畢業(yè)論文----心電信號(hào)采集模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）</p><p>　　心電信號(hào)采集模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)</p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　學(xué) 院 </p><p>　　專

2、業(yè) </p><p>　　年 級(jí) </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　心臟病已成為危害人類健康的主要疾病之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，心血管疾病是威脅人類生命的主要疾病，世界上心臟病的死

3、亡率仍占首位。因此，對(duì)心血管疾病的診斷、治療一直被世界各國(guó)醫(yī)學(xué)界所重視，準(zhǔn)確地進(jìn)行心電信號(hào)提取，為醫(yī)生提供有效的輔助分析手段是重要而有意義的課題。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，醫(yī)用電子監(jiān)護(hù)系統(tǒng)近年來己在臨床診斷中逐漸應(yīng)用。</p><p>　　針對(duì)心電信號(hào)的特點(diǎn)進(jìn)行心電信號(hào)的采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)與開發(fā)。設(shè)計(jì)一種用于心電信號(hào)采集的電路，然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，使得心電信號(hào)的頻率達(dá)到采樣要求。人體的心電信號(hào)是一種低頻率的微

4、弱信號(hào)，由于心電信號(hào)直接取自人體，所以在心電采集的過程中不可避免會(huì)混入各種干擾信號(hào)。為獲得含有較小噪聲的心電信號(hào)，需要對(duì)采集到的心電信號(hào)做降噪處理。目前對(duì)心電信號(hào)的降噪有多種方法，本文主要從濾波的方面介紹將噪聲從信號(hào)中分離。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 心電信號(hào)采集，降噪，A/D轉(zhuǎn)換放大，電源電路</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p&g

5、t;<p>　　Heart disease has become the one of major disease，which does harm to human health．According to statistics，cardiovascular disease is the major disease of threatening human life．The death rate of heart disea

6、se still takes the first place around the world，so the diagnose and treatment for cardiovascular disease is paid much attention by the medical circle around the world．Accurately extracting ECG signal and providing effect

7、ive method of auxiliary analyses is a very meaningful task．Along with quick</p><p>　　ECG signal acquisition, data conversion module design and development beyond the ECG characteristics. Design a circuit for

8、 ECG acquisition, and then do the A / D conversion, make the frequency of ECG sampling requirements to achieve. ECG signal is a low frequency signal, because ECG is taken directly from the human body, so the process of

9、ECG acquisition inevitably mixed with a variety of interference signals. In order to obtain Low noise ECG signal, we need to do noise reduction of the collect</p><p>　　KEYWORDS: ECG signal acquisition, noise

10、 reduction, A / D conversion, power circuit</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1 心電信號(hào)采集和分析系統(tǒng)的發(fā)展歷史1</p><p>　　1.2 心電信號(hào)采集分析系

11、統(tǒng)的研究現(xiàn)狀3</p><p>　　1.2.1 研究現(xiàn)狀3</p><p>　　1.2.2 隨身攜帶的便攜式心電監(jiān)護(hù)儀的發(fā)展現(xiàn)狀4</p><p>　　1.2.3心電遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀5</p><p>　　第二章 研究基礎(chǔ)7</p><p>　　2.1 人體心電信號(hào)的產(chǎn)生機(jī)理7</p>

12、<p>　　2.2 體表心電圖及心電信號(hào)的特征分析7</p><p>　　2.2.1 心臟電傳導(dǎo)過程分析7</p><p>　　2.2.2 心電信號(hào)時(shí)域特征分析8</p><p>　　2.2.3 心電信號(hào)的電特性分析9</p><p>　　2.3心電信號(hào)的噪聲來源9</p><p>　　2.4 心

13、電電極和導(dǎo)聯(lián)體系分析10</p><p>　　2.4.1系統(tǒng)電極選擇10</p><p>　　2.4.2 心電信號(hào)導(dǎo)聯(lián)體系分析11</p><p>　　第三章 硬件電路設(shè)計(jì)14</p><p>　　3.1 心電信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì)要求14</p><p>　　3.2 心電采集電路總體框架14</p>

14、;<p>　　3.3 采集電路模塊16</p><p>　　3.3.1前置放大電路設(shè)計(jì)16</p><p>　　3.3.3 濾波電路設(shè)計(jì)18</p><p>　　3.4電平抬升電路20</p><p>　　3.5 心電信號(hào)的50Hz帶阻濾波器設(shè)計(jì)21</p><p>　　3.6 A/D轉(zhuǎn)換模塊

15、電路設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.6.1 ADC0809簡(jiǎn)介22</p><p>　　3.6.2 ADC0809的工作過程23</p><p>　　3.6.3 ADC0809與單片機(jī)的接口24</p><p>　　3.7電源電路設(shè)計(jì)25</p><p>　　3.8 本章小結(jié)26</p>&

16、lt;p>　　第四章 軟件部分設(shè)計(jì)27</p><p>　　4.1開發(fā)軟件Keil C51簡(jiǎn)介27</p><p>　　4.2 軟件總體設(shè)計(jì)框圖27</p><p>　　4.3 部分程序28</p><p>　　4.3.1 選擇通道及啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換程序28</p><p>　　4.3.2 檢測(cè)忙碌及讀寫

17、程序29</p><p>　　4.3.3 設(shè)定坐標(biāo)程序29</p><p>　　4.3.4 畫任意直線程序30</p><p>　　第五章 展望與未來32</p><p><b>　　結(jié)論33</b></p><p><b>　　致謝34</b></p>

18、;<p><b>　　參考文獻(xiàn)35</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　心臟是人體血液循環(huán)的動(dòng)力泵，心臟搏動(dòng)是生命存在的重要標(biāo)志，心臟搏動(dòng)的節(jié)律也是人體生理狀態(tài)的重要標(biāo)志之一。心臟的基本活動(dòng)包括電活動(dòng)和機(jī)械活動(dòng)，每個(gè)心動(dòng)周期都是電活動(dòng)在前，機(jī)械活動(dòng)在后。心電信號(hào)是心臟電活動(dòng)的一種客觀表示

19、方式，是一種典型的生物電信號(hào)，具有頻率、振幅、相位、時(shí)間差等特征要素，比其他生物電信號(hào)更易于檢測(cè)，并具有一定的規(guī)律性。由于心電信號(hào)從不同方面和層次上反映了心臟的工作狀態(tài)，因此在心臟疾病的臨床診斷和治療過程中具有非常重要的參考價(jià)值。對(duì)心電信號(hào)的采集和分析一直是生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)，是一項(xiàng)復(fù)雜的工程，涉及到降低噪聲和抗干擾技術(shù)，信號(hào)分析和處理技術(shù)等不同領(lǐng)域，也依賴于生命科學(xué)和臨床醫(yī)學(xué)的研究進(jìn)展[1]。自1903年心電圖引入醫(yī)學(xué)臨床

20、以來，無論是在生物醫(yī)學(xué)方面，還是在工程學(xué)方面，心電信號(hào)的記錄、處理與診斷技術(shù)均得到了飛速的發(fā)展，并積累了相當(dāng)豐富的資料。當(dāng)前，心電信號(hào)的檢測(cè)、處理仍然是生物醫(yī)學(xué)工程界的重要研究對(duì)象之一。</p><p>　　1.1 心電信號(hào)采集和分析系統(tǒng)的發(fā)展歷史</p><p>　　18世紀(jì)下半葉，意大利波倫亞大學(xué)的解剖和外科學(xué)教授伽伐尼開始研究電對(duì)生物組織的作用，在解剖青蛙的實(shí)驗(yàn)中，他注意到用電刺激青

21、蛙的神經(jīng)，會(huì)導(dǎo)致其肌肉的收縮。伽伐尼認(rèn)為：導(dǎo)致青蛙肌肉收縮的電來自動(dòng)物體內(nèi)，并稱其為“動(dòng)物電”(animal electric)。盡管后來證明伽伐尼所發(fā)現(xiàn)的電并不是來自動(dòng)物的體內(nèi)，但卻由此認(rèn)識(shí)到電可以導(dǎo)致生物神經(jīng)沖動(dòng)的傳導(dǎo)，從而奠定了電生理學(xué)的基礎(chǔ)[2]。心電檢測(cè)技術(shù)作為生物醫(yī)學(xué)儀器研究的重點(diǎn)，它的發(fā)展與電子技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。</p><p>　　1887年，Willer用毛細(xì)管靜電計(jì)首次描記出人體心電圖波群，

