plc自動售貨機(jī)設(shè)計畢業(yè)論文

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計</p><p>　　題目：自動售貨機(jī)的PLC系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　班 級：　 </p><p>　　學(xué) 號：　 　 　 </p><p>　　姓 名：　　 </p><p&g

2、t;　　指導(dǎo)教師： 　 　 </p><p><b>　　2011年4月</b></p><p>　　自動售貨機(jī)的PLC系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　摘要: 本文介紹了自動售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，然后分別對程序塊進(jìn)行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機(jī)中的作

3、用。程序涉及到了自動售貨機(jī)工作的絕大部分過程。利用PLC控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　關(guān)鍵詞 自動售貨機(jī)；可編程序控制器；梯形圖</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　·緒論......................................

4、................................1</p><p>　　·1自動售貨機(jī)的介紹…………………………………………………………………………..4</p><p>　　·1.1自動售貨機(jī)功能分析………………………………………………………………………4</p><p>　　·1.1.1自動售貨機(jī)的基本功能…………

5、…………………………………………………........5</p><p>　　1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理 ................................................................................................. ... 5</p><p>　　·1.3 PLC的選型原則………………………

6、……………………………………………………5</p><p>　　·2PLC系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………………………………….. .7</p><p>　　·2.1可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則………………………………………………………7</p><p>　　·2.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計原則…………………………………………

7、………………………… …7</p><p>　　·2.1.2控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容…………………………………………………………….... 7</p><p>　　·2.1.3控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟……………………………………………………………… .8</p><p>　　·2.1.4程序設(shè)計的步驟……………………………………………………

8、……………………. 8</p><p>　　·3自動售貨機(jī)PLC程序設(shè)計…………………………………………………………………..10</p><p>　　·3.1仿真實(shí)驗中售貨機(jī)的分析………………………………………………………………….10</p><p>　　·3.2設(shè)計任務(wù)的確定…………………………………………………………………………

9、….10</p><p>　　·3.3程序設(shè)計部分……………………………………………………………………………....11</p><p>　　·3.3.1程序設(shè)計說明……………………………………………………………………………..11</p><p>　　·3.3.2PLC程序設(shè)計……………………………………………………………………………

10、..11</p><p>　　·3.4仿真界面與PLC……………………………………………………………………………20</p><p>　　·3.5數(shù)據(jù)連接……………………………………………………………………………………24</p><p>　　·3.5.1定義I/O設(shè)備……………………………………………………………………………..24&

11、lt;/p><p>　　·3.5.2設(shè)計……………………………………………………………………………………… 26</p><p>　　·3.5.3運(yùn)行……………………………………………………………………………………… 30</p><p>　　·4結(jié)束語………………………………………………………………………………………...31</p

12、><p>　　·參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………… .32</p><p>　　·致謝……………………………………………………………………………………………..33</p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是

13、由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。</p><p>　　從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看

14、，自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　現(xiàn)在，自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。

15、并且，為防止地球暖化，自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時，這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展?！　∫蚪?jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢，社會對擴(kuò)大就業(yè)與工作場所提供茶點(diǎn)飲料的福利事業(yè)更為關(guān)注。自動售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時間，也是最廉價、提高職

16、工工作效率最有效的手段。特別是在24小時無休工作狀態(tài)中的辦公場所，使用獨(dú)具魅力的迷你型飲料沖飲機(jī)，解決了不間斷提供咖啡飲品服務(wù)的問題，這種服務(wù)加速了自動售貨機(jī)與咖啡飲品服務(wù)的融合。1999年的全美自動售貨機(jī)協(xié)會和全美咖啡服務(wù)協(xié)會的合并使人們更直觀地看到了這種融合現(xiàn)象。         </p><p><b>　　1 自動

17、售貨機(jī)介紹</b></p><p>　　1.1 自動售貨機(jī)功能分析</p><p>　　這部分闡述了自動售貨機(jī)的各種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機(jī)操作規(guī)程，并介紹了自動售貨機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)種所包括的人工操作步驟。</p><p>　　1.1.1自動售貨機(jī)的基本功能</p><p>　　在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫之前，首先要做的

18、工作是確定自動售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。</p><p>　　在實(shí)際生活中，我們見到的售貨機(jī)可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個簡單的例子來說明，例如：售貨機(jī)中有8中商品，其中01號商品（代表第一種商品）價格為2.60元，02商品為3.50元，其余類推。

19、現(xiàn)投入1個1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價格時，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買，其他商品同比。當(dāng)按下選擇01商品的價格時，售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機(jī)，提取01號商品到出貨口。此時售貨機(jī)繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令，如繼續(xù)交易，則同上，如果此時不再購買而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作，退回相應(yīng)的貨幣，并在程序中清零，完成此次交易。由此看來，售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)

