畢業(yè)論文----可調(diào)遙控電源開關的設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p>　　可調(diào)遙控電源開關的設計</p><p>　　所 在 學 院 物理與電子工程學院 </p><p>　　專 業(yè) 名 稱 電子信息科學與技術 </p><p>　　申請學士學位所屬學科

2、 </p><p>　　年 級 二〇一二級 </p><p>　　學生姓名、學號 </p><p>　　指導教師姓名、職稱 </p><p>　　完 成 日 期 二〇一二年五月 </p&g

3、t;<p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，電子信息技術越來越廣泛的應用的人們的日常生活當中，其中無線遙控開關技術在我們周圍已經(jīng)變得隨處可見。電源開關技術是一項非常基礎的技術，其中可調(diào)遙控電源開關正在逐步地替換傳統(tǒng)的手工機械電源開關。可調(diào)遙控電源開關是指用發(fā)射器發(fā)射無線電或者紅外線來控制電源開關，無線電和紅外線各有優(yōu)缺點，無線電

4、的優(yōu)勢是可以穿透障礙物，如墻壁、混凝土建筑，遙控距離比較遠，缺點是相同頻率的無線電信號相互干擾。紅外線的優(yōu)勢是相同頻率紅外線信號不易相互干擾，可以大規(guī)模批量生產(chǎn)（如電視機、空調(diào)遙控器），無法穿透障礙物，缺點是遙控距離比較近。紅外線遙控和無線電遙控原理基本相同，二者區(qū)別主要在于信號頻段不同，并且無線電適用于遠距離遙控，紅外線則側(cè)重于近距離遙控。相比之下紅外線在日常生活中的應用范圍比較廣，像彩色電視機遙控器、空調(diào)遙控器、DVD遙控器等等一系

5、列家用電器。</p><p>　　本文介紹的可調(diào)遙控電源開關的設計，是主要基于PT2262和PT2272設計的紅外遙控系統(tǒng)，由采用PT2262設計的紅外線發(fā)射電路發(fā)射一定頻率的紅外線信號，通過采用PT2272設計的紅外遙控接收電路接收信號并進行放大限幅等一系列的處理，之后控制兩個雙穩(wěn)態(tài)繼電器的閉合，從而達到有選擇的對電源開關進行控制。</p><p>　　關鍵字：紅外線；遙控；PT2262

6、；PT2272；雙穩(wěn)態(tài)繼電器</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　With the development of economy and improvement of people's living standard, Electronic information technology is used more and m

7、ore widely in people's daily life, including wireless remote control switch technology around us have become visible. Power switch technology is a very basic technology, and wireless remote control power switch is gr

8、adually replacing the traditional manual mechanical power switch. Wireless remote control power supply switch is a transmitter for transmitting radio or in</p><p>　　This paper introduces the remote control p

9、ower supply switch design, is mainly based on the PT2262 and PT2272 design of infrared remote control system, by using PT2262 design for infrared transmitting circuit transmits the infrared signal of certain frequency, t

10、hrough the use of PT2272 design of infrared remote control receiving circuit receives the signal and amplifying limiting and a series of processing, after controlling for a bistable relay closed, so as to achieve the pow

11、er switch control.</p><p>　　Key Words: Infrared; remote control; PT2262; PT2272; bi-stable relay</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p&g

12、t;　　2整體設計方案及分析2</p><p>　　2.1 設計思路分析2</p><p>　　2.2系統(tǒng)方框圖2</p><p>　　3 系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn)3</p><p>　　3.1 紅外線遙控發(fā)射模塊3</p><p>　　3.1.1 主要組件介紹3</p><p>　　3.