22、開創(chuàng)了人類心電圖記錄的先河。開拓性工作的創(chuàng)建者是荷蘭萊頓大學(xué)的生理學(xué)家Einthoven，從改良沃勒的毛細(xì)管電流計(jì)入手，對(duì)于儀器存在的反應(yīng)速度慢、記錄的波動(dòng)有較大誤差的缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)和校正；并對(duì)記錄曲線的四個(gè)峰點(diǎn)做了進(jìn)一步分解和標(biāo)定，采用P、Q、R、S、T標(biāo)出心電圖上的波峰和波谷，這一標(biāo)準(zhǔn)一真延用至今。由于毛細(xì)管電流計(jì)記錄的結(jié)果處理起來非常耗時(shí)，難以達(dá)到實(shí)用的程度。經(jīng)過數(shù)年的無數(shù)次試驗(yàn)，終于選中了一種直徑只有0.002mm的鍍銀石英絲，

23、以取代原來笨重的線圈和反射鏡，于1903年制成了弦線型心電流計(jì)，從此將心電的記錄引入到了臨床[3]。</p><p>　　1932年，美國(guó)密西根大學(xué)教授Wilson根據(jù)Einthoven方程推論出肢體導(dǎo)聯(lián)三個(gè)電極上瞬間電位之和為0。從而創(chuàng)立了著名的零電位中心電端理論，建立了單極導(dǎo)聯(lián)記錄技術(shù)，并描記出單極肢體導(dǎo)聯(lián)VL、VR、VF及單極胸前導(dǎo)聯(lián)V1～V6。1942年，Goldberger改良了中心電位端，設(shè)計(jì)了肢體單

24、極加壓導(dǎo)聯(lián)aVR、aVL、aVF，使VR、VL、VF圖形保持不變，而波幅增大了50％，在實(shí)際工作上使圖形更加容易辨認(rèn)，并由此形成了Einthoven—wilson理論體系。1954年，美國(guó)心臟學(xué)會(huì)提出用aVR、aVL、aVF代替VR、VL、VF。在此之后，國(guó)際心電學(xué)會(huì)將三個(gè)單極加壓導(dǎo)聯(lián)、三個(gè)雙極肢體導(dǎo)聯(lián)和六個(gè)胸導(dǎo)聯(lián)一起稱之為“標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)”，這12導(dǎo)聯(lián)心電圖體系已經(jīng)成為目前國(guó)際公認(rèn)的基礎(chǔ)，也即靜態(tài)心電圖。其他心電信號(hào)技術(shù)都是在靜態(tài)心電圖技術(shù)

25、的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。</p><p>　　1957年，美國(guó)物理學(xué)家Holter首創(chuàng)了一種用磁帶記錄器對(duì)正?；顒?dòng)狀態(tài)下的病人做長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)心電圖記錄的方法，開辟了時(shí)間全信息和環(huán)境全信息心電記錄和診斷的新領(lǐng)域，從而在某種程度上彌補(bǔ)了常規(guī)心電圖的不足之處。這種長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)記錄的心電圖稱為動(dòng)態(tài)心電圖，它提供的長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)態(tài)心電圖記錄對(duì)心率失常的檢出、早期心血管病診斷、抗心率失常治療的評(píng)價(jià)以及心率失常和生理關(guān)系的研究具有重要意義。

26、1961年，美國(guó)最先將DCG技術(shù)應(yīng)用到臨床，以后很快在發(fā)達(dá)國(guó)家得到普及。自1978年我國(guó)開始引進(jìn)此項(xiàng)技術(shù)以來，臨床應(yīng)用逐步深入，已從大醫(yī)院逐步向中小醫(yī)院普及，成為心血管疾病診斷領(lǐng)域中的實(shí)用、高效、無創(chuàng)傷、安全、準(zhǔn)確及可重復(fù)性強(qiáng)的重要檢查方法[4]。</p><p>　　在20世紀(jì)50年代以前，心電圖儀的發(fā)展主要是解決了小型化和提高靈敏度的問題。在這方面，德國(guó)的西門子和霍爾斯克公司做出了突出的貢獻(xiàn)。50年代中期以后

27、，心電圖儀的改進(jìn)步入了一個(gè)更高的層次，即計(jì)算機(jī)化以及與其他檢測(cè)技術(shù)合成的階段。美國(guó)在50年代首先開始研究用計(jì)算機(jī)處理心電圖。1959年，在華盛頓舉行的一次關(guān)于心電圖數(shù)據(jù)處理方法的會(huì)議上，鑒定了一個(gè)模擬轉(zhuǎn)換器和心電圖分析的計(jì)算機(jī)程序。1960年，美國(guó)及加拿大的醫(yī)療中心相繼開創(chuàng)了冠心病監(jiān)護(hù)病房(CCU)和加強(qiáng)護(hù)理病房(ICU)，通過長(zhǎng)時(shí)間的示波監(jiān)護(hù)及血流動(dòng)力學(xué)監(jiān)測(cè)對(duì)病人進(jìn)行治療[5]。但是，面對(duì)數(shù)量龐大、分布環(huán)境復(fù)雜的院外患者，Holter

28、和CCU等還是無法解決問題。20世紀(jì)70年代，美國(guó)研制成功了利用電話線傳送心電圖的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。TTM系統(tǒng)是以微機(jī)為基礎(chǔ)的心電傳輸、接收和心電數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，通過電話線傳輸心電信息及計(jì)算機(jī)處理實(shí)現(xiàn)對(duì)病人的心電監(jiān)護(hù)。病人應(yīng)用記錄發(fā)射器可隨時(shí)、隨地通過電話線向監(jiān)測(cè)中心傳輸心電數(shù)據(jù)，醫(yī)生根據(jù)心電信號(hào)改變和患者訴說的病情，向患者提供診斷與治療意見，為院外心臟病人的長(zhǎng)期心電監(jiān)測(cè)和治療提供了方便。在此后的20多年中，TTM系統(tǒng)</p>&

29、lt;p>　　1.2 心電信號(hào)采集分析系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀</p><p>　　1.2.1 研究現(xiàn)狀</p><p>　　隨著電子與信息技術(shù)的不斷發(fā)展及其在醫(yī)療系統(tǒng)中應(yīng)用的深入，世界各地尤其是歐美國(guó)家相繼提出了心電檢測(cè)設(shè)備的小型化、家用化要求和建立遠(yuǎn)程醫(yī)療體系的設(shè)想。從1980年代開始，國(guó)外開始建立以電話線路傳輸心電信號(hào)的心電圖監(jiān)測(cè)中心，隨后又出現(xiàn)了以數(shù)字式電話傳輸心電圖信號(hào)的研究。英國(guó)牛

30、津大學(xué)的Johnson教授采用遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)的方法讓孕婦和胎兒在放松的狀態(tài)下在家中檢測(cè)血壓、血氧、心電圖等重要生理指標(biāo)；德國(guó)的一個(gè)研究小組則通過寬帶視頻通信遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)家中老人的各種生理參數(shù)，以便在必要的時(shí)刻提供救治和幫助。進(jìn)入21世紀(jì)后，美國(guó)和歐盟在2000～2005年期間各投入150億美元和17．5億美元用來進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療的研究工作，與此同時(shí)，國(guó)外各大公司也紛紛跟進(jìn)，進(jìn)行心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品的研究開發(fā)工作；亞洲的日本在這方面也做了較大的投入，其中SON

31、Y，東芝已有類似的監(jiān)護(hù)設(shè)備上市，但都價(jià)格不菲。</p><p>　　國(guó)內(nèi)在這方面的研究晚于西方國(guó)家，一個(gè)總的特點(diǎn)是起步晚，起點(diǎn)高。但隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對(duì)健康的重視程度越來越高，對(duì)健康監(jiān)護(hù)產(chǎn)品的需求量也穩(wěn)步提升，產(chǎn)品的應(yīng)用范圍從危重病人監(jiān)護(hù)，發(fā)展到如今普通病房的監(jiān)護(hù)，目前，很多家庭對(duì)此也提出了一定的應(yīng)用需求。國(guó)內(nèi)早期在此方面研究的一個(gè)比較典型的案例是清華大學(xué)在1994年研制成功的家庭心電／血壓監(jiān)護(hù)網(wǎng)系統(tǒng)，

