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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)實(shí)踐報(bào)告</b></p><p> 題目:物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b> 類型:</b></p><p> 指導(dǎo)老師: </p><p> 系 別: </p><p> 班 級
2、: </p><p> 學(xué) 號: </p><p> 姓 名: </p><p><b> ****年*月*日</b></p><p><b> 物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>
3、 ***班</b></p><p><b> ******</b></p><p><b> 學(xué)號:*****</b></p><p> 摘要:隨著現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)力水平的逐漸提高,越來越多的制造企業(yè)開始引入物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的方法,并通過分析設(shè)計(jì)合理的物料搬運(yùn)系統(tǒng),來提高企業(yè)生產(chǎn)力水平,適應(yīng)當(dāng)代社會(huì)的發(fā)展。本
4、文通過搜集資料,了解有關(guān)物料搬運(yùn)的有關(guān)內(nèi)容。探討了物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法的原則目的和意義,并深入研究了物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的方法步驟。通過一段時(shí)間對液晶面板生產(chǎn)車間的了解,從物料搬送,系統(tǒng)布置分析,各項(xiàng)移動(dòng)分析,搬運(yùn)路線的選擇,搬運(yùn)設(shè)備和運(yùn)輸單元的確定等方面,確定物料搬運(yùn)系統(tǒng)的建立的思路,逐步實(shí)現(xiàn)了在制造業(yè)中建立物料搬運(yùn)系統(tǒng)的目的,進(jìn)而進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)力,促進(jìn)企業(yè)發(fā)展。</p><p> 關(guān)鍵詞:物料;搬運(yùn);分析
5、;路線;方式</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要3</b></p><p><b> 1 前言5</b></p><p> 1.1 研究背景5</p><p> 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀5
6、</p><p> 1.3研究目的和意義6</p><p> 1.4 研究內(nèi)容6</p><p> 2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析概述7</p><p> 2.1物料搬運(yùn)簡介7</p><p> 2.1.1物料搬運(yùn)的定義7</p><p> 2.1.2物流量和搬運(yùn)活性理論7<
7、/p><p> 2.1.3 物料搬運(yùn)的要素8</p><p> 2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)簡介8</p><p> 2.2.1物料搬運(yùn)系統(tǒng)的定義8</p><p> 2.2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和原則8</p><p> 3 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的方法概述10</p><p>
8、 3.1 對物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析—SHA的概述10</p><p> 3.2 SHA方法步驟10</p><p> 3.2.1 準(zhǔn)備工作10</p><p> 3.2.2 物料分類10</p><p> 3.2.3 系統(tǒng)布置分析11</p><p> 3.2.4 各項(xiàng)移動(dòng)的分析11</p>
9、;<p> 3.2.5 搬運(yùn)方法分析11</p><p> 3.2.6 初步確定搬運(yùn)方案并修改制定合適的搬運(yùn)方案12</p><p> 4 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的實(shí)際應(yīng)用13</p><p> 4.1物料搬送13</p><p> 4.2 系統(tǒng)布置分析13</p><p> 4.3 各項(xiàng)
10、移動(dòng)分析13</p><p> 4.4 搬運(yùn)方法分析13</p><p> 5 總 結(jié)15</p><p> 參 考 文 獻(xiàn)16</p><p><b> 致 謝17</b></p><p><b> 1 前言</b></p>&
11、lt;p><b> 1.1 研究背景</b></p><p> 21世紀(jì),隨著中國現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展,我國已經(jīng)逐漸成為世界上的工業(yè)大國,據(jù)有關(guān)資料顯示,世界上將近一半的工業(yè)產(chǎn)品都將在中國生產(chǎn),中國漸漸成為世界的主要生產(chǎn)加工基地[1]。中國擁有許多優(yōu)越的硬件設(shè)施和環(huán)境,但是,跟世界上一些發(fā)達(dá)國家相比,我國在生產(chǎn)率等諸多方面,還是有很大的差距。</p><p>
12、 雖然我國是一個(gè)工業(yè)大國,但是我們的生產(chǎn)力水平卻達(dá)不到國際先進(jìn)水平。從事加工行業(yè)的人口數(shù)量眾多,但是收入?yún)s不及發(fā)達(dá)國家一半。尤其是在生產(chǎn)制造過程中,大量的時(shí)間消耗在對物料的轉(zhuǎn)運(yùn)上,而真正處于生產(chǎn)加工的時(shí)間卻只占總時(shí)間的5%~10%[2]。很多問題在加工制造業(yè)中日漸突出,影響生產(chǎn)率的因素越來越來多,比如說搬運(yùn)方式不合理,倉儲貨物放置不合理等。</p><p> 隨著世界生產(chǎn)力水平的飛速發(fā)展,越來越多的國家開始發(fā)現(xiàn)