20、算以及在退幣時的除法運(yùn)算，這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣功能。自動售貨機(jī)的工作流程圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 自動售貨機(jī)工作流程圖</p><p>　　1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理</p><p>　　1.2.1 PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　目前PLC種類繁多，功能和指令

21、系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。</p><p>　　如圖2所示，PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入

22、量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由此可見，PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。</p><p>　　1.3 PLC的選型原則</p><p>　　當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由PLC來完成后，選擇PLC就成為最重要的事情。一方面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。</p><p>　　對第一個問題，首

23、先要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O點(diǎn)找出來，包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型?？刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵，如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥，又有24V的指示燈，則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實(shí)際電數(shù)。因為PLC的輸出點(diǎn)一般是幾個一組共用一個公共端，這一組輸出只能有一種電源的種類和等級。所以一旦它們是交流220V的負(fù)載負(fù)載使用。則直流24V的負(fù)載只能使用其他的輸出端了。

24、這樣有可能造成輸出點(diǎn)浪費(fèi)，增加成本。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負(fù)載，比如使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的PLC使用最多，但對于要求高速輸出的情況，就要使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC了。</p><p>　　對第二個問題，則有以下幾個方面要考慮：</p><p>　?。?）功能方面 所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的PLC是否有能力

25、控制任務(wù)。如對PLC與PLC、PLC與智能儀表及上位機(jī)之間有靈活方便的通信要求；或?qū)LC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)LC的位置控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細(xì)的了解，以便做出正確的選擇。</p><p>　　（2）價格方面 不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大，有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價

26、當(dāng)然是必須考慮的因數(shù)。</p><p>　　PLC主機(jī)選定后，如果控制系統(tǒng)需要，則相應(yīng)的配套模塊也就選定了。</p><p>　　2 PLC系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　2.1 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則</p><p>　　2.1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計原則</p><p>　　任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對

27、象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：</p><p>　　(1) 最大限度地滿足被控對象的控制對象。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集資料，并于機(jī)械部分的設(shè)計人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。</p><p>　　(2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單

28、、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。</p><p>　?。?）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。</p><p>　　（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進(jìn)，在選擇PLC容量時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。</p><p>　　2.1.2 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的，因此，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容應(yīng)包

29、括：</p><p>　?。?）用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象（電動機(jī)、電磁閥等）。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。</p><p>　　（2）PLC的選擇。 PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起到重要的作用。選

30、擇PLC，應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。</p><p>　?。?）分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。</p><p>　?。?）設(shè)計控制程序。包括設(shè)計梯形圖、語句表（即程序清單）和控制系統(tǒng)流程圖?？刂葡到y(tǒng)程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制程序餓設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。</p><

31、;p>　?。?）必要時還需設(shè)計控制臺</p><p>　　（6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。</p><p>　　2.1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟</p><p>　　（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。</p><p>　?。?）根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。</p><p&

32、gt;　　（3）選擇PLC系統(tǒng)。</p><p>　?。?）分配PLC餓I/O點(diǎn)，設(shè)計I/O連接圖。</p><p>　　（5）進(jìn)行PLC程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制太的設(shè)計和現(xiàn)場施工。</p><p>　　2.1.4 程序設(shè)計的步驟</p><p>　?。?）對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程土，用以清楚地表明動作的順序和條件。</

33、p><p>　　（2）設(shè)計梯形圖。這程序設(shè)計的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。</p><p>　?。?）根據(jù)梯形圖編制程序清單。</p><p>　　（4）用編程器將程序輸入到PLC的用戶存儲器中，并檢查輸入的程序是否正確。</p><p>　?。?）對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。</p><p>　?。?）待控

34、制臺及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。若未滿足要求，再從新修改程序或檢查接線，直到滿足為止。</p><p>　　（7）編寫技術(shù)文件。</p><p><b>　?。?）交付使用。</b></p><p>　　控制系統(tǒng)設(shè)計步驟流程圖如圖4所示。</p><p>　　圖4 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟</p>

35、<p>　　3 自動售貨機(jī)PLC程序設(shè)計</p><p>　　3.1 仿真實(shí)驗系統(tǒng)中售貨機(jī)的分析</p><p>　　由于售貨機(jī)的全部功能時在上位機(jī)上模擬的 ，所以售貨機(jī)的部分硬件是由計算機(jī)軟件來模擬替代的。如錢幣識別系統(tǒng)可以用按壓某個“仿真對象”輸出一個脈沖直接給PLC發(fā)布命令，而傳動系統(tǒng)也是由計算機(jī)來直接模擬的，這些并不會影響實(shí)際程序的操作，完全能模擬現(xiàn)實(shí)中自動售貨機(jī)的運(yùn)行。

