過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)---單容水箱液位恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　過(guò)程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)</p><p>　　專 業(yè)： 自 動(dòng) 化 </p><p>　　設(shè)計(jì)題目：?jiǎn)稳菟湟何缓阒悼刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p><b>　　電氣工程學(xué)院</b></p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) </p><p

2、><b>　　1. 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　針對(duì)某廠的液位控制過(guò)程與要求實(shí)現(xiàn)模擬控制，其工藝過(guò)程如下：用泵作為原動(dòng)力，把水從低液位池抽到高液位池，實(shí)現(xiàn)對(duì)高液位池液位高度的自動(dòng)控制。具體設(shè)計(jì)內(nèi)容是利用西門(mén)子S7-200PLC作為控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)單容水箱液位高度的定值控制，同時(shí)利用MCGS組態(tài)軟件建立單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。</p>&

3、lt;p><b>　　2. 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1）以RTGK-2型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的單個(gè)水箱作為被控對(duì)象、PLC作為控制器、靜壓式壓力表作為檢測(cè)元件、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器構(gòu)成一個(gè)單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的恒值控制。</p><p>　　2）PLC控制器采用PID算法，各項(xiàng)控制性能滿足要求：超調(diào)量≤15%，穩(wěn)態(tài)誤差≤±

4、0.1；調(diào)節(jié)時(shí)間ts≤10s；</p><p>　　3）組態(tài)測(cè)控界面上，實(shí)時(shí)設(shè)定并顯示液位給定值、測(cè)量值及控制器輸出值；實(shí)時(shí)顯示液位給定值實(shí)時(shí)曲線、液位測(cè)量值實(shí)時(shí)曲線和PID輸出值實(shí)時(shí)曲線；并能顯示歷史曲線。</p><p>　　4）選擇合適的整定方法確定PID參數(shù)，并能在組態(tài)測(cè)控界面上實(shí)時(shí)改變PID參數(shù)；</p><p>　　5）通過(guò)S7-200PLC編程軟件St

5、ep7實(shí)現(xiàn)PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試；</p><p>　　6）分析系統(tǒng)基本控制特性，并得出相應(yīng)的結(jié)論；</p><p>　　7）設(shè)計(jì)完成后，提交打印設(shè)計(jì)報(bào)告。 </p><p><b>　　3. 參考資料</b></p><p>　　1）邵裕森,戴先中主編.過(guò)程控制工程(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p&

6、gt;<p>　　2）崔亞嵩主編.過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)（校內(nèi)）</p><p>　　3）廖常初主編.PLC編程及應(yīng)用(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2007</p><p>　　4）吳作明主編.工業(yè)組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社.2007</p><p>　　4. 設(shè)計(jì)進(jìn)度（2011年12月5日至2011年12月19日）<

7、/p><p>　　5. 設(shè)計(jì)時(shí)間及地點(diǎn)</p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)間：上午：8：00～11：00</p><p>　　下午：1：00～4：00</p><p>　　晚上：6：00~9：00</p><p>　　設(shè)計(jì)地點(diǎn)：新實(shí)驗(yàn)樓，過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)室（310）</p><p><b>　　機(jī)房（

8、323）</b></p><p><b>　　二、評(píng)語(yǔ)及成績(jī)</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)成績(jī)：</b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師：</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><

9、p>　　第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析1</p><p>　　1.1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)要求分析1</p><p>　　第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)2</p><p>　　2.1 MCGS組態(tài)軟件概述2</p><p>　　2.2 設(shè)備配置3</p><p

10、>　　2.3 新建畫(huà)面3</p><p>　　2.4 設(shè)備連接10</p><p>　　第三章 PLC設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.1 PLC概述14</p><p>　　3.2系統(tǒng)PLC設(shè)計(jì)15</p><p>　　第四章 單容水箱液位恒值系統(tǒng)數(shù)據(jù)調(diào)試20</p><p>

11、;　　4.1 等幅震蕩20</p><p>　　4.2 P調(diào)節(jié)器20</p><p>　　4.3 PI調(diào)節(jié)器21</p><p>　　4.4 PID調(diào)節(jié)器22</p><p>　　第五章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)24</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b></p><

12、p>　　第一章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求分析</p><p>　　1.1 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p>　　針對(duì)某廠的液位控制過(guò)程與要求實(shí)現(xiàn)模擬控制，其工藝過(guò)程如下：用泵作為原動(dòng)力，把水從低液位池抽到高液位池，實(shí)現(xiàn)對(duì)高液位池液位高度的自動(dòng)控制。具體設(shè)計(jì)內(nèi)容是利用西門(mén)子S7-200PLC作為控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)單容水箱液位高度的定值控制，同時(shí)利用MCGS組態(tài)軟件建立單容水箱液位控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，