13、1.2 紅外發(fā)射電路以及工作原理6</p><p>　　3.2 紅外接收模塊6</p><p>　　3.2.1 主要組件介紹10</p><p>　　3.2.2 紅外接收電路及其工作原理10</p><p>　　3.3 橋式整流濾波電路11</p><p><b>　　參考文獻14</b&

14、gt;</p><p><b>　　致謝15</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　隨著科技的進步，遠程遙控在人們的日常生活中、工業(yè)中、軍事中應用的越來越廣泛，在日常生活中可以提升人們的生活水平，在工業(yè)應用中的高溫惡劣環(huán)境中提高了可操作性，降低了工人在惡劣環(huán)境當中對身體的危害，在軍事中

15、則可以增加士兵的安全性。本文主要介紹了利用紅外線進行近距離遙控開關。紅外線是一種波長介于可見光和微波之間的電磁波，即波長介于0.76um到400um之間，所有東西（溫度高于絕對零度的）都會發(fā)出紅外線，并且溫度越高物體發(fā)出的紅外線波長越短，人體正常體溫發(fā)出的紅外線波長介于8um到12um之間，紅外線透過云霧的能力比可見光強，他的這個特點決定了紅外線可以廣泛的應用于軍事、工業(yè)等復雜的環(huán)境中。紅外遙控一般采用波長0.8um到0.94um之間的

16、近紅外線信號，因為目前常用的紅外二極管發(fā)射的紅外信號介于這個波段之間，并且紅外接收頭能接受的紅外信號也處于這個波段之間，紅外二極管與紅外接收頭發(fā)射與接收的信號在0.8um到0.94um之間這個波段正好匹配。</p><p>　　紅外線的應用很廣泛，像紅外線感應水龍頭、紅外線防盜、紅外線夜視儀、紅外線光浴治療等等，紅外遙控只是紅外線的一小方面應用。紅外遙控不同于無線電遙控，首先式紅外遙控是近距離遙控，這個特點就是決

17、定了它適合用在家用電器方面，可以大批量生產(chǎn)，遙控器兼容性高，并且不會影響其它居民的家用電器，其次紅外遙控是采用近紅外線，波長遠遠小于無線電，所以不會產(chǎn)生無線電噪音對附近無線設備產(chǎn)生干擾。</p><p>　　本系統(tǒng)主要介紹了基于PT2262和PT2272設計的紅外信號發(fā)射器和紅外信號接受器，PT2262和PT2272可以組成上萬種編碼組合，減少了非法對編碼進行掃描來配對的可行性，增加了安全性。紅外信號發(fā)射電路發(fā)射

18、紅外線號，紅外接收電路接收到信號后先放大再通過解碼后從而控制兩個雙穩(wěn)態(tài)繼電器的閉合，從而達到有選擇的控制不同電源的開關目的。</p><p>　　2整體設計方案及分析</p><p>　　2.1 設計思路分析</p><p>　　本系統(tǒng)通過基于PT2262設計出的紅外線發(fā)射電路，發(fā)射電路編碼后調(diào)制出相應的脈沖信號，再通過紅外二極管發(fā)射出紅外線信號。基于PT2272設

19、計出紅外線接收電路，紅外接收頭接收到信號后再經(jīng)過解碼后把信號傳送給PT2272的接收管腳，PT2272成功接收到信號后，數(shù)據(jù)端管腳再得到不同的高低電平從而控制兩個雙穩(wěn)態(tài)繼電器的閉合，最后達到是接+5V電源還是接+12V電源的目的。</p><p><b>　　2.2系統(tǒng)方框圖</b></p><p><b>　　圖1 紅外遙控發(fā)射</b><

20、/p><p><b>　　圖2 紅外遙控接收</b></p><p>　　3 系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn)</p><p>　　本系統(tǒng)由三大模塊組成，即紅外遙控發(fā)射模塊、紅外遙控接收模塊和為其提供5V直流電源的橋式整流濾波電路。</p><p>　　紅外遙控發(fā)射模塊主要由PT2262、紅外二極管以及相應的電阻電容等組成，紅外接收模塊則

21、主要由PT2272、紅外接收頭以及相應的電阻電容組成，橋式整流濾波電路由變壓器、整流二極管、濾波電容和電阻組成。</p><p>　　3.1 紅外線遙控發(fā)射模塊</p><p>　　3.1.1 主要組件介紹</p><p><b>　?。?）紅外二極管 </b></p><p><b>　　圖3 紅外二極管&l