32、該系統(tǒng)在病人不適時(shí)具有手動(dòng)按鍵報(bào)警功能和類似Holter的心電圖長(zhǎng)時(shí)間記錄發(fā)送功能。</p><p>　　2005年6月，山東大學(xué)齊魯醫(yī)院建成了國(guó)內(nèi)首家心臟遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)中心，該中心實(shí)行24小時(shí)監(jiān)護(hù)，只要患者攜帶的微型發(fā)射機(jī)處于工作狀態(tài)，就會(huì)將心電的異常變化傳輸?shù)皆撝行模O(jiān)護(hù)中心便可以進(jìn)行相應(yīng)處理和預(yù)警。</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)便攜式心電監(jiān)護(hù)設(shè)備的廠家有很多，產(chǎn)品也進(jìn)入了實(shí)用化，但是

33、大多數(shù)是以O(shè)EM方式進(jìn)行組裝的，具有自主開發(fā)能力的較少。</p><p>　　總的來說，目前國(guó)內(nèi)心電監(jiān)護(hù)產(chǎn)品主要特點(diǎn)為：市場(chǎng)需求越來越大；技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量在不斷提高；生產(chǎn)廠家多，但核心技術(shù)掌握不足。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的不斷發(fā)展及與國(guó)際社會(huì)融入程度的不斷加深，在這面有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?lt;/p><p>　　綜上所述，無論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外都對(duì)心電監(jiān)護(hù)設(shè)備的研究投入了巨大的人力與物力。伴隨著電子技術(shù)

34、的飛速發(fā)展，其前景必定相當(dāng)廣闊。</p><p>　　1.2.2 隨身攜帶的便攜式心電監(jiān)護(hù)儀的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　隨身攜帶的便攜式心電監(jiān)護(hù)儀在我國(guó)并未能夠很好的普及，究其原因，有以下幾個(gè)方面：</p><p>　　(1)記錄的心電信息極其有限，醫(yī)生從中難以得到患者全面的心電信息，從而降低了醫(yī)生對(duì)疾病診斷的正確率；</p><p>　

35、　(2)費(fèi)用較為昂貴，動(dòng)輒幾千乃至上萬元，一般的患者難以承受；</p><p>　　(3)實(shí)時(shí)性、體積、功耗、重量等都不盡如人意，給患者在使用過程中造成諸多不便。</p><p>　　當(dāng)前便攜式心電圖儀的設(shè)計(jì)主要向智能化、系統(tǒng)化和集成化方向發(fā)展。目前市面上常見的便攜式心電儀多數(shù)是采用了前后端的實(shí)現(xiàn)方式，前端是以單片機(jī)為核心的心電信號(hào)采集系統(tǒng)，后端多數(shù)采用的是處理性能較高的嵌入式微處理器。這

36、種處理器性能強(qiáng)大，它使得心電儀在心電數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)和顯示等功能的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)心電數(shù)據(jù)的分析[6]。然而，這種心電儀在實(shí)現(xiàn)多種功能的同時(shí)，也有一些缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、功耗較大、成本也較高。另一方面，在導(dǎo)聯(lián)個(gè)數(shù)上，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，心電導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)一般僅僅具有單導(dǎo)或三導(dǎo)聯(lián)同步記錄功能，市場(chǎng)上現(xiàn)在也還有很多這種產(chǎn)品。該類產(chǎn)品因?yàn)橹恢С稚贁?shù)的導(dǎo)聯(lián)，因而它的液晶屏幕比較小，用戶觀察起來很不方便，只能通過自帶的打印機(jī)將心電圖打印出來之

37、后才能較好的觀察分析。另外，這種產(chǎn)品往往不適合復(fù)雜心臟疾病的診斷。目前很多廠商也在競(jìng)相開發(fā)支持多導(dǎo)聯(lián)的心電儀產(chǎn)品。深圳邁瑞電子就是其中之一，它在便攜式監(jiān)護(hù)儀領(lǐng)域做出了帶頭作用，典型的產(chǎn)品如PM-9000Express、PMS000等等。</p><p>　　隨著集成電路技術(shù)、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的進(jìn)一步深入，今后心電儀的研究和發(fā)展趨勢(shì)主要包括以下幾個(gè)方面：</p><p>　　(1)

38、儀器小巧化。隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展，心電檢測(cè)儀器趨于小型化和便攜化。Hoter系統(tǒng)和心臟BP機(jī)等代表了這一發(fā)展趨勢(shì)。</p><p>　　(2)多導(dǎo)同步心電檢測(cè)系統(tǒng)。尤其是十二導(dǎo)同步心電檢測(cè)系統(tǒng)將逐步占領(lǐng)更多的市場(chǎng)份額。</p><p>　　(3)界面友好化。心電儀產(chǎn)品會(huì)越來越體現(xiàn)人性化的思想，以方便使用為設(shè)計(jì)目標(biāo)之一。</p><p>　　(4)網(wǎng)絡(luò)化。單個(gè)獨(dú)立的

39、心電儀系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接，和心電檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)互聯(lián)，提高對(duì)疾病的監(jiān)測(cè)效率。</p><p>　　(5)性能更高。隨著微處理器和微控制器運(yùn)算速度的進(jìn)一步提高，心電儀的處理能力也會(huì)不斷得到增強(qiáng)。</p><p>　　1.2.3心電遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　隨著因特網(wǎng)和移動(dòng)通訊網(wǎng)等宏觀基礎(chǔ)設(shè)施的普及和發(fā)展，通信技術(shù)與手段的不斷進(jìn)步，近年來心電遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)正

40、沿著網(wǎng)絡(luò)化和無線移動(dòng)監(jiān)護(hù)兩個(gè)方向快速</p><p><b>　　發(fā)展[7]。</b></p><p>　　(1)基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)</p><p>　　基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)是指利用心電監(jiān)護(hù)客戶端采集患者的心電信號(hào)，通過互聯(lián)網(wǎng)將心電信號(hào)傳輸至監(jiān)護(hù)中心服務(wù)器，由醫(yī)護(hù)人員對(duì)患者心電圖進(jìn)行處理并做出相應(yīng)診斷。整個(gè)系統(tǒng)一般由三個(gè)部分組

41、成：分別是客戶終端、因特網(wǎng)和管理中心工作站。客戶終端是由心電信號(hào)采集器和可連接因特網(wǎng)的工作站構(gòu)成，它具有對(duì)患者進(jìn)行心電信號(hào)采集、進(jìn)行簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)處理以及將數(shù)據(jù)上傳至因特網(wǎng)等功能。根據(jù)接入因特網(wǎng)的方式不同，系統(tǒng)有不同的設(shè)計(jì)方案。主要方式有PSTN、ISDN、以太網(wǎng)等幾種。PSTN(Public Switched Telephone Network，公用電話交換網(wǎng))覆蓋面最廣、接入方式實(shí)現(xiàn)方便，但受其帶寬限制，信息傳輸速不高；ISDN(Inte

42、grated Services Digital Network，綜合服務(wù)數(shù)字網(wǎng))將傳輸過程數(shù)字化，使得傳輸速度很高，并可同時(shí)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、圖像等的傳送；以太網(wǎng)是目前使用最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù)，由于其低成本、可擴(kuò)展性強(qiáng)、與IP網(wǎng)結(jié)合性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在很多系統(tǒng)普遍采用以太網(wǎng)接入方式。而遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)管理中心工作站一般配備有高性能的服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的接收患者心電數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)并分析處理數(shù)據(jù)</p><p>　　(2)基于無線通

43、信的心電無線監(jiān)護(hù)系統(tǒng)</p><p>　　采用可攜帶式的實(shí)時(shí)監(jiān)控心電信號(hào)的監(jiān)護(hù)儀，利用無線通信技術(shù)與監(jiān)護(hù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。由于無線傳輸無需線纜介質(zhì)，使用者可以不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，隨時(shí)隨地得到監(jiān)護(hù)中心的監(jiān)護(hù)。目前，市場(chǎng)上運(yùn)用藍(lán)牙、GSM、GPRS(無線分組業(yè)務(wù))、CDMA等無線移動(dòng)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)的心電無線監(jiān)護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛，但由于受到傳輸距離、無線傳輸頻率等制約，仍未能形成完善可靠的遠(yuǎn)程在線實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)產(chǎn)品。將無線通