36、</p><p><b>　　試驗狀態(tài)假設(shè)</b></p><p>　　由于是在計算機(jī)上模擬運(yùn)行，試驗中有一些區(qū)別于實(shí)際情況的假設(shè)，本試驗中假設(shè)：</p><p>　　自動售貨機(jī)只售8種商品。</p><p>　　自動售貨機(jī)可識別10元、5元、1元、5角、1角硬幣。</p><p>　　自動售貨機(jī)

37、可退幣10元、5元、1元、5角、1角硬幣。</p><p>　　自動售貨機(jī)有液晶顯示功能。</p><p>　　實(shí)驗中售貨機(jī)忽略了各種故障以及缺貨等因素。</p><p><b>　　一次交易過程分析</b></p><p>　　為了方便分析，我們以一次交易過程為例。</p><p>　　初始狀態(tài)

38、。由電子標(biāo)簽顯示各商品價格，顯示屏顯示友好界面，此時不能購買任何商品。</p><p>　　投幣狀態(tài)。按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過商品價格時，相應(yīng)價格選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購買。</p><p>　　購買狀態(tài)。按下可以購買的選擇按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品后出貨框消失。<

39、;/p><p>　　退幣按鈕。按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。</p><p>　　到此為止，自動售貨機(jī)的一個完整工作過程結(jié)束。</p><p>　　3.2 設(shè)計任務(wù)的確定</p><p>　　在清楚自動售貨機(jī)運(yùn)行工作過程的基礎(chǔ)上，制定出設(shè)計方案，確定任務(wù)的目標(biāo)，以設(shè)計出合理的仿真系統(tǒng)。</

40、p><p>　　首先，應(yīng)該做上位機(jī)與下位機(jī)的任務(wù)分工：上位機(jī)主要用來完成仿真界面的制作過程，而下位機(jī)則主要用來完成PLC程序的編寫。其次，要分別對上位機(jī)和下位機(jī)進(jìn)行資料的查找與收集。例如在進(jìn)行仿真界面的設(shè)計時可以去觀看一下真正售貨機(jī)的外觀，必要時可以借助一些宣傳圖片來設(shè)計自動售貨機(jī)的外型；在進(jìn)行PLC程序的編寫時需要先分配PLC的I/O點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口。然后，分別對上、下位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計工作。最后，進(jìn)行上位機(jī)

41、設(shè)計結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　另外，上位機(jī)與下位機(jī)的設(shè)計工作是密切配合的。它們無論在通信中使用的變量，還是在仿真中控制的對象都應(yīng)該是一致的?？傮w上講，仿真界面是被控對象，利用PLC來控制這個仿真的自動售貨機(jī)，仿真的自動售貨機(jī)接受PLC的控制指令并完成相應(yīng)的動作；另一方面，仿真界面中的仿真自動售貨機(jī)的運(yùn)行，都是由組態(tài)界面所提供的命令語言來完成的。這是整個仿真系統(tǒng)

42、內(nèi)部各大部件之間的內(nèi)在關(guān)系。</p><p>　　我主要是對自動售貨機(jī)中的下位機(jī)，也就是主要是對PLC在其中的程序進(jìn)行設(shè)計。仿真程序只做了解，雖然只做了解，但是也將在下面有所介紹。清楚了仿真實(shí)驗的整體設(shè)計思路，下面就可以開始著手設(shè)計了。</p><p>　　3.3 程序設(shè)計部分</p><p>　　這部分內(nèi)容是整個系統(tǒng)設(shè)計的主體部分。所要完成的任務(wù)是仿真系統(tǒng)的上

43、位機(jī)與下位機(jī)的程序設(shè)計，即在上述功能分析的基礎(chǔ)上，有針對性地進(jìn)行設(shè)計。</p><p>　　3.3.1 程序設(shè)計說明</p><p>　　下位機(jī)程序的編制則是利用松下PLC專用編程軟件FPWIN-GR完成的。</p><p>　　在設(shè)計的過程中，就像上面所敘述的那樣，并非孤立地分別進(jìn)行上位機(jī)和下位機(jī)的設(shè)計工作，而是互相配合的。因此在以下的詳細(xì)設(shè)計過程中，并沒有將上位

44、機(jī)的設(shè)計與下位機(jī)的設(shè)計整體分開來寫，而是相互交替，同時盡量清晰地敘述，在相應(yīng)的設(shè)計部分中注明是上位機(jī)的設(shè)計還是下位機(jī)的設(shè)計。</p><p>　　3.3.2 PLC程序設(shè)計</p><p>　　可以把一次交易過程分為幾個程序塊：運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞；投幣過程；價格比較過程；選擇商品過程；退幣過程。</p><p>　　運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)