22、t;/b></p><p>　　常用的紅外二級管，如圖1，外形和一般的發(fā)光二級管LED相似，發(fā)出紅外光，管壓降約為1.4V，工作電壓一般低于20mA,為了適應不用的電壓，常常串聯(lián)限壓電阻。紅外發(fā)光二極管實際是采用砷化嫁(GaAs)和砷鋁化嫁(GaAlAs)等半導體材料制成的特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，所以在其兩端施加一定電壓時，它發(fā)出的是紅外線而不是可見光。</p>

23、<p><b>　?。?）PT2262</b></p><p>　　圖4 PT2262管腳圖和元件照片</p><p>　　PT2262管腳說明：</p><p>　　A0-A11 地址管腳 用于地址編碼，可以置“0”、“1”或者“懸空”，編碼必須與PT2272一致。</p><p>　　D0-D5 地址或

24、數(shù)據(jù)管腳，數(shù)據(jù)輸入端，有一個為“1”即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉。</p><p><b>　　Vcc 電源端</b></p><p><b>　　Vss 接地端</b></p><p>　　TE 編碼啟動端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效。</p><p>　　OSC1 振蕩電阻輸入端，與OSC2 所

25、接電阻決定振蕩頻率。</p><p>　　OSC2 振蕩電阻振蕩器輸出端。</p><p>　　DOUT 編碼輸出端（正常時為低電平）</p><p>　　如圖4，PT2262是一種CMOS工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路芯片，外部元器件少，并且和用單片機相比減少了編寫程序的麻煩，工作電壓范圍2.6—15V，PT2262最多可有12 位(A0-A11)三態(tài)地址端

26、管腳(懸空,高電平,低電平),任意組合最多可提供531441（3的12次方） 地址碼,最多可有6位（D0-D5）數(shù)據(jù)端管腳，但是一般使用8位地址碼和4位數(shù)據(jù)碼。設定的地址碼和數(shù)據(jù)碼組成的一個碼字信號從17 腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。編碼芯片PT2262 發(fā)出的編碼信號有：地址碼、數(shù)據(jù)碼組成的一個串行碼，解碼芯片PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT 腳輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出與PT2262的

27、數(shù)據(jù)端相同的高</p><p><b>　　低電平信號。</b></p><p>　　(3) NPN三極管</p><p>　　圖5 PNP9012三極管</p><p>　　1發(fā)射級 2. 基極 3. 集電極</p><p>　　NPN三極管是一種半導體電子器件，在收音機以及各種放大電路中經(jīng)?？?/p>

28、到它，應用范圍很廣，三極管包括發(fā)射極、基極和集電極。三極管的作用有電流放大、開關等作用。</p><p>　　電流放大作用即當基極有電流通過時，集電極和發(fā)射極的導通電流為基極的k倍。</p><p>　　開關作用即當基極沒有電流通過時，集電極和發(fā)射極不導通。</p><p>　　3.1.2 紅外發(fā)射電路以及工作原理</p><p>　　圖6

29、紅外遙控發(fā)射電路</p><p>　　紅外遙控發(fā)射電路由編碼開關SW-DIP8、PT2262、NPN三極管、紅外二極管PH303、按鍵開關SW-1和SW-2以及所需要的電阻組成。</p><p>　　首先編碼開關隨機編一個地址碼，我們就讓開關1、2、3、4閉合即處于高電平，5、6、7、8開啟即處于懸空狀態(tài)，編碼啟動端TE端接低電平，OSC1和OSC2接適當?shù)恼袷庪娮瑁蛊溥_到所需要的振蕩頻

30、率，數(shù)據(jù)端D0和D1分別接開關SW-1和SW-2，D2和D3懸空，DOUT輸出地址碼和數(shù)據(jù)碼組成的串行信號，當開關SW-1接通時，PT2262產(chǎn)生一個地址碼和數(shù)據(jù)碼組成的的串行碼通過DOUT發(fā)送到三極管的基極，當這個信號的脈沖電平通過時，NPN三極管導通，紅外二極管有電流通過，從而發(fā)送出相應的紅外信號。</p><p>　　3.2 紅外接收模塊</p><p>　　3.2.1 主要組件介紹