44、信技術(shù)與因特網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合成為近年來心電遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)系統(tǒng)研究的又一熱點(diǎn)，這兩種技術(shù)的結(jié)合，可以彌補(bǔ)單純依靠因特網(wǎng)時(shí)造成監(jiān)測(cè)環(huán)境相對(duì)固定的不足，同時(shí)，也可彌補(bǔ)單純依靠無線技術(shù)時(shí)只能將受測(cè)者的數(shù)據(jù)在移動(dòng)監(jiān)護(hù)終端之間傳遞從而造成傳輸成本高、數(shù)據(jù)處理分析手段單一等不足[8]。主要有以下幾種形式：</p><p>　　1、基于藍(lán)牙技術(shù)的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。藍(lán)牙作為一種短程無線通信技術(shù)，由于體積小、功耗低等特點(diǎn)，已成為無線嵌入式醫(yī)療設(shè)備所考

45、慮采用的基本無線通信技術(shù)之一。藍(lán)牙設(shè)備能夠支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，支持的接口一般包括UART、USB和PC卡等，而USB支持在同一個(gè)物理通道上處理多個(gè)邏輯通道，因此控制、數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通道不再需要額外的物理接口，從而使得藍(lán)牙心電無線監(jiān)護(hù)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)和語(yǔ)音的實(shí)時(shí)傳輸。基于藍(lán)牙技術(shù)的監(jiān)護(hù)系統(tǒng)是將家庭心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)通過藍(lán)牙模塊與中心工作站進(jìn)行無線通訊而組成的監(jiān)護(hù)網(wǎng)絡(luò)。藍(lán)牙模塊通常是由兩個(gè)芯片構(gòu)成一個(gè)芯片組，一塊是射頻芯片，另一個(gè)是基帶控制芯片，

46、再加上外加的Flash、天線和電源芯片就可以構(gòu)成一個(gè)藍(lán)牙模塊。心電信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)藍(lán)牙射頻發(fā)送給固定接入端，再將接收到的心電數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成IP數(shù)據(jù)包，并送到因特網(wǎng)。</p><p>　　2、基于GPRS技術(shù)的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。GPRS是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的承載業(yè)務(wù)，目的是為GSM用戶提供分組形式的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。GPRS允許用戶在端到端分組轉(zhuǎn)移模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，不需要利用電路交換模式的網(wǎng)絡(luò)資源，從而提

47、供了一種高效、低成本的無線分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，特別適用于間斷的、突發(fā)性的和頻繁少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸。GPRS可以發(fā)揮永遠(yuǎn)在線、快速登陸、按流量計(jì)費(fèi)等優(yōu)勢(shì)，無線心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)無須使用信號(hào)電纜，因而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，具有一定的市場(chǎng)潛力。</p><p>　　3、基于CDMA的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。CDMA是基于碼分多址技術(shù)的數(shù)字移動(dòng)電話系統(tǒng)，它是在數(shù)字?jǐn)U頻通信技術(shù)上發(fā)展起來的一種新的無線通信技術(shù)，與使用時(shí)

48、分多路的GSM技術(shù)不同，CDMA并不給每一個(gè)通話者分配一個(gè)確定的頻率，而是讓每一個(gè)通信者都使用全部的頻率，使大量用戶能夠共享同一個(gè)無線頻率。CDMA系統(tǒng)為每個(gè)用戶分配各自特定的地址碼，彼此之間是相互獨(dú)立、互相不影響的，由于有不同的地址碼來區(qū)分用戶，所以對(duì)頻率、時(shí)問和空間沒有特定的限制，利用公共信道來傳輸信息。CDMA的優(yōu)點(diǎn)在于：系統(tǒng)容量大、建網(wǎng)成本低、配置靈活、頻率規(guī)劃簡(jiǎn)單、保密性好、發(fā)射功耗小、無線輻射能量低。CDMA-1X標(biāo)準(zhǔn)是CD

49、MA2000的第一階段，可支持308kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸，網(wǎng)絡(luò)部分引入分組交換，支持移動(dòng)業(yè)務(wù)，具有較快傳輸速率，適合應(yīng)用于遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)心電監(jiān)護(hù)。目前市場(chǎng)上的CDMA模塊有很多，如MG801A收發(fā)模塊，Bellwave公司的BCM860無線通信模塊，WAVECOM Q2358C模塊等。</p><p><b>　　第二章 研究基礎(chǔ)</b></p><p>　　2.1 人

50、體心電信號(hào)的產(chǎn)生機(jī)理</p><p>　　心電是心臟的無數(shù)心肌細(xì)胞電活動(dòng)的綜合反映，心電的產(chǎn)生與心肌細(xì)胞的除極和復(fù)極過程密不可分。心肌細(xì)胞在靜息狀態(tài)下，細(xì)胞膜外帶有正電荷，細(xì)胞膜內(nèi)帶有同等數(shù)量的負(fù)電荷，此種分布狀態(tài)稱為極化狀態(tài)，這種靜息狀態(tài)下細(xì)胞內(nèi)外的電位差稱為靜息電位，其值保持相對(duì)的恒定。當(dāng)心肌細(xì)胞一端的細(xì)胞膜受到一定程度的刺激(或閾刺激)時(shí)，對(duì)鉀、鈉、氯、鈣等離子的通透性發(fā)生改變，引起膜內(nèi)外的陰陽(yáng)離子產(chǎn)生流動(dòng)

51、，使心肌細(xì)胞除極化和復(fù)極化，并在此過程中與尚處于靜止?fàn)顟B(tài)的鄰近細(xì)胞膜構(gòu)成一對(duì)電偶，此變化過程可用置于體表的一定檢測(cè)出來。由心臟內(nèi)部產(chǎn)生的一系列非常協(xié)調(diào)的電刺激脈沖，分別使心房、心室的肌肉細(xì)胞興奮，使之有節(jié)律地舒張和收縮，從而實(shí)現(xiàn)“血液泵”的功能，維持人體循環(huán)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。心電信號(hào)從宏觀上記錄心臟細(xì)胞的除極和復(fù)極過程，在一定程度上客觀反映了心臟各部位的生理狀況，因而在臨床醫(yī)學(xué)中有重要意義。每一個(gè)心臟細(xì)胞的除極和復(fù)極過程可以等效于一個(gè)電偶

52、極子的活動(dòng)。為了研究方便和簡(jiǎn)化分析，可以把人體看作是一個(gè)容積導(dǎo)體，心臟細(xì)胞的電偶極子在該容積導(dǎo)體的空間中形成一定方向和大小的電場(chǎng)，所有偶極子電場(chǎng)向量相加，形成綜合向量，即心電向量。當(dāng)它作</p><p>　　2.2 體表心電圖及心電信號(hào)的特征分析</p><p>　　2.2.1 心臟電傳導(dǎo)過程分析</p><p>　　心電生理學(xué)資料表明，心臟不斷的進(jìn)行有節(jié)奏的收縮和

53、舒張運(yùn)動(dòng)。由心肌激動(dòng)產(chǎn)生的生物電變化通過心臟周圍的導(dǎo)電組織和體液，反映到身體表面上來，使身體各部位在每一心動(dòng)周期中也都發(fā)生有規(guī)律的電變化活動(dòng)。在每個(gè)心動(dòng)周期中，竇房結(jié)是心臟的最高起博點(diǎn)(也叫一級(jí)起搏點(diǎn))，它發(fā)出的激動(dòng)命令經(jīng)結(jié)間束首先傳給房室結(jié)(也稱第二級(jí)起搏點(diǎn))。房室結(jié)向下發(fā)出一條傳導(dǎo)路，稱房室束，它位于室間隔內(nèi)。房室束往下又不斷發(fā)左右兩個(gè)束支，越分越細(xì)，最后分別形成互相交織得像網(wǎng)一樣的結(jié)構(gòu)，稱普肯耶纖維，終止于心肌內(nèi)。此生物電傳遞變化