45、計</p><p>　　仿真系統(tǒng)運(yùn)行初期，要由PLC向仿真畫面相應(yīng)對象傳遞已經(jīng)存儲好的價格，還要給投入顯示、消費(fèi)顯示及余額顯示存儲器清零，同時也要給存儲退幣幣值的存儲器清零。程序編制過程中，要用到運(yùn)行初期閉合繼電器R9013、16位數(shù)據(jù)傳送指令FO,同時在上位機(jī)ForceControl中，必須定義相應(yīng)的變量，來實(shí)現(xiàn)與PLC程序的對接。所定義的變量如表1所示。 表1 初始狀態(tài)變量

46、表</p><p>　　根據(jù)表1 編制PLC程序如圖5所示。</p><p>　　圖5 運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞程序</p><p>　　在梯形圖程序圖5中，系統(tǒng)初始化時，通過運(yùn)行初期閉合繼電器R9013在第一次掃描時將數(shù)值傳遞給上位機(jī)。給WR1-WR11及SV0-SV4賦初值，賦值功能通過高級指令FO實(shí)現(xiàn)。至于為什么要加入WR13、WR15、WR17、WR1

47、9及WR20，在以后的程序中將介紹它們的作用。</p><p><b>　?。?）.投幣過程</b></p><p>　　在投幣的過程中，每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加同樣幣制。先建立變量表，在編寫程序。變量表如表2所示。對應(yīng)的梯形圖程序如圖7所示。</p><p>　　表2 投幣過程變量表</p><

48、p>　　在圖中，當(dāng)按下投入1角時，相當(dāng)于讓R200接通，之所以用一個微分指令，就是要只在接通時檢測一次，不能永遠(yuǎn)加下去。投入1角要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由16位加法指令E20來實(shí)現(xiàn)的。投入5角、1元、5元、10元，原理同上。</p><p><b>　　（3）價格比較過程</b></p><p>　　價格的比較要貫穿實(shí)驗過程的始終，只要余額

49、大于某種商品價格時，就需要輸出一個信號， </p><p>　　圖7 投幣過程梯形圖</p><p>　　提示可以購買。這里只要選擇燈來代表此信號。所建立的變量表如表3所示。</p><p>　　表 3 價格比較過程變量表</p><p>　　根據(jù)變量表和控

50、制要求編寫的程序如圖8所示。</p><p>　　在梯形圖8中，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時比較，用了一個特殊內(nèi)部繼電器R9010,在程序執(zhí)行過程中，R9010始終保持閉合，F(xiàn)60是16位數(shù)據(jù)比較指令，用它來比較余額和商品的價格，R900A是大于價格，R900B是等于標(biāo)志。當(dāng)余額大于等于某種商品價格時，程序使相應(yīng)的指示燈閃爍表示可以購買該種商品。</p><p><b>　　R9010&l

51、t;/b></p><p>　　F60 CMP , WR3 , WR4 </p><p>　　R900A Y0</p><p><b>　　R900B</b></p><p><b>　　R9010<

52、;/b></p><p>　　F60 CMP , WR3 , WR5</p><p>　　R900A Y1</p><p><b>　　R900B</b></p><p><b>　　R9010</b>

53、;</p><p>　　F60 CMP , WR3 , WR6</p><p>　　R900A Y2</p><p><b>　　R900B</b></p><p><b>　　R9010</b><

54、/p><p>　　F60 CMP , WR3 , WR7</p><p><b>　　R900A </b></p><p><b>　　Y3</b></p><p><b>　　R900B</b></p><p><b>　　R90

55、10</b></p><p>　　F60 CMP , WR3 , WR8 </p><p>　　R900A Y4</p><p><b>　　R900B</b></p><p><b>　　R901

56、0</b></p><p>　　F60 CMP , WR3 , WR9</p><p>　　R900A Y5</p><p><b>　　R900B</b></p><p>　　.