13、實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)要求分析</p><p>　　1、以RTGK-2型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置中的單個(gè)水箱作為被控對(duì)象、PLC作為控制器、靜壓式壓力表作為檢測(cè)元件、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥作為執(zhí)行器構(gòu)成一個(gè)單容水箱單閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的恒值控制。</p><p>　　2、PLC控制器采用PID算法，各項(xiàng)控制性能滿足要求：超調(diào)量20%，穩(wěn)態(tài)誤

14、差≤±0.1；調(diào)節(jié)時(shí)間ts≤60s；</p><p>　　3、組態(tài)測(cè)控界面上，實(shí)時(shí)設(shè)定并顯示液位給定值、測(cè)量值及控制器輸出值；實(shí)時(shí)顯示液位給定值實(shí)時(shí)曲線、液位測(cè)量值實(shí)時(shí)曲線和PID輸出值實(shí)時(shí)曲線；</p><p>　　4、選擇合適的整定方法確定PID參數(shù)，并能在組態(tài)測(cè)控界面上實(shí)時(shí)改變PID參數(shù)；</p><p>　　5、通過(guò)S7-200PLC編程軟件Ste

15、p7實(shí)現(xiàn)PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試；</p><p>　　6、分析系統(tǒng)基本控制特性，并得出相應(yīng)的結(jié)論；</p><p>　　7、設(shè)計(jì)完成后，提交打印設(shè)計(jì)報(bào)告。</p><p>　　第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 MCGS組態(tài)軟件概述</p><p>　　MCGS(Monitor and Control Ge

16、nerated System，監(jiān)視與控制通用系統(tǒng))是一套基于windows95/98/NT操作系統(tǒng)(或更高版本)，用來(lái)可快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它為用戶提供了從設(shè)備驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)表輸出等解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和操作工具。MCGS組態(tài)軟件具有多任務(wù)、多線程功能，其系統(tǒng)框架采用VC++語(yǔ)言編程，通過(guò)OLE技術(shù)向用戶提供VB編程接口，提供豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)件、動(dòng)畫(huà)構(gòu)件、策略構(gòu)件，

17、用戶可隨時(shí)方便地?cái)U(kuò)充系統(tǒng)的功能。</p><p>　　工程創(chuàng)建的一般過(guò)程為： </p><p>　　工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫(huà)顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫(huà)顯示的。</p>&

18、lt;p>　　工程各項(xiàng)搭建框架：MCGS稱為建立新工程。主要內(nèi)容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動(dòng)窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新的周期。經(jīng)過(guò)此步操作，即在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。</p><p>　　設(shè)計(jì)菜單基本體系：為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地

19、調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。在組態(tài)過(guò)程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。</p><p>　　制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面：動(dòng)畫(huà)制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程。前一部分類似于“畫(huà)畫(huà)”，用戶通過(guò)MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動(dòng)畫(huà)構(gòu)件庫(kù)，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫(huà)面。后一

20、部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫(huà)屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫(huà)圖形的驅(qū)動(dòng)源。</p><p>　　編寫(xiě)控制流程程序：在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫(xiě)工程控制程序。</p><p>　　完善菜單

21、按鈕功能：包括對(duì)菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。</p><p>　　編寫(xiě)程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫(huà)顯示和控制流程是否正確。</p><p>　　連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)

22、行。</p><p>　　在上位機(jī)工程的設(shè)計(jì)上，經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)際工程的分析，主要設(shè)計(jì)的窗口是：液位控制，報(bào)警曲線直接加在其中。</p><p><b>　　2.2 設(shè)備配置</b></p><p>　　在組態(tài)界面中選擇新建的工程，雙擊進(jìn)入組態(tài)王工程瀏覽器；選擇工程目錄區(qū)的設(shè)備中的COM1，雙擊右邊的新建按鈕進(jìn)入設(shè)備配置向?qū)Вx擇PLC→亞控→仿真PL

23、C→COM,單擊下一步，為配置設(shè)備取名PLC1，單擊下一步。選擇設(shè)備串口COM1,一直單擊下一步完成設(shè)備配置。</p><p><b>　　2.3 新建畫(huà)面</b></p><p>　　我們?cè)诮?huà)面之前先建立工程：</p><p>　　1．鼠標(biāo)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，由于MCGS安裝在D盤(pán)根目錄下，則會(huì)在D：\MCGS\WORK\下自

24、動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程X.MCG”，其中X表示工程的序號(hào)。 </p><p>　　2．選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。 </p><p>　　3．在文件名一欄內(nèi)輸入“過(guò)程控制單容水箱0845”，點(diǎn)擊保存按鈕，工程創(chuàng)建完畢。、</p><p><b>　　其實(shí)是新建畫(huà)面：</b></p>