54、十分復(fù)雜，呈混沌態(tài)，其有序結(jié)果通過周圍組織傳遍全身，使身體各部位出現(xiàn)有規(guī)律而各向異性的電變化。將測(cè)量電極放置在人體表面的一定部位記錄出來的心電信號(hào)變化曲線，就是目前臨床上常規(guī)記錄的心電圖(ECG)[10]。</p><p>　　2.2.2 心電信號(hào)時(shí)域特征分析</p><p>　　圖2.1 典型的心電信號(hào)</p><p>　　如圖2.1所示的正常心電圖由一系列波群組

55、成，各段波群反映不同階段的心電信號(hào)變化，由于QRS波變化比較集中，所以給出了分解圖[11]。下面對(duì)每個(gè)波形點(diǎn)作詳細(xì)的介紹：</p><p>　　(1)P波：最初產(chǎn)生的偏離的波被命名為P波，它反映心房除極過程的電位變化，代表了兩個(gè)心房的去極。</p><p>　　(2)QRS波群：心室的激活產(chǎn)生的最大的波，它反映心室肌除極過程的電位變化。正常間隔0.08-O.12秒。典型的QRS波群是指三個(gè)

56、緊密相連的波；第一個(gè)向下的波為Q波，這波不一定總是出現(xiàn)。QRS波的第一個(gè)向上的波為R波，繼R波后第一個(gè)向下的波為S波，發(fā)生在S波后的向上的波稱為R’。QRS是廣義的代表心室肌的除極波，并不是每一個(gè)QRS波群都具有Q、R、S三個(gè)波，一個(gè)單相的負(fù)QRS復(fù)合波被稱為QS波。</p><p>　　(3)P R間期：從P波開始到QRS復(fù)合波開始，它代表心房肌開始除極到心室肌開始除極的時(shí)限。正常間期是O．12-2．O秒，測(cè)量

57、是從P波的起點(diǎn)到QRS復(fù)合波的起點(diǎn)，不管初始波是Q波還是R波。它是房室傳導(dǎo)時(shí)間的一種度量，由于這個(gè)原因，它在臨床診斷上很有用?；€是由波的TP段建立的(T波末端到下一個(gè)P波開始)。</p><p>　　(4)S T段：是在QRS波群以后，T波以前的一段平線。代表左、右心室全部除極完畢到復(fù)極開始以前的一段時(shí)間。該段在確定病理學(xué)上比如心肌梗塞(升高)和局部缺血(降低)上是很重要的。在正常情況下，它用作測(cè)量其它波形幅度

58、的等電勢(shì)線。</p><p>　　(5)T波：代表心室肌復(fù)極過程引起的電位變化。</p><p>　　(6)QT間期：代表整個(gè)心室肌自開始除極至復(fù)極完畢的總時(shí)間。QT間期代表體現(xiàn)了心室肌肉激活間期和恢復(fù)。這個(gè)持續(xù)時(shí)間和心率的變化相反。但通常不采用QT，而采用修正QT，稱為QTC：QTC=QT+1．75(心室率—60)。體表心電圖反映的是心電信號(hào)的時(shí)域特性，經(jīng)分析可以看出ECG信號(hào)的特征段的

59、分界處是波形上的拐點(diǎn)。</p><p>　　2.2.3 心電信號(hào)的電特性分析</p><p>　　按照美國(guó)心電學(xué)會(huì)確定的標(biāo)準(zhǔn)，正常心電信號(hào)的幅值范圍在10μV-4mv之間，典型值為1mV。頻率范圍在O.05-100Hz以內(nèi)，而90％的ECG頻譜能量集中O.25-35Hz之間，心電信號(hào)頻率較低，大量的是直流成分，去掉直流，它的主要頻率范圍是O.05-100Hz，大部分能量集中在O.05-40

60、Hz[12]。心搏的節(jié)律性和隨機(jī)性決定了心電信號(hào)的準(zhǔn)周期和隨機(jī)時(shí)變特性。從醫(yī)學(xué)理論和實(shí)踐可以理解，心電信號(hào)受人體生理狀態(tài)和測(cè)量過程等多種因素的影響而呈現(xiàn)復(fù)雜的形態(tài)；同時(shí)，個(gè)體的差異也使心電信號(hào)千差萬別。闡述心電信號(hào)特征的相關(guān)文章和書籍很多，本人在認(rèn)真閱讀和分析的基礎(chǔ)上，得出心電信號(hào)特征主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面：</p><p>　　(1)微弱性：從人體體表獲取的心電信號(hào)一般只有10μV-4mV，典型值為1mV。&l

61、t;/p><p>　　(2)不穩(wěn)定性：人體信號(hào)處于不停的動(dòng)態(tài)變化當(dāng)中。</p><p>　　(3)低頻特性：人體心電信號(hào)的頻率多集中在O.05-100Hz之間。</p><p>　　(4)隨機(jī)性：人體心電信號(hào)反映了人體的生理機(jī)能，是人體信號(hào)系統(tǒng)的一部分，由于人體的不均勻性，且容易接收外來信號(hào)的影響，信號(hào)容易隨著外界干擾的變換而變化，具有一定的隨機(jī)性。</p>

62、<p>　　2.3心電信號(hào)的噪聲來源</p><p>　　人體心電信號(hào)是一種弱電信號(hào)，信噪比低。一般正常的心電信號(hào)頻率范圍為0.05-100 Hz，而90％的心電信號(hào)(ECG)頻譜能量集中在0.25-35 Hz之間[13]。采集一種電信號(hào)時(shí)，會(huì)受到各種噪聲的干擾，噪聲來源通常有下面幾種：</p><p>　　(1)工頻干擾 50 Hz工頻干擾是由人體的分布電容所引起，工頻干擾

63、的模型由50 Hz的正弦信號(hào)及其諧波組成。幅值通常與ECG峰峰值相當(dāng)或更強(qiáng)。</p><p>　　(2)電極接觸噪聲 電極接觸噪聲是瞬時(shí)干擾，來源于電極與肌膚的不良接觸，即病人與檢側(cè)系統(tǒng)的連接不好。其連接不好可能是瞬時(shí)的，如病人的運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)導(dǎo)致松動(dòng)；也可能是檢測(cè)系統(tǒng)不斷的開關(guān)、放大器輸入端連接不好等。電極接觸噪聲可抽象為快速、隨機(jī)變化的階躍信號(hào)，它按指數(shù)形式衰減到基線值，包含工頻成分。這種瞬態(tài)過渡過程可發(fā)生一次或

64、多次、其特征值包括初始瞬態(tài)的幅值和工頻成分的幅值、衰減的時(shí)間常數(shù)；其持續(xù)時(shí)間一般的1s左右，幅值可達(dá)記錄儀的最大值。</p><p>　　(3)人為運(yùn)動(dòng) 人為運(yùn)動(dòng)是瞬時(shí)的(但非階躍)基線改變，由電極移動(dòng)中電極與皮膚阻抗改變所引起。人為運(yùn)動(dòng)由病人的運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)所引起，造成的基線干擾形狀可認(rèn)為類似周期正弦信號(hào)，其峰值幅度和持續(xù)時(shí)間是變化的，幅值通常為幾十毫伏。</p><p>　　(4)肌電干擾

65、(EMG) 肌電干擾來自于人體的肌肉顫動(dòng)，肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生毫伏級(jí)電勢(shì)。EMG基線通常在很小電壓范圍內(nèi)。所以一般不明顯。肌電干擾可視為瞬時(shí)發(fā)生的零均值帶限噪聲，主要能量集中在30-300 Hz范圍內(nèi)。</p><p>　　(5)基線漂移和呼吸時(shí)ECG幅值的變化 基線漂移和呼吸時(shí)ECG幅值的變化一般由人體呼吸、電極移動(dòng)等低頻干擾所引起，頻率小于5 Hz；其變化可視為一個(gè)加在心電信號(hào)上的與呼吸頻率同頻率的正弦分量，在O.0

66、15-O.3Hz處基線變化變化幅度的為ECG峰峰值的15％。</p><p>　　(6)信號(hào)處理中用電設(shè)備產(chǎn)生的儀器噪聲 心電信號(hào)是由人體心臟發(fā)出的極其精密、相當(dāng)復(fù)雜并且有規(guī)律的微弱信號(hào)，外界干擾以及其它因素的存在都會(huì)使其變得更為復(fù)雜，要準(zhǔn)確地對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、存儲(chǔ)、分析卻是一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)。例如，工頻干擾信號(hào)對(duì)心電圖的影響會(huì)使心電信號(hào)的特征點(diǎn)定位變得十分困難。因此，心電信號(hào)的監(jiān)視、分析必須在建立在有效抑制各種