57、 . </p><p>　　. .</p><p>　　. .</p>

58、;<p>　　圖8 價格比較過程梯形圖</p><p><b>　　（4）選擇商品過程</b></p><p>　　當(dāng)投入的幣值可以購買某種商品時，按下相應(yīng)的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時消費(fèi)顯示欄中顯示出已經(jīng)消費(fèi)掉的金額，余額也將扣除已消費(fèi)的幣值，接著余額繼續(xù)與價格相比較，判斷是否能繼續(xù)購買。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒有取走前，一直保持顯示狀

59、態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。建立的變量表如表4所示。對應(yīng)的梯形圖程序如圖9所示。 </p><p>　　表4 選擇商品過程變量表</p><p>　　在梯形圖9中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。以第一步為例，按下選擇01商品鍵，相當(dāng)于給R205加一個信號（只接受一次脈沖，所以用DF微分指令），當(dāng)YO接通(01商品燈亮)時，則系統(tǒng)顯示可以

60、購買01商品。由于取01商品R230是常閉觸點(diǎn)，故Y8輸出，代表在出貨框中出現(xiàn)01商品，購買成功。當(dāng)按下取01商品按鈕時，R230斷開，不能輸出Y8，代表01商品被取走。內(nèi)部幣值的計算和是否取走商品無關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費(fèi)的幣值。加法由F20指令實(shí)現(xiàn)，減法由F25實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　R205 Y0 R230

61、 Y8</p><p><b>　　DF </b></p><p>　　Y8 </p><p>　　R205 Y0</p><p>　　DF

62、 1</p><p>　　1 F25- , WR 4 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 4 , WR 2</p><p>　　R206 Y1 R231 Y9</p><p><b&

63、gt;　　DF</b></p><p><b>　　Y9</b></p><p>　　R206 Y1</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25- ,

64、 WR 5 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 5 , WR 2</p><p>　　R207 Y2 R232 YA</p><p><b>　　DF </b></p><p>　　YA

65、 </p><p>　　R207 Y2</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25- , WR 6 , WR 3</p><p>　　F20+ , W

66、R 6 , WR 2</p><p>　　R208 Y3 R233 YB</p><p><b>　　DF</b></p><p><b>　　YB</b></p><p>　　R208

67、 Y3</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25- , WR 7 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 7 , WR 2</p><p>　　R209

68、 Y4 R234 YC</p><p><b>　　DF </b></p><p>　　YC </p><p>　　R209 Y4</p><p>　　DF

69、 1</p><p>　　1 F25- , WR 8 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 8 , WR 2</p><p>　　R20A Y5 R235

70、 YD</p><p><b>　　DF</b></p><p><b>　　YD</b></p><p>　　R20A Y5</p><p>　　DF 1</p>

71、<p>　　1 F25- , WR 9 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 9 , WR 2</p><p>　　R20B Y6 R236 YE</p><p><b>　　DF </b

72、></p><p>　　YE </p><p>　　R20B Y6</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25- , WR 10 , WR 3</

73、p><p>　　F20+ , WR 10 , WR 2</p><p>　　R20C Y7 R237 YF</p><p><b>　　DF</b></p><p><b>　　YF</b>&l

74、t;/p><p>　　R20C Y7</p><p>　　DF 1</p><p>　　1 F25- , WR 11 , WR 3</p><p>　　F20+ , WR 11 ,

75、WR 2</p><p>　　圖9 選擇商品梯形圖</p><p><b>　　(5)退幣過程</b></p><p>　　在退幣過程中，最主要的是完成退幣的運(yùn)算過程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時還要使用到的某些寄存器重新賦零。所建立的變量如表5所示。對應(yīng)的梯形圖程序如圖10所示。 </p>

76、<p>　　表5 退幣過程變量表 </p><p>　　整個退幣過程在按下按鈕（即R20F接通時）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。F32是除法指令，第一次將余額的幣值除以1000，商存儲于SV0中，作為退幣10元的輸出值。余數(shù)則存儲于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中，下次將不能被1000（10元）整除的余數(shù)除以100（5元），商且存儲

77、于SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被1角除過，由于所投幣值最小是1角，并且商品價格也確定在整角，所以最終能被1角整除。</p><p>　　在程序的初始化時曾給WR13、WR15、WR17、WR19和WR20賦零，WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中間量，為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯誤。</p><p>　　為什么要除以1000呢？這主要是考慮到PL

78、C的主要特點(diǎn)是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。在計算時盡量將數(shù)值作為整數(shù)計算，因為是在計算機(jī)上模擬，可以把一部分功能交由計算機(jī)來實(shí)現(xiàn)，這里把1角當(dāng)作10、5角當(dāng)作50、1元當(dāng)作100、5元當(dāng)作500、10元當(dāng)作1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點(diǎn)的實(shí)數(shù)計算，這同前面的加1角等于10（K10）是相同的道理。至于交由計算機(jī)的任務(wù)將在以后敘述。</p><p>　　退幣過程結(jié)束后，PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定

79、的初值0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。梯形圖3-6用來完成對數(shù)據(jù)的初始化。</p><p>　　程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、10元存儲、5元存儲、1元存儲、5角存儲和1角存儲清零，還將中間量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。</p><p>　　完成了以上5個過程，自動售貨機(jī)的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售貨機(jī)實(shí)現(xiàn)各種要求的功能。</