25、<p>　　在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”，將其改名為“過(guò)程控制”，同理，建立“窗口1” “窗口2”將其改名為“歷史曲線” “退出”，見(jiàn)圖2-1選中“過(guò)程控制單容水箱0845”。</p><p>　　2-1過(guò)程控制單容水箱0845</p><p>　　單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，將“窗口名稱”改為：

26、液位控制；將“窗口標(biāo)題”改為：液位控制；在“窗口位置”中選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”，見(jiàn)圖2-2。</p><p><b>　　圖2-2 窗口屬性</b></p><p>　　選中剛創(chuàng)建的“液位控制”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫(huà)制作窗口。 圖形對(duì)象放置在用戶窗口中，是構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)圖形界面的最小單元，MCGS中的圖形對(duì)象包括圖元對(duì)象、圖符對(duì)象和

27、動(dòng)畫(huà)構(gòu)件三種類型，不同類型的圖形對(duì)象有不同的屬性，所能完成的功能也各不相同。 為了快速構(gòu)圖和組態(tài)，MCGS系統(tǒng)內(nèi)部提供了常用的圖元、圖符、動(dòng)畫(huà)構(gòu)件對(duì)象，稱為系統(tǒng)圖形對(duì)象。如圖2-3所示：</p><p>　　圖2-3 MCGS工具箱</p><p>　　通過(guò)MCGS工具箱畫(huà)出如圖2-4的界面：</p><p>　　圖2-4 動(dòng)畫(huà)組態(tài)過(guò)程控制</p>&

28、lt;p>　　同樣“歷史曲線” “退出提示”中也是如上述繪畫(huà)，如圖2-5,2-6所示：</p><p><b>　　圖2-5 歷史曲線</b></p><p><b>　　圖2-6 退出提示</b></p><p>　　其中以設(shè)定值為例，在MCGS工具箱中選中畫(huà)出相應(yīng)的長(zhǎng)度，雙擊彈出“動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置”，在其中的“填充顏

29、色”選紅色，“邊線顏色”選紅色，“字符顏色”選黃色，如圖2-7所示：</p><p>　　圖2-7 動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置</p><p>　　在下面的“大小變化”前打?qū)μ?hào)，在其表達(dá)式中填入“SP”，在“最大變化百分比”中填入100，“表達(dá)式的值”中填入50，“變化方向”選擇向上，如圖2-8所示：</p><p>　　圖2-8 大小變化設(shè)置</p><p&

30、gt;<b>　　2.4 設(shè)備連接</b></p><p>　　在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”中建立多個(gè)對(duì)象，如圖2-9所示：</p><p>　　圖2-9 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)</p><p>　　雙擊“通用串口父設(shè)備”出現(xiàn)菜單，在“基本屬性”完成設(shè)置，如圖2-10所示：</p><p>　　圖2-10 基本屬性</p><

31、;p>　　再在“通用串口父設(shè)備”中雙擊s7200-[西門(mén)子S7-200PP]，點(diǎn)擊其中的“基本屬性”完成設(shè)置，如圖2-11所示：</p><p>　　圖2-11 基本屬性</p><p>　　同理，在“通道連接” “設(shè)備調(diào)試”中完成設(shè)置，如圖2-12，2-13所示：</p><p>　　圖2-12 通話連接</p><p>　　圖2-1

32、3 設(shè)備調(diào)試</p><p><b>　　第三章 PLC設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 PLC概述</b></p><p>　　我們這次PLC采用的是西門(mén)子s7-200，西門(mén)子S7-200系列適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)

33、皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 </p><p>　　S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： </p><p>　　（1）極高的可靠性 </p><p>　?。?）極豐富的指令集 </p><p><b>　?。?）易于掌握 </b></p><p>

34、　?。?）豐富的內(nèi)置集成功能 </p><p><b>　?。?）實(shí)時(shí)特性 </b></p><p>　?。?）強(qiáng)勁的通訊能力 </p><p>　　（7）豐富的擴(kuò)展模塊 </p><p>　　S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域

35、極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 </p><p>　　S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。 </p><p><b>　　CPU單元設(shè)計(jì)：</b></p>

36、<p>　　集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。</p><p>　　本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)： </p><p>　　CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具

37、有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。 </p><p>　　本機(jī)模擬最輸入/輸出點(diǎn)： </p><p>　　CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。 </p><p>　　中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。 </p><p&g

38、t;　　CPU 221/222具有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器。CPU224/224XP/226有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。CPU 222/224/224XP/226 可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。CPU221/

39、222/224/224XP/226還具有脈沖輸出功能。2路高頻率脈沖輸出（最大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。 </p><p>　　電池模塊用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。 </p><p>　　STEP

40、 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。 </p><p>　　3.2系統(tǒng)PLC設(shè)計(jì)</p><p>　　VD400:測(cè)量值顯示單元；VD404：設(shè)定值顯示單元；VD408：輸出值顯示單元