13、物流對于提高生產(chǎn)力水平的作用,并將把提升現(xiàn)代物流的發(fā)展放在企業(yè)的戰(zhàn)略性地位,因此物流又被稱為利潤來源的第三方。能否做好現(xiàn)代物流的發(fā)展,關(guān)系著企業(yè)的生命力和競爭力。</p><p> 近幾年,各個(gè)國家的企業(yè)開始重視自身重點(diǎn)的發(fā)展。而對于制造業(yè)而言,生產(chǎn)中的物流建設(shè)是其主要的重點(diǎn)發(fā)展對象,對于物流建設(shè)而言,物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)又是其首要重點(diǎn)。在一個(gè)中等批量的生產(chǎn)車間中,產(chǎn)品的加工時(shí)間一般為10%,而多數(shù)時(shí)間是用
14、在倉儲,轉(zhuǎn)運(yùn),運(yùn)輸還有銷售上[3]。</p><p> 在制造企業(yè)中引入合理設(shè)計(jì)的物料搬運(yùn)系統(tǒng),對于提高企業(yè)的生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,從而提高企業(yè)的競爭力,是十分必要的。</p><p> 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p> 在國內(nèi)外研究領(lǐng)域里,物料搬運(yùn)系統(tǒng)的研究主要是在生產(chǎn)物流系統(tǒng)方面。美國工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用占成本的20%~30%,德國企業(yè)物料
15、搬運(yùn)費(fèi)用占營業(yè)額的1/3,日本物料搬運(yùn)費(fèi)用則占國民生產(chǎn)總值的10.73%[4]??梢?,物料搬運(yùn)系統(tǒng)在國外的研究已經(jīng)開始起步,并逐漸進(jìn)入發(fā)展成熟階段。</p><p> 近幾十年來,隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的快速發(fā)展,我國開始逐漸重視物料搬運(yùn)水平的提高。從最初的簡單人力搬運(yùn),到機(jī)械化搬運(yùn)水平的過渡,雖然還沒有完全實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的物料搬運(yùn)水平,但是各個(gè)制造企業(yè)已經(jīng)開始逐步在生產(chǎn)中引入物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的方法以及機(jī)械化的搬運(yùn)設(shè)
16、備。隨著對物料搬運(yùn)的逐漸重視和發(fā)展,我國制造企業(yè)的生產(chǎn)力水平也在逐漸提高,生產(chǎn)率和利潤在同步提升。越來越多的國內(nèi)企業(yè)看到了物料搬運(yùn)對于企業(yè)發(fā)展的重要程度,在國內(nèi),物料搬運(yùn)的發(fā)展,進(jìn)入了一個(gè)新的階段。雖然我國的物料搬運(yùn)技術(shù)與世界上發(fā)展中國家還是有一定差距,但是隨著企業(yè)的共同努力,我國的物料搬運(yùn)水平將會(huì)逐漸與國際先進(jìn)水平接軌。</p><p> 1.3研究目的和意義</p><p> 物資
17、由原材料到產(chǎn)品的生成,由生產(chǎn)到消費(fèi)的過程中,物料搬運(yùn)作業(yè)是十分必要的,搬運(yùn)工作的好壞將直接影響到物流成本的高低。如果搬運(yùn)方案不合理,將會(huì)對生產(chǎn)作業(yè)的順利進(jìn)行造成不利影響,造成作業(yè)時(shí)間的浪費(fèi),產(chǎn)品的損壞,進(jìn)而降低生產(chǎn)率。所以在國家制造業(yè)迅速發(fā)展的今天,物料搬運(yùn)系統(tǒng)的研究是非常必要的。</p><p> 在制造企業(yè)中引入物料搬運(yùn)方案,可以有效提高搬運(yùn)效率,合理安排生產(chǎn)時(shí)間,節(jié)約人力資源,減少機(jī)器加工等待時(shí)間,讓更多
18、的生產(chǎn)力投入到產(chǎn)品的加工中去,從而提高企業(yè)的競爭力。合理優(yōu)化物料搬運(yùn)路線,選擇合適的搬運(yùn)單元和搬運(yùn)工具,可以減少物料中轉(zhuǎn)的復(fù)雜程度,減少物料在中轉(zhuǎn)過程中的損耗,便于生產(chǎn)車間的合理布局和管理。</p><p> 由此可見,在制造企業(yè)生產(chǎn)制造過程中引入物料搬運(yùn)系統(tǒng),對于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展和提高企業(yè)的競爭力,是具有十分重要的意義的。</p><p><b> 1.4 研究內(nèi)容</
19、b></p><p> ?。?)分析掌握物流分析的方法和工具,確定車間物料搬運(yùn)方案的分析方法;現(xiàn)有生產(chǎn)車間的調(diào)研分析:包括生產(chǎn)模式、現(xiàn)有設(shè)施布局、物流搬運(yùn)方案;設(shè)計(jì)現(xiàn)有車間的物料搬運(yùn)方案。</p><p> (2)研究物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析方法和體系結(jié)構(gòu),了解各個(gè)區(qū)域之間的設(shè)施布局,物料流通方式。</p><p> (3)研究物料分類的方法,在實(shí)際分類分析中,S
20、HA是根據(jù)影響物料可運(yùn)性(即移動(dòng)的難易程度)的各種特征和影響能夠采用同一種搬運(yùn)方法的其他特征來進(jìn)行分類[2]。</p><p> ?。?)分析每項(xiàng)移動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的具體位置在哪里,有什么路線,這些路線上的哪些物料的搬運(yùn)方法已經(jīng)確定。研究物料運(yùn)進(jìn)運(yùn)出的每個(gè)作業(yè)區(qū)內(nèi)進(jìn)行什么工作,作業(yè)區(qū)內(nèi)部分已有的安排是什么樣的布置。</p><p> ?。?)研究各種移動(dòng)分析的資料。包括物料、路線和物流。物料