67、干擾、檢測(cè)出良好的心電信號(hào)的基礎(chǔ)之上。</p><p>　　2.4 心電電極和導(dǎo)聯(lián)體系分析</p><p>　　2.4.1系統(tǒng)電極選擇</p><p>　　心電信號(hào)檢測(cè)一般采用體表電極，隨著時(shí)代的發(fā)展金屬電極已經(jīng)成為了體表的連接器。一個(gè)由鹽溶液和膠組成的電極層成為了金屬電極和皮膚的接觸面。身體內(nèi)部電流是由離子運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的，而在導(dǎo)線中的電流是由電子的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的。電極系統(tǒng)

68、可完成離子電流到電子電流的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　當(dāng)病人身體的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電極電位的變化，當(dāng)用兩個(gè)電極分別引導(dǎo)生物體兩點(diǎn)的電位時(shí)，如果兩個(gè)電極本身的電位不同則會(huì)造成記錄中的偽差(又稱極化電壓)。這個(gè)小失調(diào)電壓會(huì)隨心電信號(hào)放大1000倍，因此小信號(hào)的變化也會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的基線漂移。極化電壓在心電信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)中屬于干擾因素，應(yīng)盡量避免極化噪聲的影響。因此在心電測(cè)量系統(tǒng)中要求采用非極化或極化電壓微弱的電極?？刹捎帽砻驽冇?/p>

69、Ag-AgCl的可拆卸的一次性軟電極，并在電極上涂有優(yōu)質(zhì)導(dǎo)電膏，使它更接近非極化電極，有效地抵消極化電壓引起的干擾。該電極漂移電位非常小，它在Ag層上鍍了一層AgCl。氯離子將在體內(nèi)、電極內(nèi)以及在AgCl層內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在這里轉(zhuǎn)換成在Ag中的電子運(yùn)動(dòng)并傳導(dǎo)到導(dǎo)線中。這種方法把直流漂移電位減小到與峰值相比非常小的程度。因此，這種電極移動(dòng)導(dǎo)致的基線漂移比其他極化電極要小很多[14]。</p><p>　　2.4.2 心電信

70、號(hào)導(dǎo)聯(lián)體系分析</p><p>　　心電信號(hào)是典型的人體電信號(hào)，人體電信號(hào)本質(zhì)是兩點(diǎn)的電位差信號(hào)，直接加電極于身體并且通過一定的導(dǎo)聯(lián)方式就可以觀察到心電信號(hào)。導(dǎo)聯(lián)方式即輸入導(dǎo)線與電極放置在機(jī)體特定的測(cè)試部位(正輸入端)、參比部位(負(fù)輸入端)和接地部位的連接方式。在心電圖學(xué)中有三種基本的導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)：</p><p>　　第一個(gè)導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)具有最普遍的12導(dǎo)聯(lián)，它定義了一組12個(gè)電位差，用他們來形成

71、標(biāo)準(zhǔn)臨床ECG。Einthoven于1903年提出雙極肢體I、II、III，1930年代Wilson提出V1-V6單極胸導(dǎo)聯(lián)，40年代Goldberger改良了中心電端，提出aVR、aVL、aVF單極加壓肢體導(dǎo)聯(lián)。這就是臨床上采用的Einthoven-Wilson12標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)體系。</p><p>　　第二個(gè)導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)規(guī)定記錄VCG的的電極的位置，F(xiàn)rank正交校正導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)：正交導(dǎo)聯(lián)指與該導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)相伴隨的導(dǎo)聯(lián)向量是

72、正交的，1956年Frank提出了三個(gè)正交導(dǎo)聯(lián)X、Y、Z，精確測(cè)量了相互垂直方向上模擬心臟電活動(dòng)的各分量。</p><p>　　第三導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，典型的只分析一個(gè)或兩個(gè)導(dǎo)聯(lián)。該系統(tǒng)的主要目的是可靠地識(shí)別每次心跳并進(jìn)行節(jié)律分析，所以電極的配置應(yīng)以獲得在基本的ECG中有較大的R波為原則。如I、II、III導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)。</p><p>　　被世界各國(guó)公認(rèn)的是應(yīng)用己久的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)12導(dǎo)聯(lián)體系：即

73、1903年Einthoven發(fā)明標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)聯(lián)的I、II、III；1940年Wilson提出，1942年Goldberger完善的加壓肢體導(dǎo)聯(lián)avR、aVL、aVF與胸導(dǎo)聯(lián)V1、V2、V3、V4、V5、V6。因此把國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)十二導(dǎo)聯(lián)體系，分別記為I、II、III、aVR、aVL、aVF、V1～V6，其中，I、II、III導(dǎo)聯(lián)為雙極導(dǎo)聯(lián)，aVR、aVL、aVF、V1～V6為單極導(dǎo)聯(lián)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)12導(dǎo)聯(lián)體系中，需要在人體體表放置10個(gè)電極，分別位于左

74、臂(LA)、右臂(RA)、左腿(LL)、右腿(RL)以及胸部6個(gè)電極(V1一V6)。在記錄心電圖時(shí)，右腿電極一般作為參考電極，其余九個(gè)電極作為心電電極。肢體電極采用的是平板式電極，胸電極采用吸附式電極[15]。接下來，對(duì)各種導(dǎo)聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹。</p><p><b>　　(1)雙極肢體導(dǎo)聯(lián)</b></p><p>　　雙極肢體導(dǎo)聯(lián)又稱標(biāo)準(zhǔn)I、II、III導(dǎo)聯(lián)，它是以兩

75、肢體間的電位差作為所獲取的體表心電。其連接方式如圖2.2所示，其中A代表放大器，M為右腿驅(qū)動(dòng)電路。</p><p>　　圖2.2 雙極肢體導(dǎo)聯(lián)</p><p><b>　　(2)單極肢體導(dǎo)聯(lián)</b></p><p>　　單極導(dǎo)聯(lián)表示一個(gè)單獨(dú)點(diǎn)的電勢(shì)變化，Wilson等人在1940年提出了“中心電位端”的概念。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)人體皮膚涂上導(dǎo)電膏后

76、，左上肢、右上肢和左腿與心臟間的電阻分別為2kΩ、1．5k Ω、2．5k Ω，如果將三個(gè)肢體連接成一點(diǎn)作為參考電極點(diǎn)，在心臟電活動(dòng)過程中，這一點(diǎn)的電位并不等于零。Wilson提出在三個(gè)肢體上各串聯(lián)一個(gè)平衡電阻(阻值在5 k Ω-300 kΩ之間)，以使得三個(gè)肢體端與心臟間的電阻數(shù)值互相接近，因而把它們連接起來獲得一個(gè)電位接近零值的電極電位端，稱為威爾遜中心電端。Wilson中心電端的連接圖如圖2.3所示。</p><

77、p>　　圖2.3 單極肢體導(dǎo)聯(lián)</p><p>　　(3)加壓?jiǎn)螛O肢體導(dǎo)聯(lián)</p><p>　　Goldberger于1942年對(duì)單極肢體導(dǎo)聯(lián)進(jìn)行了一定的改進(jìn)，提出了加壓?jiǎn)螛O肢體導(dǎo)聯(lián)的概念，提高了所獲得的心電信號(hào)的幅度。當(dāng)記錄某一肢體單極導(dǎo)聯(lián)心電波形時(shí)，將該肢體與中心電端之間所接的平衡電阻斷開，改進(jìn)成增加電壓幅度的導(dǎo)聯(lián)形式，稱為加壓?jiǎn)螛O導(dǎo)聯(lián)。其連接方式如圖2.4所示。</p&

78、gt;<p>　　圖2.4 加壓?jiǎn)螛O肢體導(dǎo)聯(lián)</p><p><b>　　(4)單極胸導(dǎo)聯(lián)</b></p><p>　　單極胸導(dǎo)聯(lián)的連接方式是Wilson于1942年提出來的，為了探測(cè)心臟某一局部區(qū)域的電位變化，將探查電極安放在靠近心臟的胸壁上，參考電極置于威爾遜中心端，探察電極所在部位的電位變化即為心臟局部的電位變化。探察電極安放在前胸壁上的六個(gè)固定