31、</p><p><b>　?。?）紅外接收頭</b></p><p><b>　　圖7 紅外接收頭</b></p><p>　　如圖7所示紅外接收頭的封裝一般有兩種方式：一種采用鐵皮屏蔽，一種是塑料封裝。均有三個引腳，即電源正（VDD）、接地（GND）和數(shù)據(jù)輸出（OUT）。不同型號的紅外接收頭引腳排列不同，需要參考廠家的

32、使用說明。成品紅外接收頭的優(yōu)點是不需要復雜的調(diào)試和外殼屏蔽，使用起來如同一只三極管，非常方便。但使用時需注意成品紅外接收頭的載波頻率。本設計中用到的成品紅外接收頭是FPS-4091。該紅外接收頭內(nèi)含一個紅外線接收管（PH302）和一個放大電路，紅外線接收管產(chǎn)生的光電流由前置放大器放大。該接收器可以直接和紅外線發(fā)射管配合組合成各種遙控系統(tǒng)。</p><p>　　紅外遙控是以調(diào)制的方式發(fā)射數(shù)據(jù)，就是把數(shù)據(jù)和一定頻率的

33、載波進行“與”操作，這樣既可以提高發(fā)射效率又可以降低電源功耗。</p><p>　　圖8 紅外接收頭工作原理</p><p>　　紅外信號收發(fā)系統(tǒng)的典型電路如圖8所示，紅外接收電路通常被廠家集成在一個元件中，成為一體化紅外接收頭。 內(nèi)部電路包括紅外監(jiān)測二極管，放大器，限副器，帶通濾波器，積分電路，比較器等。紅外監(jiān)測二極管監(jiān)測到紅外信號，然后把信號送到放大器和限幅器，限幅器把脈沖幅度<

34、/p><p>　　控制在一定的水平，而不論紅外發(fā)射器和接收器的距離遠近。交流信號進入帶通濾波器，帶通濾波器可以通過30khz到60khz的負載波，通過解調(diào)電路和積分電路進入比較器，比較器輸出高低電平，還原出發(fā)射端的信號波形。注意輸出的高低電平和發(fā)射端是反相的，這樣的目的是為了提高接收的靈敏度。</p><p>　　紅外接收頭內(nèi)部放大器的增益一般很大，很容易引起干擾，因此常在接收頭的供電腳上加上

35、濾波電容，一般在22uf以上。 有的廠家建議在供電腳和電源之間接入330歐電阻，進一步降低電源干擾。</p><p>　　（2）PT2272解碼芯片</p><p>　　圖9 PT2272解碼芯片管腳圖和芯片照片</p><p>　　圖9 所示PT2272是一款用以解碼的芯片，編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號由地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個完整的串行碼，解碼芯片P

36、T2272接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后，VT腳才輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出與PT2262數(shù)據(jù)端相同的高低電平信號。其中PT2262芯片上有M4\M6\L4\L6不同的后綴，其中L表示鎖存輸出，即當DIN管腳成功接收到信號后，輸出管腳VT電平狀態(tài)就會一直保持下去，直到下一個信號的到來，M表示非鎖存輸出，即輸出管腳VT發(fā)送的電平信號是瞬時的，DIN管腳成功接收信號VT則輸出高電平，M和L后的數(shù)字則表示有</p&

37、gt;<p>　　幾路并行的數(shù)據(jù)管腳，本系統(tǒng)使用的芯片型號是非鎖存四路并行數(shù)據(jù)解碼芯片PT2272-M4。</p><p>　　PT2272管腳說明</p><p>　　A0-A11 地址管腳 用于地址編碼，可以置“0”、“1”或者“懸空”，編碼必須與PT2262一致，否則不解碼。</p><p>　　D0-D5 地址或數(shù)據(jù)管腳，當作數(shù)據(jù)管腳時，只有

38、在地址碼與PT2262一致時數(shù)據(jù)管腳才能輸出與PT2262數(shù)據(jù)端一致的高低電平。</p><p><b>　　Vcc 電源端</b></p><p><b>　　Vss 接地端</b></p><p>　　DIN 數(shù)據(jù)信號輸入端，來自接收模塊輸出端。</p><p>　　OSC1 振蕩電阻輸入端，與