21、主要研究類別和基本特征。路線主要研究移動(dòng)距離和路線的具體情況(彎曲程度、路面情況、氣候與環(huán)境、擁擠程度、起止點(diǎn)組織情況)。物流主要研究搬運(yùn)工作量,搬運(yùn)條件和時(shí)間。</p><p> (6)根據(jù)企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃和訂單,詳細(xì)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品的各個(gè)加工零件,研究加工步驟,分析計(jì)算出物流量,制定出搬運(yùn)活動(dòng)一覽表。</p><p> ?。?)研究各種搬運(yùn)路線,根據(jù)搬運(yùn)路線系統(tǒng)選擇原則確定搬運(yùn)路線。根據(jù)搬運(yùn)設(shè)
22、備選擇原則確定搬運(yùn)設(shè)備類別、規(guī)格、型號;根據(jù)物料分類一覽表確定運(yùn)輸單元。</p><p> 2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析概述</p><p><b> 2.1物料搬運(yùn)簡介</b></p><p> 2.1.1物料搬運(yùn)的定義</p><p> 物料搬運(yùn)是生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)和流通過程中最普遍的輔助過程,它是工步之間、工序之間、車
23、間之間、工廠之間、以及工廠到各種流通渠道、到消費(fèi)者(用戶)消費(fèi)使用過程中物流不可缺少的環(huán)節(jié)[5]。</p><p> 具體的物料搬運(yùn)作業(yè)一般有以下幾種[6]:</p><p> 搬運(yùn)作業(yè):水平或斜面運(yùn)動(dòng);裝卸作業(yè):垂直運(yùn)動(dòng);提升或下降作業(yè):碼垛或取貨;繞垂直線轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè):轉(zhuǎn)向;水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)作業(yè):翻轉(zhuǎn)。也就是說物料搬運(yùn)是指對物品進(jìn)行搬上、卸下、移動(dòng)的活動(dòng)。</p><p
24、> 物料搬運(yùn)是存在與產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售之間的。從一開始的原材料和外購件進(jìn)入倉庫,從倉庫運(yùn)轉(zhuǎn)到加工車間,還有加工過程中,半成品在每個(gè)加工單位之間的流動(dòng),一直到產(chǎn)品的加工完成,進(jìn)入成品庫,以及在生產(chǎn)過程中,物料搬運(yùn)是必不可少的一種活動(dòng)。物料搬運(yùn)不是一種具體的獨(dú)立的行為,而是伴隨著生產(chǎn)活動(dòng)進(jìn)行的,它不可能獨(dú)立生成一種行為。物料搬運(yùn)活動(dòng)保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行,保證物料的順暢流通,保證每個(gè)加工單位之間加工活動(dòng)的前后銜接,使整個(gè)生產(chǎn)稱為一種連貫性
25、活動(dòng)。同時(shí),物料搬運(yùn)活動(dòng)是因?yàn)樯a(chǎn)制造過程中的其它生產(chǎn)活動(dòng)而產(chǎn)生的,屬于生產(chǎn)活動(dòng)的一種附屬活動(dòng)。物料搬運(yùn)制約著生產(chǎn)領(lǐng)域的其他活動(dòng),沒有物料搬運(yùn)活動(dòng),其它的生產(chǎn)活動(dòng)也無法正常進(jìn)行,所以說它也是一種非常關(guān)鍵的活動(dòng),同時(shí)物料搬運(yùn)只是在企業(yè)內(nèi)部進(jìn)行,基本不會(huì)受外部活動(dòng)的影響,并且具有比較穩(wěn)定的特性。</p><p> 搬運(yùn)具有時(shí)間、空間、移動(dòng)、數(shù)量和控制五個(gè)特征。數(shù)量就是指總的搬運(yùn)量和每次搬運(yùn)的數(shù)量。數(shù)量一般是由企業(yè)的
26、生產(chǎn)過程決定,規(guī)模越大的企業(yè),數(shù)量一般也越多[3]。移動(dòng)是指貨物和設(shè)備的移動(dòng)。合理的移動(dòng)的目的就是使貨物能夠順利的搬運(yùn)。移動(dòng)會(huì)消耗人力和物力,在貨物能夠成功搬運(yùn)的前提下,移動(dòng)的次數(shù)越少是越好的,因此要制定合適的搬運(yùn)系統(tǒng),制定合適的搬運(yùn)路線。時(shí)間是指搬運(yùn)的速度和頻率等[3]。從某種角度來講,搬運(yùn)的速度越快是越好的,但是,也要考慮到搬運(yùn)設(shè)備的最大承受能力和企業(yè)的適當(dāng)經(jīng)濟(jì)情況等各種因素,因此要選擇合適的搬運(yùn)方式,減少搬運(yùn)的人力物力費(fèi)用消耗,提
27、高搬運(yùn)速度。物料搬運(yùn)活動(dòng)并不是一種主要的活動(dòng),在占用生產(chǎn)空間方面,不能太大,否則,會(huì)本末倒置,不但不能促進(jìn)生產(chǎn)力的發(fā)展,反而會(huì)影響生產(chǎn)率的提高。</p><p> 2.1.2物流量和搬運(yùn)活性理論</p><p> 當(dāng)量物流量是指是用來統(tǒng)一計(jì)量物流系統(tǒng)中性質(zhì)、特征不同和沒有通用容器或搬運(yùn)工具來裝載的多種物料的數(shù)量的物理量[7]。當(dāng)量物流量與物體的形狀大小尺寸有關(guān),是物流活動(dòng)過程中一定時(shí)間
28、內(nèi)折算修正得到的運(yùn)輸量[8]。</p><p> 物料的存放狀態(tài)多種多樣,可以散放在地上,也可以集裝化,物料的存放狀態(tài)不同,其搬運(yùn)的難易程度也不同。搬運(yùn)活性是指物料的存放狀態(tài)對搬運(yùn)作業(yè)的方便難易程度[8]。</p><p> 貨物的活性越高的情況下,要盡量采用搬運(yùn)活動(dòng)比較高的搬運(yùn)方式,這樣可以節(jié)省生產(chǎn)成本,比如說能集裝化搬運(yùn)的盡量不要散裝,最好,搬運(yùn)活動(dòng)也就越容易進(jìn)行,占用整個(gè)生產(chǎn)活動(dòng)
