基于plc控制的機械手系統(tǒng)控制畢業(yè)設(shè)計論文開題報告

1、<p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告</p><p>　論文（設(shè)計）題目基于PLC控制的機械手系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　姓名系別信息工程系專業(yè)班級學號</p><p>　1.選題目的和意義：在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，在生產(chǎn)型企業(yè)中使用機械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的轉(zhuǎn)變思路。PLC控制機

2、械手可按使用要求選購相應(yīng)的產(chǎn)品完成復雜的邏輯控制，其以邏輯控制為主，也可以組成模擬量控制系統(tǒng)，軟硬件開發(fā)工作量較少，輸出帶負載能力和抗干擾能力強，可靠性好，環(huán)境適應(yīng)能力強[1]。機械手可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，尤其在高溫，低溫，粉塵，易燃易爆，有毒氣體及放射性等惡劣環(huán)境中替代人工進行正常工作[2]，對改善工人的勞動

3、條件產(chǎn)生積極的意義，并且在國民經(jīng)濟生產(chǎn)各領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，有著廣闊的發(fā)展前景，值得研究。2.本選題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢：機械手是當前自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種較為新穎的技術(shù)，是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一個重要分支，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中能到用到的重要技術(shù)組成。從20世紀90年代初期起，在國家“863”計劃[3]支持下至今，機械人的迅速發(fā)</p><p>　5.指導教師意見及建議