39、OSC2 所接電阻決定振蕩頻率。</p><p>　　OSC2 振蕩電阻振蕩器輸出端。</p><p>　　VT 解碼有效確認輸出端（一般為低電平，當解碼成功后確認后為高電平）</p><p><b>　?。?）雙穩(wěn)態(tài)繼電器</b></p><p>　　圖10 JMX-94F雙穩(wěn)態(tài)繼電器</p><

40、;p>　　雙穩(wěn)態(tài)繼電器是指有兩個穩(wěn)定狀態(tài)的一種繼電器。它有兩個輸入回路，按規(guī)定加入輸入量時可以造成兩種穩(wěn)定狀態(tài)，因此這種繼電器也稱為“記憶鎖存雙穩(wěn)態(tài)繼電器”。</p><p>　　雙穩(wěn)態(tài)繼電器給它一個脈沖電壓（20ms左右），便可以從關閉狀態(tài)變?yōu)殚_合狀態(tài)，并一直保持下去，再給其一個脈沖電壓，又能從開合狀態(tài)變?yōu)殛P閉狀態(tài)，并一直保持下去，并且相比一般的繼電器它的優(yōu)點是只有在“閉” 和“合”時才消耗電能，因此功耗

41、相當?shù)?，線圈不會發(fā)熱。</p><p>　　本系統(tǒng)使用型號為JMX-94F的雙穩(wěn)態(tài)繼電器</p><p>　　3.2.2 紅外接收電路及其工作原理</p><p><b>　　圖11紅外接收電路</b></p><p>　　紅外接收電路主要由PT2272、紅外接收頭、NPN三極管、雙穩(wěn)態(tài)繼電器JMX-94F以及必要的電阻

42、組成。</p><p>　　首先對PT2272地址碼進行編碼必須和PT2262相同，開關1、2、3、4閉合處于高電平，5、6、7、8處于懸空狀態(tài)，否則PT2272不解碼，OSC1和OSC2接一個決定振蕩頻率的電阻，Din 接收從紅外接收頭2端接收到并放大限幅處理過的信號。當紅外接收頭接收到紅外信號后，紅外接收頭首先對接收到的信號進行放大限幅等一系列的處理，之后處理后的信號再通過三極管的基極，當信號中的脈沖信號通過

43、時三極管的集電極和發(fā)射極導通，此時Din管腳收到信號，之后</p><p>　　PT2272對來自PT2262的地址碼、數(shù)據(jù)碼組成的串行碼進行兩次核對，如果地址碼與PT2262相同，則數(shù)據(jù)端發(fā)送與PT2262相同的高低電平信號，同時VT端輸出高電平信號（本系統(tǒng)不使用此信號端）。當紅外發(fā)送端按鍵SW-1按下時，PT2262數(shù)據(jù)端電平狀態(tài)是‘1’‘0’‘0’‘0’，紅外接收電路收到信號后，PT2272</p&g

44、t;<p>　　的數(shù)據(jù)端電平狀態(tài)亦為‘1’‘0’‘0’‘0’，所以雙穩(wěn)態(tài)繼電器1狀態(tài)改變，當紅外發(fā)送端按鍵SW-2按下時同理。</p><p>　　圖12 雙穩(wěn)態(tài)繼電器工作原理</p><p>　　當紅外發(fā)射電路按鍵SW-1按下時，紅外接收電路四個數(shù)據(jù)管腳接收到數(shù)據(jù)信號為‘1’‘0’‘0’‘0’，即此時雙穩(wěn)態(tài)繼電器1改變狀態(tài)，所遙控的電源電壓變?yōu)?V，當紅外發(fā)射電路按鍵SW-

45、2按下時，同理可知所遙控的電源電壓變?yōu)?2V。</p><p>　　3.3 橋式整流濾波電路</p><p>　　本系統(tǒng)需要5V直流電壓，為此要得到5V直流電壓我們必須通過將220V交</p><p>　　流電壓通過整流濾波得到。</p><p>　　圖13簡明橋式整流濾波電路圖</p><p>　　整流電路中利用二極