29、的消耗也就越少,對生產(chǎn)率的提高作用也就越大。所以在同樣是放在托盤或者容器中。</p><p> 2.1.3 物料搬運(yùn)的要素</p><p> 物料搬運(yùn)的要素包括勞動(dòng)力的要素,貨物要素,搬運(yùn)設(shè)備及設(shè)施,工藝,信息管理和保證體系[9]。在人力搬運(yùn)過程中,人力是搬運(yùn)活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)因素,即使是采用機(jī)械設(shè)備搬運(yùn),也要有人的操作和控制監(jiān)督,所以說人力是物料搬運(yùn)中必不可少的要素。貨物是搬運(yùn)的主要對象,所
30、有的搬運(yùn)活動(dòng)都是以貨物為主體展開的,所以在搬運(yùn)過程中,要對貨物進(jìn)行合理的分類,根據(jù)物料的分類選擇合適的物料搬運(yùn)方法,物料搬運(yùn)的方法選擇也是圍繞貨物進(jìn)行的,要考慮到貨物的各種方面的影響。搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施是搬運(yùn)活動(dòng)的承載體,沒有搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施,搬運(yùn)活動(dòng)就無法進(jìn)行,搬運(yùn)設(shè)備一般是指搬運(yùn)時(shí)采用的運(yùn)載體,比如說人力小車和起重機(jī)等,搬運(yùn)設(shè)施一般是指搬運(yùn)的周圍環(huán)境和建筑物等,搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施的選擇都要圍繞提高物料搬運(yùn)的便捷和高效性而進(jìn)行。搬運(yùn)的工藝是提高
31、物料搬運(yùn)活性的關(guān)鍵,選擇一個(gè)良好的搬運(yùn)工藝,對于提高搬運(yùn)效率,能起到一種促進(jìn)作用。信息管理是指對物料搬運(yùn)采用信息管理的方式,采用科學(xué)的管理方法,掌握先進(jìn)的管理信息,對物料搬運(yùn)做出正確的指導(dǎo)和管理。</p><p> 2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)簡介</p><p> 2.2.1物料搬運(yùn)系統(tǒng)的定義</p><p> 物料搬運(yùn)系統(tǒng)就是將一系列相關(guān)的位置或者裝置,結(jié)合在一個(gè)
32、系統(tǒng)或者過程中,從而合理的對物料進(jìn)行移動(dòng),存儲和控制[10]。物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要考慮到多方面因素,要有正確的時(shí)間、地點(diǎn)、方式、搬運(yùn)單元、運(yùn)輸工具等等。每一個(gè)系統(tǒng)都是經(jīng)過專門設(shè)計(jì)的,服務(wù)于特定的物流環(huán)境和物料。當(dāng)前社會(huì)制造企業(yè)對物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求是合理準(zhǔn)確,以適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)周期短和產(chǎn)品更新速度快的特點(diǎn)。</p><p> 2.2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和原則</p><p>
33、 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的主要目的是:減少物料流通中的人力和物資的浪費(fèi),將更多的生產(chǎn)資料運(yùn)用到生產(chǎn)加工中去,合理使用生產(chǎn)成本,爭取用最少的成本獲得最高的利潤;改善制造工藝,減少不必要的生產(chǎn)搬運(yùn)路線;使用合適的搬運(yùn)工具,減少設(shè)備的浪費(fèi),提高生產(chǎn)過程中的安全性,提高生產(chǎn)率等。</p><p> 物料搬運(yùn)統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則分為五個(gè)個(gè)方面:作業(yè)方面、移動(dòng)方面、設(shè)備方面、成本方面和空間方面[11]。</p><
34、p> 作業(yè)方面的原則包括:標(biāo)準(zhǔn)化原則、機(jī)械化原則、柔性化原則、簡單化原則和作業(yè)均衡化原則。作業(yè)化方面的這些原則,重在使搬運(yùn)方法及搬運(yùn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化,是使機(jī)械設(shè)備盡可能的代替人力勞動(dòng),使搬運(yùn)工作簡單系統(tǒng)進(jìn)行,并且有效減輕作業(yè)瓶頸狀態(tài)。</p><p> 成本方面的原則包括:成本原則,更新原則。成本方面的兩個(gè)原則,重在比較不同搬運(yùn)方式的不同成本,從中選擇出合適的搬運(yùn)方案,同時(shí)注意搬運(yùn)過程中的能源消耗;注意搬運(yùn)設(shè)
35、備的使用壽命,周期性更新搬運(yùn)設(shè)備,保持正常生產(chǎn),</p><p> 空間方面的原則包括:空間利用原則和生態(tài)原則??臻g方面的這兩個(gè)原則重在研究在利用好平面空間的同時(shí),也要注重空間資源的利用;并且在搬運(yùn)物料的同時(shí)要注意對生態(tài)環(huán)境的保護(hù),不要對環(huán)境造成污染。</p><p> 移動(dòng)方面的原則包括:單位負(fù)重原則,水平直線原則,搬運(yùn)簡單原則,重力原則和安全原則。移動(dòng)方面的原則的內(nèi)容,重在研究根據(jù)
36、物料的形狀和搬運(yùn)負(fù)重選擇合適的搬運(yùn)單元;在搬運(yùn)路線的選擇上,要盡量使用直線,避免迂回曲線,布置水平的搬運(yùn),可使搬運(yùn)距離簡短、設(shè)備最省及搬運(yùn)成本最低,但是也要根據(jù)搬運(yùn)的實(shí)際情況避免產(chǎn)生紋理交錯(cuò)現(xiàn)象;避免過度包裝,減輕不必要的負(fù)重和搬運(yùn)單元的體積,使搬運(yùn)簡單化;在條件允許的情況下,盡可能使用重力條件搬運(yùn),以節(jié)省人力和物力;在搬運(yùn)過程中,一定要注意搬運(yùn)安全。</p><p> 設(shè)備方面的原則包括:人機(jī)工程學(xué)原則、電腦