80、p><p>　　圖 10 退幣過程梯形圖</p><p>　　3.4 仿真界面與PLC的配合定義</p><p>　　在這一段中，將仔細(xì)分析仿真界面各部分是如何與PLC連接的。分析過程是按照一次交易的實(shí)際情況來進(jìn)行的，即由初始狀態(tài)、投幣狀態(tài)、購買狀態(tài)、退幣狀態(tài)到交易結(jié)束。</p><p><b>　　（1）初始狀態(tài)</b>

81、</p><p>　　通過分析得知，當(dāng)電子標(biāo)簽顯示各商品的價格、顯示屏顯示友好界面時，不能購買任何商品。因此先讓變量poiwindows=0(系統(tǒng)默認(rèn))。電子標(biāo)簽中的字符‘J.01’(以01商品為例)對應(yīng)的變量JG01.PV與PLC程序中的地址WR4相匹配，WR4中存儲的數(shù)據(jù)為250，即讓字符顯示2.50元。對應(yīng)的梯形圖如圖11所示</p><p><b>　?。?）投幣狀態(tài)&l

82、t;/b></p><p>　　當(dāng)投幣時，按下“投幣”提示字，出現(xiàn)投幣框。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”，在“動作描述”框中做如下定義：按下鼠標(biāo)時，poiwinJB=1,poiwinJB這個變量是控制投幣框的，當(dāng)poiwinJB=1時，出現(xiàn)錢幣和提示框；poiwinJB=0</p><p><b>　　R0</b>&

83、lt;/p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 1 </p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 2</p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 3 </p><p>　　F0 MV , K 0

84、 , WR 13</p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 15</p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 17</p><p>　　F0 MV , K 0 , WR 19 </p><p>　　F0 MV , K

85、 0 , WR 20 </p><p>　　F0 MV , K 0 , SV 0 </p><p>　　F0 MV , K 0 , SV 1 </p><p>　　F0 MV , K 0 , SV 2 </p><p&

86、gt;　　F0 MV , K 0 , SV 3</p><p>　　F0 MV , K 0 , SV 4 </p><p>　　圖11 數(shù)據(jù)初始化梯形圖 </p><p>　　時，錢幣和提示框隱藏。</p><p>　　下面分別定義提示框和錢幣以及“確認(rèn)”按鈕，雙擊提示框，來

87、到“動畫連接”畫面，定義poiwinJB=1時顯示，各硬幣也用同樣的方法定義，“確認(rèn)”按鈕也同樣定義，這樣就使在按下漢字“投幣”時，變量poiwinJB=1，從而出現(xiàn)投幣框，以及硬幣等。我們只是定義了投幣框的顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊代替了實(shí)際過程中的餓錢幣投入動作，最重要的任務(wù)是投幣運(yùn)算，下面介紹錢幣的定義方法。</p><p>　　以10元為例：雙擊10元硬幣，開到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”

88、，在動作描述中如下定義：按下鼠標(biāo)時，poiwinJB=1；TR$100.PV=1;釋放鼠標(biāo)時，TR$100.PV=0。</p><p>　　其中poiwinJB=1，是讓顯示屏不再顯示友好界面，來到交易界面；TR$100.PV=1時給PLC發(fā)出一個接通信號，由于TR$100.PV對應(yīng)的PLC地址是R204，使得204繼電器導(dǎo)通，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的加10元程序。同樣定義其他錢幣，注意其對應(yīng)的PLC軟繼電器。最后還要定義

89、“確認(rèn)”按鈕。要實(shí)現(xiàn)的功能是按下“確認(rèn)”按鈕時，所有的錢幣以及提示框均消失。</p><p>　　當(dāng)投幣以后，顯示屏要及時反映出投幣情況，同時“選擇”指示也要相應(yīng)變化。下面來定義顯示屏和“選擇”按鈕。</p><p>　　顯示屏要顯示3種數(shù)據(jù)，分別為：投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示。三種顯示均用力控軟件自帶的附件—數(shù)碼管來顯示?，F(xiàn)在工具箱中點(diǎn)擊“選擇子圖框”，在子圖框中找到儀表中的數(shù)碼管，放

90、在顯示屏中，作為投入顯示，再復(fù)制兩個，分別作為消費(fèi)顯示、余額顯示。雙擊數(shù)碼管來到數(shù)碼管屬性設(shè)置畫面，在表達(dá)式中作如下定義：</p><p>　　poiTR001.PV/100,poiTR001.PV連接的是PLC程序中的WR1軟繼電器，是用來存儲投入顯示數(shù)據(jù)的，除以100同樣是為了PLC數(shù)據(jù)計算的方便。這樣就可用數(shù)碼管來顯示投入的幣值。同樣定義消費(fèi)顯示，余額顯示。</p><p>　　“選