41、取測(cè)量值并顯示和存放；設(shè)定給定值并存放；取輸出值并顯示；（PID指令回路表存放設(shè)定值和測(cè)量值），如圖3-1所示：</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　清設(shè)定值，測(cè)量值，輸出值，比例系數(shù)，積分系數(shù)，微分系數(shù)單元。如圖3-2所示：</p><p><b>　　圖3-2</b></p>

42、<p>　　置PID回路表首地址，置第0號(hào)PID。</p><p>　　設(shè)置采樣時(shí)間，存放積分前向初值，如圖3-3所示：</p><p><b>　　圖3-3</b></p><p>　　數(shù)/模轉(zhuǎn)換輸出前的工程量化：將VD5（標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)0.0-1.0）轉(zhuǎn)化為16位整數(shù)，并送模擬量輸出存儲(chǔ)區(qū)AQW0，實(shí)現(xiàn)數(shù)/模轉(zhuǎn)換。如圖3-4所示：&

43、lt;/p><p><b>　　圖3-4</b></p><p>　　模/數(shù)轉(zhuǎn)換輸入后的工程量化：將第0路模/數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果AIW0（16位整數(shù)）轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)數(shù)（0.0-1.0），并存入測(cè)量值單元VD400.如圖3-5所示：</p><p><b>　　圖3-5</b></p><p>　　第四章 單容水箱

44、液位恒值系統(tǒng)數(shù)據(jù)調(diào)試</p><p><b>　　4.1 等幅震蕩</b></p><p>　　設(shè)Kc=450，SP=10時(shí)，產(chǎn)生震蕩，如圖4-1所示：</p><p><b>　　圖4-1</b></p><p><b>　　4.2 P調(diào)節(jié)器</b></p>

45、<p>　　由圖4-1可知，=40s，KC=450，則， 由表3-7可得到，則，如圖4-2所示：</p><p><b>　　圖4-2</b></p><p>　　4.3 PI調(diào)節(jié)器</p><p>　　由表3-7可知，，則Kc=，</p><p>　　，則，如圖4-3所示：</p><p

46、><b>　　圖4-3</b></p><p>　　4.4 PID調(diào)節(jié)器</p><p>　　由表3-7可知，，則Kc=，</p><p><b>　　，則，</b></p><p>　　，則，如圖4-4所示：</p><p><b>　　圖4-4</

47、b></p><p>　　第五章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)</p><p>　　通過(guò)這次課設(shè)我學(xué)到了很多在課堂上沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)。一個(gè)組我們有七個(gè)人，但是我們每一個(gè)人都很努力的去完成這次課設(shè)。我們?cè)诿棵坑龅嚼щy的時(shí)候我們組的每一個(gè)成員都是在絞盡腦汁的想辦法解決困難，也很感謝老師對(duì)我的引導(dǎo)和幫助，在我們著急想不出辦法的時(shí)候給我的一個(gè)很好的引導(dǎo)和告訴我們一些技巧，讓我們?nèi)绾谝估镎业揭唤z光明一樣，如重釋

48、放的解決了一些難題。</p><p>　　我們這次課設(shè)做的是單容水箱液位恒值系統(tǒng)，因?yàn)槭且郧岸际窃谡n堂上聽(tīng)著老師理論知識(shí)，所以我們還是第一次實(shí)踐加理論的來(lái)自己操作課設(shè)的數(shù)據(jù)。因?yàn)楫吘故菍?shí)際操作，所以在第一個(gè)建立新工程時(shí)候就出現(xiàn)了一些問(wèn)題，組建的分配和控制系統(tǒng)的運(yùn)行，在這些方面我們有了一些爭(zhēng)議，但是還好我們組員及時(shí)發(fā)現(xiàn)了毛病，讓我們的課設(shè)時(shí)間減少了不少，沒(méi)有白用功。而在后面的分析數(shù)據(jù)和檢測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)候也發(fā)生一些問(wèn)題，

49、系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)線突然震蕩特別明顯，表示體統(tǒng)不穩(wěn)定，而且再改動(dòng)數(shù)據(jù)的時(shí)候輸出值和算出的數(shù)值不符。所以從新監(jiān)測(cè)了三四次才讓輸出值達(dá)到了穩(wěn)定的效果。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)﹑發(fā)現(xiàn)﹑提出﹑分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。 在大學(xué)三年半期間我們做過(guò)無(wú)數(shù)次的課設(shè)設(shè)計(jì)，其實(shí)每一次都是收獲每一次都是歷練，我們就在這些實(shí)踐中努力的成長(zhǎng)收獲，

50、與團(tuán)隊(duì)的合作這些我們都是要珍惜的。這些都是我在課設(shè)中所受益的。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]邵裕森,戴先中.過(guò)程控制工程(第2版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　[2]崔亞嵩.過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)（校內(nèi)）</p><p>　　[3]廖常初.PLC編程及應(yīng)用(