37、化原則、維護(hù)原則、提高使用率原則。這些原則的研究重點(diǎn)在根據(jù)搬運(yùn)人員的能力條件,合理安排搬運(yùn)方案,使工作人員能夠有最佳的工作效率;根據(jù)搬運(yùn)環(huán)境的需要,可以對搬運(yùn)系統(tǒng)采用電腦控制,以提高搬運(yùn)的信息系統(tǒng)化,提高搬運(yùn)水平;對搬運(yùn)設(shè)備定期檢查維護(hù),以確保搬運(yùn)活動(dòng)的正常進(jìn)行;企業(yè)對搬運(yùn)的機(jī)械設(shè)備的投資都較高,所以應(yīng)該合理安排搬運(yùn)系統(tǒng),使投資高的設(shè)備盡量不要閑置,造成資源的浪費(fèi)。</p><p> 物料搬運(yùn)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中常見的
38、問題:</p><p> 物料搬運(yùn)路線曲折,沒有走最短距離;搬運(yùn)路線運(yùn)行不通暢,出現(xiàn)交叉堵塞現(xiàn)象;搬運(yùn)活動(dòng)斷斷續(xù)續(xù),沒有連續(xù)性;搬運(yùn)容器不標(biāo)準(zhǔn),搬運(yùn)機(jī)械沒有根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)決定其性能參數(shù);搬運(yùn)活動(dòng)沒有進(jìn)行系統(tǒng)考慮,沒有把搬運(yùn)活動(dòng)當(dāng)做一個(gè)整體看待,造成整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)的渙散不統(tǒng)一;搬運(yùn)設(shè)備缺乏柔性;搬運(yùn)系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)有沖突,不均衡,造成生產(chǎn)的無法正常進(jìn)行。</p><p> 3 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析
39、與設(shè)計(jì)的方法概述</p><p> 3.1 對物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析—SHA的概述</p><p> SHA是繆瑟提出的一種系統(tǒng)分析方法,它適合一切物料搬運(yùn)項(xiàng)目的分析[12]。</p><p> 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析(SHA)就是針對企業(yè)物流系統(tǒng)的環(huán)境、物料性質(zhì)、搬運(yùn)路線、搬運(yùn)搬運(yùn)設(shè)備與器具、物料移動(dòng)方式和搬運(yùn)方法進(jìn)行全面、系統(tǒng)的調(diào)查與分析,找出當(dāng)前存在的問題,設(shè)計(jì)出最
40、佳的物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案[13]。</p><p> 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的基本方法包括了三部分,即一種解決問題的方法,一系列依次進(jìn)行的步驟和一套關(guān)于記錄和圖表化的圖例符號;由四個(gè)分析階段構(gòu)成,每個(gè)階段都是有聯(lián)系的,相互交叉重疊的;總體方案設(shè)計(jì)和詳細(xì)方案設(shè)計(jì)都必須遵循同樣的程序模式。</p><p> 物料搬運(yùn)的基本內(nèi)容有三項(xiàng),即物料,移動(dòng)和方法[14]。物料搬運(yùn)分析就是分析所要搬運(yùn)的物料
41、,需要進(jìn)行什么樣的移動(dòng)和采用什么樣的物料搬運(yùn)方法。</p><p> SHA的體系結(jié)構(gòu)一般包括方法結(jié)構(gòu),階段結(jié)構(gòu)和程序模式。方法結(jié)構(gòu)就是指通過一系列依次進(jìn)行的步驟,運(yùn)用一整套關(guān)于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號,提出一種解決問題的方法。階段結(jié)構(gòu)包括四個(gè)階段:外部銜接,總體搬運(yùn)方案,詳細(xì)搬運(yùn)方案和方案實(shí)施。外部銜接就是指分析每個(gè)區(qū)域的物料進(jìn)出情況;總體搬運(yùn)方案就是指分析出主要的區(qū)域的搬運(yùn)方案,確定初步的搬運(yùn)方法;
42、詳細(xì)搬運(yùn)方案就是指詳細(xì)確定每個(gè)區(qū)域內(nèi)工作單位之間的搬運(yùn)方法;方案實(shí)施是指根據(jù)物料搬運(yùn)方案訂購設(shè)備,進(jìn)行人員培訓(xùn),安排實(shí)施計(jì)劃。程序模式就是指物料分析,移動(dòng)分析和方法分析。</p><p> 3.2 SHA方法步驟</p><p> 3.2.1 準(zhǔn)備工作</p><p> 輸入搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素P、Q、R、S、T。</p><p> P指
43、產(chǎn)品,包括物料,物品和零件等,每個(gè)生產(chǎn)區(qū)域都有自己的產(chǎn)品,物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析首要考慮的必須是產(chǎn)品。 Q是指數(shù)量,包括產(chǎn)量和用量等方面,數(shù)量一般有兩種含義,一是指物流量,即單位時(shí)間的數(shù)量;二是指最大負(fù)荷量,即指單獨(dú)一次最大的數(shù)量。只要搬運(yùn)的數(shù)量越大,搬運(yùn)單位所需的費(fèi)用就越低。R是指路線,即指起點(diǎn)至終點(diǎn),每次搬運(yùn)活動(dòng)的費(fèi)用都要包括物料在搬運(yùn)路線上的費(fèi)用。S指周圍環(huán)境的輔助服務(wù),傳遞過程,文書和維修人員等都是屬于輔助服務(wù),搬運(yùn)活動(dòng)的正常進(jìn)行都
44、離不開輔助服務(wù)。工廠布置,建筑特性等都屬于周圍環(huán)境,搬運(yùn)活動(dòng)必須在這些環(huán)境中進(jìn)行。T是指時(shí)間,這里的時(shí)間具有規(guī)律性,緊迫性和持續(xù)性等特性。</p><p> 3.2.2 物料分類</p><p> 物料分類的依據(jù)有物理特性,數(shù)量特性,時(shí)間特性和管理特性[15]。 </p><p> 物理特性包括尺寸,重量,性質(zhì),損壞可能性和狀態(tài)。尺寸是指物料的大小,根據(jù)尺寸確