46、管的單向?qū)щ娦詫㈦娫醋儔浩鞲边吔涣麟妷鹤儞Q成脈動的直流電壓，之后濾波電容將整流電路輸出的單向脈動電壓中的交流成分濾掉，輸出比較平滑的直流電壓。負載電流較小的多采用電容濾波電路，負載電流較大的多采用電感濾波電路，對濾波效果要求較高的多采用電容、電感和電阻組成的復雜濾波電路。本系統(tǒng)采用電容濾波電路。</p><p><b>　　整流濾波原理介紹：</b></p><p>

47、　　圖14 整流濾波原理</p><p>　　第一步：變壓器Tr將220V的交流電壓U1變?yōu)?V的交流電壓U2。</p><p>　　第二步：整流電路將U2變?yōu)閱蜗蛎}動的直流電壓U2，此時的直流電壓交流成分很大，無法使用。</p><p>　　第三步：濾波電路將U3變?yōu)楸容^平滑的直流電壓U4，但是此時交流成分依然比</p><p><b

48、>　　較強，無法使用。</b></p><p>　　第四步：穩(wěn)壓電路將U4變?yōu)榭梢允褂玫姆€(wěn)定的直流電壓U0=5V。</p><p>　　各元器件參數(shù)的選?。?lt;/p><p>　　由于U0=0.9U2</p><p>　　I0=U0/R=0.9U2/R</p><p><b>　　且要滿足U0

49、=5V</b></p><p>　　所以U2=U0/0.9=5.56V</p><p>　　即變壓器U1/U2=220/5.56</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】閻石.數(shù)字電子技術基礎(第五版)【M】.北京：高等教育出版社，2006，</p><p&

50、gt;　　【2】華成英.模擬電子技術基礎（第四版）【M】.北京：高等教育出版社，</p><p>　　2006，315-322.</p><p>　　【3】李小堅.Protel DXP電路設計與制版實用教程（第二版）【M】.</p><p>　　北京：人民郵電出版社，2006，21-91.</p><p>　　趙繼春. 基于GPRS無線智能家

51、居安防系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)【D】：</p><p>　　【學位論文】，河北：河北工程大學， 2007：16-17</p><p>　　張俊.銑刨機遙控系統(tǒng)的研究【D】：</p><p>　　【學位論文】，陜西：長安大學，2004：12-14</p><p>　　【3】李洪明.漫談紅外遙控【J】：【期刊論文】，電子世界，2000：11-12<

52、/p><p>　　【4】姜海.可調(diào)遙控電源開關的設計【J】：【期刊論文】，科技廣場，2010:127</p><p>　　【5】承曉.基于STC12C54XX的自學習遙控系統(tǒng)實現(xiàn)【J】：【期刊論文】，</p><p>　　科技廣場，2010：200-201</p><p><b>　　致謝</b></p>&l

53、t;p>　　大學四年轉(zhuǎn)瞬即逝，相處四年的同學老師馬上面臨著離別，這四年有歡笑也</p><p>　　有淚水，也留下了很多的遺憾，畢業(yè)論文作為大學四年最后一件事，三四月份沒有及時準備，五月份才開始匆忙動筆，故遲遲未交，在此向老師表示歉意。</p><p>　　本科四年課堂上主要用來學習書本上的知識，沒有把學到的知識用于實踐，更沒有把所學到的所有知識綜合起來加以運用，所以學了不多久也就忘

54、記了，其原因是沒有真正的理解這些知識，這半個多月來準備畢業(yè)論文吃盡了其中的“苦頭”，用到的知識想不起來，想起來的知識不理解，學過的軟件比如protel根本不會用，為了完成畢業(yè)論文只能硬著頭皮再啃課本學習這些“舊知識”。</p><p>　　通過準備畢業(yè)論文發(fā)現(xiàn)了自己的這些不足，也學會了把大學很多門知識綜合的運用了起來，雖不全面，但是相比以前已經(jīng)是一個很大的提高了，最重要的是“發(fā)現(xiàn)”一種新的學習方式，即在探索中學習