91、擇”按鈕要根據(jù)余額的數(shù)值發(fā)生閃爍和變色。定義過程如下：雙擊“選擇”按鈕，來到“動畫連接”畫面，在“顏色相關(guān)動作”中選擇“閃爍”項，分別定義屬性和頻率，在變量選擇中選擇相應(yīng)的指示燈變量。以01商品的選擇指示燈為例，在變量選擇中選擇D01.PV=1，滿足條件時指示燈變色。</p><p>　　這樣就定義好了投幣狀態(tài)的上位機(jī)仿真變量，配合PLC程序可以實(shí)現(xiàn)投幣功能。</p><p><b&

92、gt;　?。?）購買狀態(tài)</b></p><p>　　定義了投幣狀態(tài)，就可以購買商品了。當(dāng)選擇指示燈以后，按下它，在出貨口處出現(xiàn)我們要買的商品。這樣定義“選擇”按鈕：雙擊“選擇”按鈕，來到“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述中如下定義：按下鼠標(biāo)時XZ01.PV=1；釋放鼠標(biāo)時，XZ01.PV=0。XZ01.PV與PLC程序中的R205相對應(yīng)，按下可以購買商品的選擇鍵，轉(zhuǎn)而執(zhí)行

93、相應(yīng)的PLC程序，同時消費(fèi)顯示增加相應(yīng)的幣值，余額顯示減少相應(yīng)的幣值，此時還要在出貨口出現(xiàn)相應(yīng)的商品，這時用“顯示/隱藏”功能來定義在出貨口中出現(xiàn)相應(yīng)的商品。以01商品為例，雙擊出貨口處的小商品，來到“動畫連接”，選擇“顯示/隱藏”項，定義CX01.PV=1時顯示。</p><p>　　出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)是用程序來控制的。當(dāng)有一種商品出現(xiàn)在出貨口，就會顯示框架；當(dāng)全部商品均消失后框架隱藏。程序如圖12所示。圖

94、中R210是控制出貨口框架是否出現(xiàn)的繼電器。</p><p><b>　　(4) 退幣狀態(tài)</b></p><p>　　當(dāng)按下“退幣”按鈕時，PLC要進(jìn)行退幣運(yùn)算。所以按下“退幣”按鈕就要與PLC通信，執(zhí)行退幣計算。下面來定義退幣按鈕。雙擊“退幣”按鈕，出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，動作描述為：按下鼠標(biāo)，poiwinJB=0;poiwinTB

95、=1；Tenter.PV=1。釋放鼠標(biāo)，Tenter.PV=0;內(nèi)部變量poiwinJB=1是讓投幣框消失，poiwinTB=1是讓退幣框出現(xiàn)，Tenter.PV與</p><p>　　圖12 出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)梯形圖</p><p>　　PLC程序中的R20F對應(yīng)。退幣框中要有5種硬幣，還要有表示硬幣個數(shù)的數(shù)字。由于計算中采用的算法使得退幣時按照幣值大小順序退幣，例如退5元，只退一個

96、5元，而不退5個一元。定義表示硬幣個數(shù)的變量只用一位數(shù)即可。在退幣時，要退出的硬幣及個數(shù)顯示，而不退的硬幣隱藏。</p><p>　　定義錢幣時（以10元為例），雙擊10元硬幣，出現(xiàn)動畫連接畫面，選擇“顯示/隱藏”項，在“可見性定義”對話框中作出的表達(dá)式為TB$100.PV==0.</p><p>　　其他硬幣定義方法同上。</p><p>　　定義錢幣個數(shù)：雙擊1

97、0元硬幣個數(shù)字符“a”,出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“數(shù)值輸出”中的“模擬”項，作出表達(dá)試為TB$100.PV。</p><p>　　同時錢幣個數(shù)也要定義是否隱藏，定義方法和定義錢幣相同。</p><p>　　定義“確認(rèn)”鍵時，按下“確認(rèn)”鍵，代表取走了所有硬幣，完成此次交易，因此退幣“確認(rèn)”的定義很重要。雙擊“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)“動畫連接”畫面，選擇“觸敏動作”中的“左鍵動作”，在動作描述欄中

98、定義如下：按下鼠標(biāo)</p><p>　　poiwinTB=0; 功能：退幣框消失</p><p>　　TuiBiok.PV=1; 功能：給PLC信號，閉合RO,完成數(shù)據(jù)的初始化</p><p>　　Poiwindows=0; 功能：顯示屏顯示友好界面</p><p>　　為了防止在未取走商品時退幣，按下“確認(rèn)”鍵又不能返