79、位置，如圖2.5所示。將心電信號(hào)連入放大器正輸入端，放大器負(fù)輸入端通過參考電極接到Wilson中心端。臨床診斷常常用到胸導(dǎo)聯(lián)，由于距心臟較近，獲得的心電波形幅度值較大，便于醫(yī)生診斷。</p><p>　　圖2.5 單極胸導(dǎo)聯(lián)</p><p>　　第三章 硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 心電信號(hào)采集電路的設(shè)計(jì)要求</p><p>　

80、　通過前面的分析得出心電信號(hào)是一種典型的人體生理信號(hào)，具有生物電信號(hào)的普遍特征，如幅度小、頻率低并且易受外界環(huán)境干擾，為采集和測(cè)量帶來了難度。由于本系統(tǒng)需要進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，所以對(duì)處理器的數(shù)據(jù)處理能力和速度也有很高的要求。如果選用處理速度很快的處理器，則相應(yīng)的外設(shè)也要有與之相適應(yīng)的性能指標(biāo)[16]。綜合各個(gè)方面因素，電路設(shè)計(jì)要求：</p><p>　　(1)對(duì)微弱的心電心電信號(hào)進(jìn)行放大和濾波等必要的信號(hào)調(diào)理&l

81、t;/p><p>　　a)設(shè)計(jì)合理的導(dǎo)聯(lián)系統(tǒng)，選擇合適的傳感器。</p><p>　　b)設(shè)計(jì)合理的有源濾波器，能夠進(jìn)行0．05-100Hz的帶通濾波，50Hz陷波。</p><p>　　c)實(shí)現(xiàn)1000倍的信號(hào)放大。</p><p>　　d)實(shí)現(xiàn)信號(hào)電壓抬高。</p><p>　　(2)進(jìn)行符合要求的A／D轉(zhuǎn)換</

82、p><p>　　根據(jù)采樣定理，采樣頻率要是心電頻率的2倍以上，所以A/D的采樣頻率至少要達(dá)到200Hz以上。</p><p><b>　　(3)設(shè)計(jì)電源電路</b></p><p>　　3.2 心電采集電路總體框架</p><p>　　圖 3.1 采集電路總體框架</p><p>　　由于心電信號(hào)是微

83、弱信號(hào)，所以設(shè)置前置放大器用來放大心電信號(hào)；為了抑制基線漂移，設(shè)置了0.5Hz高通濾波；由于心電信號(hào)屬于低頻信號(hào)，設(shè)置了二階低通巴特沃斯濾波器，消除100 Hz以上的高頻成分；為了消除50 Hz工頻干擾，設(shè)置50 Hz雙T陷波電路；為了心電信號(hào)不失真，設(shè)計(jì)了電平抬升電路；最后設(shè)置了A/D轉(zhuǎn)換電路，使信號(hào)頻率達(dá)到采樣要求[17]。</p><p>　　本系統(tǒng)選用的前置放大器是AD620A，具有很好的性能，非常適合作

84、為心電信號(hào)測(cè)量前置放大器，引腳分布如圖3.2其具體規(guī)格特性如下：</p><p>　　(1)電源供應(yīng)范圍：±2.3V-±18V；</p><p>　　(2)高精度：輸人最大偏置電流：1mA；輸人最大失調(diào)電流：O．5nA；輸入最大失調(diào)電壓：50μV；最大溫度漂移：O．6μV／℃；輸入阻抗：10GΩ。</p><p>　　(3)低雜訊：輸入電壓噪聲(

85、f=1K Hz)：9nV／：共模抑制比(增益G=10)：100dB。AD620的增益可調(diào)，范圍為1～1000倍，通過調(diào)節(jié)AD620A的1和8腿之間的Rg的值來實(shí)現(xiàn)：</p><p>　　圖3.2 AD620引腳分布圖</p><p>　　本電路所用的集成放大電路為OP07。引腳分布如圖3.3。OP07芯片是一種低噪聲的單運(yùn)算放大器集成電路。由于OP07具有非常低的輸入失調(diào)電壓（對(duì)于OP07

86、A最大為75μV），所以O(shè)P07在很多應(yīng)用場(chǎng)合不需要額外的調(diào)零措施。OP07同時(shí)具有輸入偏置電流低（OP07A為±2nA）和開環(huán)增益高（對(duì)于OP07A為300V/mV）的特點(diǎn)，這種低失調(diào)、高開環(huán)增益的特性使得OP07特別適用于高增益的測(cè)量設(shè)備和放大傳感器的微弱信號(hào)等方面。其主要規(guī)格參數(shù)有：電源供應(yīng)范圍：3V-18V；輸入最大失調(diào)電壓：75μV；最大溫度漂移：1.3μV /℃。</p><p>　　圖3.

87、3 OP07引腳圖</p><p>　　3.3 采集電路模塊</p><p>　　3.3.1前置放大電路設(shè)計(jì)</p><p>　　前置放大是整個(gè)信號(hào)放大最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，關(guān)系到整個(gè)模擬采集部分的工作性能。前面已經(jīng)對(duì)心電信號(hào)的干擾因素已經(jīng)有比較全面和詳細(xì)的介紹，設(shè)計(jì)電路時(shí)必須把這些干擾因素減小到最小。前置放大器是整個(gè)前置放大電路的“心臟”，關(guān)系到前置放大電路的性能，因而它

88、的選型非常重要[18]。本系統(tǒng)主要基于以下三個(gè)方面來確定前置放大器的選型。</p><p>　　(1)心電測(cè)量中，皮膚和電極接觸將引起極化電壓，如果兩個(gè)電極完全對(duì)稱，這種極化電壓數(shù)值和相位相同，將作為直流共模信號(hào)輸入到心電放大器；無處不在的工頻干擾也是一種共模干擾。因而所選放大器一定要有很高的共模抑制比(CMRR)，共模抑制比高能很好地抑制干擾。心電信號(hào)前置放大器的共模抑制比一般要在80dB以上。</p&g

89、t;<p>　　(2)電極和皮膚接觸會(huì)存在極化電阻，而被測(cè)者身體的移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致極化電阻阻抗值發(fā)生變化。極化電阻可以看作是整個(gè)電路系統(tǒng)源電阻，和前置放大電路的輸入電阻進(jìn)行分壓，變化的極化電阻會(huì)導(dǎo)致前置放大電路的分壓輸出處于不穩(wěn)定狀態(tài)。所以心電前置放大器必須具有很高的輸入阻抗才能減弱心電信號(hào)的衰減影響。信號(hào)源阻抗一般在數(shù)十歐姆到數(shù)K歐姆之間，心電前置放大器的輸入阻抗應(yīng)該比源阻抗至少高兩個(gè)數(shù)量級(jí)，以保證信號(hào)的不失真。</p&

90、gt;<p>　　(3)由于電子電路溫度變化而造成的零點(diǎn)漂移也能嚴(yán)重影響正常的心電信號(hào)的檢測(cè)，因而要采用低溫漂的元件，尤其是在選擇心電信號(hào)放大器時(shí)更要選擇低溫漂的產(chǎn)品，否則會(huì)影響放大器的輸入范圍，使得微弱的緩變信號(hào)無法放大，心電信號(hào)中的低頻成分不能得到正確的測(cè)量。總之前置放大器的選擇要從高共模抑制比、高輸入阻抗、低噪聲和低溫漂這幾個(gè)方面著手。</p><p>　　前置放大器的性能并不是整個(gè)實(shí)際電路的

91、性能，還必須輔以合理的電路結(jié)構(gòu)來充分發(fā)揮前置放大器的作用。前置放大級(jí)最重要的電路參數(shù)為共模抑制比參數(shù)，很大程度上取決于電路的對(duì)稱性，本系統(tǒng)采用典型的差分放大電路來作為前置放大級(jí)，可以有效地提高共模抑制比，如圖3.4和圖3.5所示，和接成射極跟隨器，可以穩(wěn)定輸入信號(hào)和提高輸入阻抗和共模抑制比；將和的人體共模信號(hào)檢測(cè)出來用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線屏蔽層，以消除分布電容，進(jìn)一步提高共模抑制比：、、和構(gòu)成浮地驅(qū)動(dòng)電路可將人體共模信號(hào)放大后用于激勵(lì)人體右腿，從