45、定物料在搬運(yùn)過程中需要多大體積的搬運(yùn)單元,從而采用合適的搬運(yùn)設(shè)備,重量是用來確定物料的搬運(yùn)設(shè)備,根據(jù)物料的重量,可以確定合適承受能力的搬運(yùn)設(shè)備,物料的性質(zhì)狀態(tài)即指物料是冷或者熱,是液態(tài)還是固態(tài),是粘稠還是易燃易爆,根據(jù)物料的性質(zhì),確定出合適的搬運(yùn)方案,同時(shí)還要考慮到物料的易損性,對于有特殊要求的物料,要單獨(dú)考慮搬運(yùn)方式。</p><p> 數(shù)量特性是指研究物料的生產(chǎn)搬運(yùn)批量,根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃,確定是小批量,大批量還
46、是中等批量,以確定合適的搬運(yùn)方案。</p><p> 時(shí)間特性是指物料的搬運(yùn)具有周期性,季節(jié)性還是突然性,周期性是指生產(chǎn)時(shí)間上具有一定的周期,如按周按月為周期生產(chǎn),季節(jié)性是指生產(chǎn)批量的產(chǎn)生隨著季節(jié)變化,突然性是指生產(chǎn)周期不固定,批量具有突然性。時(shí)間特性即指以此來確定合適的搬運(yùn)方法。</p><p> 物料分類的方法很靈活,并沒有一個(gè)固定的模式。在對物料分類時(shí),要根據(jù)物料的實(shí)際情況,結(jié)合
47、生產(chǎn)過程和現(xiàn)狀,考慮到現(xiàn)有的搬運(yùn)設(shè)備和設(shè)施,針對物料的性質(zhì)和易損情況來綜合考慮。</p><p> 3.2.3 系統(tǒng)布置分析</p><p> 分析每項(xiàng)搬運(yùn)活動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn);搬運(yùn)活動(dòng)有些路線,在這些路線上,已有的搬運(yùn)方式是什么;物料要進(jìn)出哪些工作區(qū)域,這些工作區(qū)域的布置什么樣的。</p><p> 設(shè)施布置決定了物料搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離,因此,移動(dòng)分析必須建
48、立在相似物料搬運(yùn)作業(yè)與具體布置結(jié)合的基礎(chǔ)上。</p><p> 3.2.4 各項(xiàng)移動(dòng)的分析</p><p> 移動(dòng)分析的方法包括流程分析法,起訖點(diǎn)分析法和編制搬運(yùn)活動(dòng)一覽表[16]。</p><p> 流程分析法是指每次只觀察一類產(chǎn)品或物料,并跟隨其沿著整個(gè)生產(chǎn)過程收集資料,最后編制成流程圖。這種方法適合物料品種很少的情況。</p><p&
49、gt; 起訖點(diǎn)分析法包括搬運(yùn)路線分析法和區(qū)域進(jìn)出分析法。搬運(yùn)路線分析法是指觀察移動(dòng)的起止點(diǎn)來收集資料,并每次分析一條路線,繪制成搬運(yùn)路線表,這種分析方法適用于路線不太多的情況。區(qū)域進(jìn)出分析法是對一個(gè)區(qū)域進(jìn)行觀察,收集運(yùn)進(jìn)運(yùn)出該區(qū)域的一切與物料有關(guān)的資料,并編制成物料進(jìn)出表,這種方法適用于路線數(shù)目比較復(fù)雜的情況。搬運(yùn)活動(dòng)一覽表包含的資料有:所有路線的方向,距離和具體情況;所有的物料類別;各項(xiàng)移動(dòng)的物流量,運(yùn)輸工作量,搬運(yùn)工作具體情況;每
50、條路線上總的物流量及每類物料的物流量,總的運(yùn)輸工作量及每類物料的運(yùn)輸工作量;每類物料總的物流量及每條路線上的物流量,總的運(yùn)輸工作量及每條路線上的運(yùn)輸工作量。</p><p> 3.2.5 搬運(yùn)方法分析</p><p> 搬運(yùn)方法分析就是將一定類型的搬運(yùn)設(shè)備和一定類型的運(yùn)輸單元相結(jié)合,并在一定的搬運(yùn)模式下,分析出合理的物料搬運(yùn)系統(tǒng)[17]。</p><p> (
51、1)選擇合適的搬運(yùn)路線,搬運(yùn)路線包括三種,直達(dá)型,渠道型和中心型[18]。直達(dá)型是指物料的搬運(yùn)路線取從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短距離,這種路線適用于物流量大,搬運(yùn)路線短,或者是有特殊要求的物料,表示符號是D。渠道型是指物料在預(yù)定好的搬運(yùn)路線上移動(dòng),與來自不用地點(diǎn)的其他物料一起匯合,最后搬運(yùn)到終點(diǎn),這種搬運(yùn)路線適合生產(chǎn)布置情況不規(guī)則或者物流量中等且搬運(yùn)路線較長的物料,表示符號為K。中心型是指各種物料從不同的起點(diǎn)開始搬運(yùn),到某一點(diǎn)匯合,最后一起搬運(yùn)到
52、終點(diǎn),這種物料搬運(yùn)方式適合于物流量比較小且搬運(yùn)路線比較長的情況,表示符號為G。其中直達(dá)型是屬于直線型系統(tǒng),中心型和渠道型是屬于間接型系統(tǒng)。</p><p> 如果物料搬運(yùn)分析時(shí)出現(xiàn)物流量大且距離又長的情況時(shí),說明工作區(qū)域的布置有問題,也就是說這種情況下,要改善的不是搬運(yùn)方式而是設(shè)施布置,當(dāng)然,有時(shí)候工序也是和搬運(yùn)方式聯(lián)系在一起的,比如說,物料需要接近空氣(鑄件冷卻)時(shí),那么冷卻作業(yè)和搬動(dòng)是結(jié)合在一起的,這時(shí)若出