99、回原始狀態(tài)。在描述過程中加入以下一段程序，強(qiáng)行拋掉已經(jīng)購買的商品。</p><p>　　CX01.PV=0；</p><p>　　CX02.PV=0；</p><p>　　CX03.PV=0；</p><p>　　CX04.PV=0；</p><p>　　CX05.PV=0；</p><p>　

100、　CX06.PV=0；</p><p>　　CX07.PV=0；</p><p>　　CX08.PV=0；</p><p>　　釋放鼠標(biāo)時，TuiBiok.PV=0。只是一個微分信號，不能將RO永遠(yuǎn)置為1。還有一點(diǎn)要注意，“確認(rèn)”鍵也要有隱藏的時候，定義方法同錢幣。</p><p>　　定義退幣框架：按下“退幣”按鈕后就會出現(xiàn)退幣框架?？梢赃@

101、樣定義：雙擊退幣框架，來到“動畫連接”畫面，選擇“顯示/隱藏”項，在“可見性定義”中定義poiwinTB=1時顯現(xiàn)即可。</p><p><b>　　3.5 數(shù)據(jù)連接</b></p><p>　　3.5.1定義I/O設(shè)備</p><p>　　數(shù)據(jù)庫是從I/O驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時可以與多個I/O驅(qū)動程序進(jìn)行通信，一個I/O驅(qū)動

102、程序也可以連接一個或多個設(shè)備。下面創(chuàng)建I/O設(shè)備。</p><p>　?。?）在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時數(shù)據(jù)庫”項使其展開，在展開項目中選擇“PLC”項雙擊使其展開后，選擇項目雙擊并定義。</p><p>　?。?）單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項目下增加一項“PLC001”,如果要對I/O設(shè)備“PLC001”的配置進(jìn)行修改，雙擊項目“PLC001”,會再次出現(xiàn)PLC001的“I/

103、O設(shè)備定義”對話框。若要刪除I/O設(shè)備“PLC001”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項目“PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)連接</b></p><p>　　剛剛創(chuàng)建了一個名為“PLC001”的I/O設(shè)備，而且它連接的正是假想的PLC設(shè)備。現(xiàn)在的問題是如何將已經(jīng)創(chuàng)建的多個數(shù)據(jù)庫點(diǎn)與PLC聯(lián)系起來，以使這些點(diǎn)的PV參數(shù)值能與I/O設(shè)備P

104、LC進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交換，這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點(diǎn)與哪些個I/O設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表6、表7所示。 </p><p><b>　　表6 數(shù)字I/O</b></p><p>　　NAME DESC

105、 %IOLINK</p><p>　　[點(diǎn)名] [說明] [I/O連接]</p><p>　　1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000008-2-0-0-8</p><p>　　2 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏

106、移; 2000009-2-0-0-9</p><p>　　3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000010-2-0-0-10</p><p>　　4 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000011-2-0-0-11</p><p>　　5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=

107、PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000012-2-0-0-12</p><p>　　6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000013-2-0-0-13</p><p>　　7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000014-2-0-0-14</p><p>　

108、　8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 20000015-2-0-0-15</p><p>　　9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000000-2-0-0-0</p><p>　　10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000001-2-0-0-1</p

109、><p>　　11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000002-2-0-0-2</p><p>　　12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000003-2-0-0-3</p><p>　　13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000004

110、-2-0-0-4</p><p>　　14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000005-2-0-0-5</p><p>　　15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 2000006-2-0-0-6</p><p>　　16 D08 08商品燈 PV=PLC001;序號,寄存器

111、,地址，偏移; 2000007-2-0-0-7</p><p>　　17 Q01 取01商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002300-3-0-23-0</p><p>　　18 Q02 取02商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002301-3-0-23-1</p><p>　　19 Q03 取03商品

112、PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002302-3-0-23-2</p><p>　　20 Q04 取04商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002303-3-0-23-3</p><p>　　21 Q05 取05商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002304-3-0-23-4</p><p>

113、　　22 Q06 取06商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002305-3-0-23-5</p><p>　　23 Q07 取07商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002306-3-0-23-6</p><p>　　24 Q08 取08商品 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002307-3-0-23-7&

114、lt;/p><p>　　25 TENTER 退幣處理 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002015-3-0-20-15</p><p>　　26 TR$1 投入1角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，偏移; 3002000-3-0-20-0</p><p>　　27 TR$10 投入10角 PV=PLC001;序號,寄存器,地址，