92、而降低共模電壓，較強(qiáng)地抑制50Hz工頻干擾。極化電壓差作為差模直流電壓信號(hào)輸入到放大器，會(huì)造成前置放大器靜態(tài)工作點(diǎn)的偏離，嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致放大器進(jìn)入截止或飽和狀態(tài)。這種極化電壓的存在限制了前置放大級(jí)的增益，為了避免截止或飽和，前置放大電路的增益不能太大，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前置放大電路的增益。</p><p>　　圖3.4 前置放大電路</p><p>　　圖3.5 前置放大電路</p>

93、<p>　　3.3.2 右腿驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　心電電極和電力線之問由于存在電容耦合會(huì)產(chǎn)生位移電流Id，位移電流大部分從人體流經(jīng)地，對(duì)人體是十分有害的。皮膚與接地間的接地阻抗為Z3，位移電流流經(jīng)Z3建立共模電壓，對(duì)微弱的心電信號(hào)檢測(cè)影響很大[19]。假定ZI，Z2為皮膚和電極1，2間的接觸電阻，Id1和Id2為心電電極1，2和電力線之間的位移電流，則導(dǎo)聯(lián)信號(hào)的兩個(gè)電極輸入端A，B因位移電流將

94、產(chǎn)生電位差：</p><p>　　降低位移電流干擾的一種有效辦法是采用右腿驅(qū)動(dòng)法，圖3.6為右腿驅(qū)動(dòng)的具體連接電路。由圖3.5，右腿不直接接地而是接到輔助運(yùn)算放大器U10的輸出。從R43和R44電阻結(jié)點(diǎn)檢出共模電壓，它經(jīng)過輔助的反相放大器放大后通過電阻R39反饋到右腿。人體的位移電流這時(shí)候不再流入地而是流入R39和輔助放大器的輸出。R39起安全保護(hù)作用，當(dāng)病人和地之間出現(xiàn)很高電壓時(shí)輔助放大器飽和，右腿驅(qū)動(dòng)不起作用

95、，這時(shí)候U10等效于接地，R39此時(shí)起到限流保護(hù)作用。右腿驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際可以看成以人體為相加點(diǎn)的共模電壓并聯(lián)負(fù)反饋電路，任何流入人體的位移電流基本等于反饋電阻上的驅(qū)動(dòng)電流。只要放大器A的開環(huán)增益足夠大，那么即使有大的位移電流流入人體，人體的電位基本保持零電位。采用右腿驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)50Hz干擾的抑制并不以損失心電信號(hào)的頻率成分為代價(jià)。但由于右腿驅(qū)動(dòng)存在交流干擾電壓的反饋電路，而交流電流經(jīng)人體，成為不安全因素，限流電阻通常在1MΩ以上。<

96、;/p><p>　　圖3.6 右腿驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　3.3.3 濾波電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　(1)濾波理論</b></p><p>　　模擬濾波器類型由低通、高通、帶通、帶阻以及全通等，濾波電路傳遞函數(shù)一般采用復(fù)頻率表示方式，既S域法。傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)決定了該電路具體的濾波類型。“零點(diǎn)”是分子s

97、多項(xiàng)式的根，“極點(diǎn)”則是分母多項(xiàng)式的根。需要注意的是必須保證系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，既極點(diǎn)都處于S平面的左半側(cè)，否則電路會(huì)產(chǎn)生自激振蕩[21]。圖3.7為二階有源濾波器的示意圖，運(yùn)放接成同相放大器，其增益為</p><p>　　圖3.7 二階有源濾波器示意圖</p><p>　　該電路的傳遞函數(shù)推導(dǎo)如下：根據(jù)電路，分別列出節(jié)點(diǎn)C及B的電流方程∑I=0，得： </p><p&g

98、t;<b>　　聯(lián)立上式可得：</b></p><p>　　賦予Y1到Y(jié)4不同的阻容元件，可以得到不同類型的濾波器，令Y1=Y3=1/R，Y2=Y4=SC,則傳遞函數(shù)：</p><p>　　該傳遞函數(shù)共有兩個(gè)極點(diǎn)而沒有零點(diǎn)，是一個(gè)二階低通濾波器。其中，，式中 -特征角頻率，K-運(yùn)放增益，Q-濾波電路的等效品質(zhì)因素，Q值太低，濾波器很難有陡峭的過渡帶。當(dāng)K﹥3時(shí)，母中系

99、數(shù)s項(xiàng)變?yōu)樨?fù)，極點(diǎn)就會(huì)移至s平面的右半平面，從而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。如果將低通電路中的R和C的位置互換，就可以得到RC高通電路。即若Y1=Y3=SC,Y2=Y4=1/R,就可以得到二階有源高通濾波器，由于二階高通濾波器與二階低通濾波器在電路結(jié)構(gòu)上存在對(duì)稱性，他們的傳遞函數(shù)也存在對(duì)偶關(guān)系，可得高通濾波器的傳遞函數(shù)為：</p><p>　　當(dāng)?shù)屯ê透咄V波電路串聯(lián)，可以構(gòu)成帶通濾波電路，條件是低通濾波器的截止角頻率大于高

100、通濾波電路的截止角頻率，兩者覆蓋的通帶就提供了一個(gè)帶通響應(yīng)。</p><p>　　(2)心電信號(hào)的帶通濾波器設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3.8是帶通濾波電路圖，采用兩個(gè)運(yùn)放設(shè)計(jì)成二階有源高通和低通濾波電路并組合成帶通濾波，兩個(gè)運(yùn)放的增益為1。OP-07(圖中標(biāo)識(shí)為U13和U14)是常用的通用放大器，價(jià)格便宜，它具有高精度、低功耗，低偏置的特點(diǎn)。其中、、、、和構(gòu)成高通電路，其截止頻率<

101、/p><p><b>　　， </b></p><p>　　等效品質(zhì)因素Q=1／3。、、、和組成低通電路，為了不損失心電信號(hào)的高頻成分，其截止頻率</p><p><b>　　。</b></p><p>　　該部分電路實(shí)際調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，如果f2設(shè)為150Hz，信號(hào)發(fā)生器提供的正弦輸入信號(hào)要到200H

102、z才會(huì)有明顯的衰減，為了使濾波電路的選頻性能更精確，帶通頻帶上限留有的余量不是很大，實(shí)驗(yàn)也證明這樣效果更好。 </p><p>　　圖3.8 帶通濾波電路</p><p><b>　　3.4電平抬升電路</b></p><p>　　由于本系統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換是通過單3.3V電平供電的，而ECG信號(hào)經(jīng)過放大后會(huì)是交變信號(hào)，為了是心電信號(hào)不失真，必須在

103、把信號(hào)送到A/D轉(zhuǎn)換之前，把電平給抬升上去。這里采用了一個(gè)2．5v的穩(wěn)壓管LM385經(jīng)電阻分壓，從而把電平抬升上去[20]，如圖3.9所示：</p><p>　　圖3.9 電平抬升電路</p><p>　　3.5 心電信號(hào)的50Hz帶阻濾波器設(shè)計(jì)</p><p>　　雖然心電信號(hào)前置放大電路對(duì)50Hz工頻干擾有很強(qiáng)的抑制作用，但僅僅靠共模抑制是不夠的，還需要設(shè)計(jì)專門

104、的濾波電路來濾除，模擬帶阻濾波器，俗稱陷波器。最典型的陷波電路是無源雙T網(wǎng)絡(luò)加運(yùn)算放大器，雙T網(wǎng)絡(luò)實(shí)際是由低通和高通濾波器并聯(lián)組合成的二階有源帶阻濾波器，兩個(gè)運(yùn)算放大器接成射隨狀態(tài)，增益都為l[22]。本系統(tǒng)實(shí)際采用的電路就是這種雙T網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的帶阻濾波器，如圖3.10所示，運(yùn)算放大器仍選用的是OP-07。 = =R， = =C，、并聯(lián)為2C，、并聯(lián)為R/2，設(shè) = ， = ，該電路的傳遞函數(shù)為： </p><p&

105、gt;<b>　　式中</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　調(diào)節(jié)R1,R2的比值可以控制Q的值。</p><p>　　圖3.10 50Hz陷波電路</p><p>　　取C44=C45=C46=C35=0.068uF，R49=R50=R51=R52=47K，R53=R