53、現(xiàn)一個(gè)長期移動(dòng)的大流量物料也是合理的[19]。</p><p> (2)選擇合適的搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)設(shè)備分為四類:簡單的搬運(yùn)設(shè)備,復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備,簡單的運(yùn)輸設(shè)備和復(fù)雜的運(yùn)輸設(shè)備[19]。簡單的搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)備價(jià)格比較低,設(shè)備是為方便快速的近距離獲取物料而設(shè)計(jì)的,不適合做遠(yuǎn)距離運(yùn)輸,所以這種搬運(yùn)設(shè)備適合物流量小且距離短的情況。復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備價(jià)格比較高,但直接運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低,設(shè)備也是為方便快捷的搬運(yùn)物料而設(shè)計(jì)的,此種設(shè)備適用于
54、物流量大且距離短的物料。簡單的運(yùn)輸設(shè)備價(jià)格便宜但是直接轉(zhuǎn)運(yùn)費(fèi)用比較高,此種設(shè)備是按長距離運(yùn)輸設(shè)計(jì)的,適合物流量比較小且搬運(yùn)距離長的物料。復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備價(jià)格比較高,但是直接運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低,這種設(shè)備是為物流量大且搬運(yùn)距離長的物料設(shè)計(jì)的。</p><p> (3)選擇合適的運(yùn)輸單元。一般的運(yùn)輸單元分為三種,包括散裝搬運(yùn),單件搬運(yùn),容器或托架搬運(yùn)[19]。一般來說,散裝搬運(yùn)時(shí)最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方法,通常是對需求量比較大的物料采用
55、這種方法。單件搬運(yùn)通常是用于物料尺寸比較大,形狀比較復(fù)雜,容易損壞的情況。還有很大部分的物料,是采用容器或托架搬運(yùn)的,可以將單件的物料合并成一個(gè)搬運(yùn)單元來一次性搬運(yùn),避免了運(yùn)輸路線的重復(fù),這樣搬運(yùn)單元比較大,要采用能力更大的搬運(yùn)設(shè)備來搬運(yùn),但是單元化運(yùn)輸可以加少物料的損壞,也可以減少裝卸費(fèi)用。</p><p> 3.2.6 初步確定搬運(yùn)方案并修改制定合適的搬運(yùn)方案</p><p> 一
56、個(gè)搬運(yùn)方案,一般都是幾種搬運(yùn)方法的匯總。任何一個(gè)方法都是使某種物料在某一路線上移動(dòng)。幾條路線或幾種物料可以采用同一種搬運(yùn)方法,也可以采用不同的方法。不管是哪種情況,一個(gè)搬運(yùn)方案都是幾種搬運(yùn)方法的組合[20]。</p><p> 在搬運(yùn)方案的修改中,有很多因素是對方案的制度產(chǎn)生影響的。這些影響有:搬運(yùn)方案是否和生產(chǎn)流程保持一致;現(xiàn)有的平面和空間布置是否會(huì)限制搬運(yùn)方案的實(shí)施;搬運(yùn)方案能否即適應(yīng)現(xiàn)在的生產(chǎn)需要,又能滿
57、足企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展;搬運(yùn)方案是否可以利用現(xiàn)有的一些設(shè)施;搬運(yùn)方案的投資是否合適;搬運(yùn)方案是否足夠安全;考慮原有搬運(yùn)設(shè)備和容器的數(shù)量、適用程度及其價(jià)值;生產(chǎn)區(qū)域的環(huán)境和建筑的特點(diǎn);存放物料的方法和設(shè)施。</p><p> 4 物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析的實(shí)際應(yīng)用</p><p><b> 4.1物料搬送</b></p><p> 注意事項(xiàng) Notice
58、:1、 機(jī)臺在操作前需確認(rèn)內(nèi)部無任何人員2、 人員進(jìn)入 OHS 必須系上安全帶,戴上安全帽3、 人員進(jìn)入到機(jī)臺內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)時(shí)必需掛機(jī)臺維護(hù)告示牌4、 必須 2 人或以上協(xié)同作業(yè)</p><p><b> 4.2系統(tǒng)布置分析</b></p><p> 根據(jù)廠內(nèi)生產(chǎn)的特點(diǎn),搬送系統(tǒng)包括ASTK 12個(gè), FSTK5個(gè)。ASTK指的是ARRAY的STK搬送系統(tǒng),
59、FSTK指的是CF的STK搬送系統(tǒng)。因?yàn)楣旧a(chǎn)的液晶面板前制程主要集中在ARRAY,CF只是負(fù)責(zé)給生產(chǎn)的液晶面板添加三原色所以ARRAY比CF的區(qū)域大很多也復(fù)雜很多,相對而言的ARRAY對搬送系統(tǒng)要求也就更高。</p><p> 在STK和STK之間有連接它們的CV通道,也正是因?yàn)檫@些CV通道使得廠內(nèi)的搬送系統(tǒng)能互相接通,使搬送能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)。當(dāng)你對某個(gè)裝有玻璃的卡匣下達(dá)搬送指令時(shí),STK會(huì)根據(jù)你的指令自動(dòng)選
60、擇路徑,把你需要的卡匣搬到你下指令的目的地。</p><p><b> 4.3各項(xiàng)移動(dòng)分析</b></p><p> 在物料搬送時(shí),STK里的Robot有自動(dòng)識別和分析的功能。當(dāng)你下達(dá)一個(gè)指令如:你要把裝有玻璃的卡匣從一個(gè)機(jī)臺的Port搬到另一個(gè)機(jī)臺的Port上進(jìn)行制程時(shí),STK的Robot會(huì)根據(jù)你的指令首先分析你要搬走的卡匣能不能搬,Port的狀態(tài)對不對。假如能
61、搬Port狀態(tài)又是好的,它會(huì)把卡匣取走往你下達(dá)指令的目的地搬送。在往目的地搬送的途中,Robot又會(huì)分析哪條路徑離目的的最近,哪條搬送的路徑不繁忙不會(huì)發(fā)生卡匣搬送堵塞。當(dāng)它在搬送時(shí)同時(shí)會(huì)考慮優(yōu)先級的問題,假如兩個(gè)卡匣同時(shí)搬送時(shí),你搬送的卡匣的優(yōu)先級沒有別的卡匣高,它就會(huì)優(yōu)先搬送那個(gè)等級高的卡匣,把你搬送的卡匣就近放在儲位上,它搬送好另一個(gè)優(yōu)先級高的才會(huì)回來繼續(xù)搬你的這個(gè)。當(dāng)搬送快到目的地了,它又會(huì)分析目的地的Port的狀態(tài)是否是好的,假
