動控制技術(shù)和通信技術(shù)。在當(dāng)今由機(jī)械化向自動化，信息化飛速發(fā)展的社會PLC技術(shù)越來越受到人們的廣泛應(yīng)用，前景可觀，因此學(xué)會和應(yīng)用PLC將對我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助。在此次設(shè)計(jì)中我遇到了許多困難，通過對自身的查找，我找出幾點(diǎn)不足之處：</p><p>　　1不太會利用查翻資料，過多依賴同學(xué)和老師的幫助，相對不獨(dú)立。

31、</p><p>　　2學(xué)習(xí)認(rèn)真程度不夠，學(xué)習(xí)熱情不高，基礎(chǔ)相對薄弱，掌握知識太少。</p><p>　　3設(shè)計(jì)時對時間合理安排欠妥。但正是這次設(shè)計(jì)，讓我們認(rèn)識到，自己的不足之處，為我們以后的工作學(xué)習(xí)找到了方向和前進(jìn)的動力。 </p><p><b>　　七 致謝</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)基本上涵蓋了我們

32、所學(xué)習(xí)的PLC程序的大部分知識點(diǎn)，課程設(shè)計(jì)題目要求對課本知識有較深刻的了解，同時要求程序設(shè)計(jì)者有較強(qiáng)的思維能力和操作動手能力。這次課程設(shè)計(jì)使我對PLC程序的編程，程序的錄入，以及上機(jī)操作調(diào)試有很大的提高。</p><p>　　最后，感謝幫助我的同學(xué)和老師。首先感謝我們的PLC指導(dǎo)老是xx老師給我們精心的講解和輔導(dǎo)，感謝xx老師在試驗(yàn)程序?qū)ξ业膸椭椭笇?dǎo)。感謝xx老師對設(shè)計(jì)書的指正。</p><

33、p><b>　　八 參考書目</b></p><p>　　1 《計(jì)算機(jī)控制理論》 王建華</p><p>　　2 《電氣控制與PLC應(yīng)用》 潘永湘</p><p>　　3 《可編程課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 陳宏軍</p><p>　　4 《可編程控制器入門教程》 鄧星鐘</p><p>　　5

34、 《三菱機(jī)電株式會社》 日本：三菱電機(jī)株式會社</p><p>　　6 《工廠電器設(shè)備控制》 譚維瑜</p><p>　　7 《電器制圖及圖形符號國家標(biāo)準(zhǔn)匯編》 石玉珍</p><p>　　8 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 姜培剛</p><p>　　9 《電工學(xué)》 張海根</p><p>　　10《液壓傳動