62、如是好的它就會(huì)把卡匣放到你指定的Port上,假如不好它就會(huì)停止不動(dòng),提醒你Port狀態(tài)不對,直到Port狀態(tài)好了它才會(huì)把卡匣放到Port上。</p><p> 4.4 搬運(yùn)方法分析</p><p> 直達(dá)型是指物料的搬運(yùn)路線取從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最短距離,這種路線適用于物流量大,搬運(yùn)路線短,或者是有特殊要求的物料,表示符號是D。渠道型是指物料在預(yù)定好的搬運(yùn)路線上移動(dòng),與來自不用地點(diǎn)的其他物料
63、一起匯合,最后搬運(yùn)到終點(diǎn),這種搬運(yùn)路線適合生產(chǎn)布置情況不規(guī)則或者物流量中等且搬運(yùn)路線較長的物料,表示符號為K。中心型是指各種物料從不同的起點(diǎn)開始搬運(yùn),到某一點(diǎn)匯合,最后一起搬運(yùn)到終點(diǎn),這種物料搬運(yùn)方式適合于物流量比較小且搬運(yùn)路線比較長的情況,表示符號為G。</p><p> 圖4.1 搬運(yùn)路線選擇原則</p><p> 簡單的搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)備價(jià)格比較低,設(shè)備是為方便快速的近距離獲取物料而
64、設(shè)計(jì)的,不適合做遠(yuǎn)距離運(yùn)輸,所以這種搬運(yùn)設(shè)備適合物流量小且距離短的情況。復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備價(jià)格比較高,但直接運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低,設(shè)備也是為方便快捷的搬運(yùn)物料而設(shè)計(jì)的,此種設(shè)備適用于物流量大且距離短的物料。簡單的運(yùn)輸設(shè)備價(jià)格便宜但是直接轉(zhuǎn)運(yùn)費(fèi)用比較高,此種設(shè)備是按長距離運(yùn)輸設(shè)計(jì)的,適合物流量比較小且搬運(yùn)距離長的物料。復(fù)雜的搬運(yùn)設(shè)備價(jià)格比較高,但是直接運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低,這種設(shè)備是為物流量大且搬運(yùn)距離長的物料設(shè)計(jì)的。</p><p>
65、 圖4.2 搬運(yùn)設(shè)備選擇原則</p><p><b> 5 總 結(jié)</b></p><p> 在寫畢業(yè)設(shè)計(jì)之前,通過不斷的搜集整理資料,對SHA的基本概念和運(yùn)用有了一些基本的認(rèn)識,并且對華星光電生產(chǎn)車間的設(shè)施布置有了一定的了解,分析了L/UL和STK在公司搬送中的作用,初步構(gòu)成畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作思路。后面通過查找他們相關(guān)資料和課件得以把畢業(yè)設(shè)計(jì)完成。</p
66、><p> 通過對物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì),了解到物料搬運(yùn)系統(tǒng)對于企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)的重要性。本文介紹了物料搬運(yùn)系統(tǒng)的概念和方法,并將SHA運(yùn)用到企業(yè)內(nèi)部物料搬運(yùn)的設(shè)計(jì)上,通過對物料的分析,提出合理的搬運(yùn)方案。</p><p> 現(xiàn)在物料搬運(yùn)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)在制造業(yè)的運(yùn)用已經(jīng)逐漸廣泛,合理的物料搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)用對于提高企業(yè)的生產(chǎn)率具有重要意義。物料搬運(yùn)系統(tǒng)現(xiàn)在不只是一種抽象的方法,更是一種提高企業(yè)生
67、產(chǎn)率的具體措施。</p><p> 在本次對于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)中,對于合理理解距離和物流量對于選擇合適的搬運(yùn)路線和搬運(yùn)設(shè)備方面,還有待加強(qiáng)。對于物料搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),還只是在初步的理解上,還需更深入的學(xué)習(xí)加強(qiáng)。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 宋偉剛. 物流工程及其應(yīng)用</p>&
68、lt;p> [2] 孫國正. 面向2l世紀(jì)的物流工程及物料搬運(yùn)技術(shù)</p><p> [3] 孫旖. 現(xiàn)代物料搬運(yùn)及其發(fā)展趨勢</p><p> [4] 楊茅甄. 現(xiàn)代物流理論與實(shí)務(wù)</p><p> [5] 李濤, 張則強(qiáng), 程文明. 裝卸搬運(yùn)在物流活動(dòng)中的地位及提升策略</p><p> [5] 華星光電公司STK相關(guān)課件
69、和資料</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 在這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)完稿之際,首先要感謝曾經(jīng)對我辛勤栽培的老師。畢業(yè)設(shè)計(jì)從選題、研究過程、結(jié)構(gòu)安排直到最后定稿,他們的教導(dǎo)都給了我很大的幫助。沒有他們在校時(shí)孜孜不倦的教導(dǎo),在設(shè)計(jì)寫作過程中我會(huì)多走很多彎路,也可能無法按時(shí)完成論文寫作工作。在此向他們表示深切和誠摯的感謝!</p>&l
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