機械類刀具補償畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p>　　1、數(shù)控銑床坐標(biāo)系含義分析3</p><p>　　1.1數(shù)控銑床對刀3</p><p>　　2.坐標(biāo)系數(shù)據(jù)分析 4</p><p>　　2.1刀具半徑補償G41

2、、G42 5</p><p>　　2.2編程時應(yīng)注意的事項 6</p><p>　　2.3加工程序10</p><p>　　2.4刀具長度補償G43、G4410</p><p><b>　　3．綜合實例14</b></p><p>　　3.1斜坡型特征零件加工14</p>

3、<p>　　3.2圓弧形特征零件加工16</p><p>　　3.3孔型特征零件加工19</p><p><b>　　4.結(jié)論22</b></p><p><b>　　5.參考文獻(xiàn)23</b></p><p><b>　　致謝24</b></p>

4、;<p><b>　　摘要</b></p><p>　　刀具補償?shù)膽?yīng)用在數(shù)控機床銑削加工中應(yīng)用廣泛，但不易理解數(shù)控銑床顯示器面板中補償?shù)臄?shù)據(jù)，針對這問題，用G41為刀具半徑左補償、G42為右補償，D的兩位數(shù)字表示刀具半徑補償值所存放的地址，或者刀具補償值在刀具參數(shù)表中的編號；如果用G43刀具長度正補償、G44為負(fù)補償，就可以將該長度的絕對值或者是相對于某個長度的相對值直接輸入到

5、數(shù)控銑床顯示器面板相應(yīng)中即可，就建立了刀具補償計算結(jié)果與坐標(biāo)系的關(guān)系。</p><p>　　關(guān)鍵詞：刀具補償 ；相對坐標(biāo)；絕對坐標(biāo)</p><p>　　1、數(shù)控銑床坐標(biāo)系含義分析</p><p>　　刀具補償在數(shù)控銑床加工中的應(yīng)用非常廣泛，其最大的特點是可以簡化編 程，刀具補償主要包括刀具偏置補償、刀具磨損補償、刀具半徑補償和刀具長度 補償?shù)葞追N形

6、式。其中刀具半徑補償和刀具長度補償在數(shù)控銑床編程與加工應(yīng)用最多，也是機床操作工和設(shè)計人員最需要掌握的，在目前企業(yè)中用數(shù)控機床銑削加工較多，在此，我主要分析刀具補償在數(shù)控機床銑削加工中的應(yīng)用。</p><p>　　在進(jìn)行數(shù)據(jù)分析以前，首先要理解數(shù)控銑床顯示器面板中顯示的4個坐標(biāo)系的含義，在顯示器面板中的綜合顯示項目中有4個坐標(biāo)系，分別為相對坐標(biāo)、絕對坐標(biāo)、機械坐標(biāo)和余移動量，如圖Ⅰ所示，機械坐標(biāo)和余移動量是最好理解

7、的，所謂機械坐標(biāo)就是指當(dāng)前刀位點在機床坐標(biāo)系中的位置，余移動量就是指刀位點在當(dāng)前遠(yuǎn)動指令中的剩余移動量，在圖Ⅰ中顯示的機械坐標(biāo)值就是相對于機床零點的值，比如直接讓刀具走到點（100,-200，10）后，顯示的機械坐標(biāo)即為該點相對于機床零點的坐標(biāo)值，因為到達(dá)了指定的該點位置，所以余量動量x,y,z 3個坐標(biāo)值都為0。 </p><p><b>　　圖Ⅰ</b></p>&

8、lt;p>　　1.1數(shù)控銑床對刀 </p><p>　　數(shù)控銑床程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。</p><p>　　（1）對X、Y方向，一般在X，Y方向?qū)Φ稌r使用的基準(zhǔn)工具包括剛性靠棒(如圖Ⅲ)和尋邊器兩種。對Z軸對刀時采用的是實際加工時所要使用的刀具。通常有塞尺檢查法和試切法。</p><p>　　

9、下面是銑床對刀過程中截的圖（圖Ⅲ-1至圖Ⅲ-3）。它是將工件上表面中心點設(shè)為工件坐標(biāo)系原點。將工件上其它點設(shè)為工件坐標(biāo)系原點的對刀方法類似。</p><p>　　圖Ⅲ 圖Ⅲ-1</p><p>　　剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，具體過程如下(我們采用將零件放置在基準(zhǔn)工具的左側(cè)（正面視圖）的方式)</p><p&g

10、t;　　圖Ⅲ-2 圖Ⅲ-3</p><p>　?。?）Z軸對刀，類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒?，對刀截圖Ⅳ-1，</p><p>　　用塞尺檢查法對Z軸對刀進(jìn)行檢測，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標(biāo)值，記為Z1，如圖Ⅳ-2所示。 則坐標(biāo)值為Z1減去塞尺厚度后數(shù)值為Z坐標(biāo)原點，此時工件坐標(biāo)系在工件上表面。</p><p>

11、;<b>　　圖Ⅳ-1</b></p><p><b>　　圖Ⅳ-2</b></p><p><b>　　2.坐標(biāo)系數(shù)據(jù)分析</b></p><p><b>　　2.1刀具半徑補償</b></p><p>　　刀具半徑補償指令（G41、G42、G40）&l

12、t;/p><p>　　編程格式G17（G41、G42）(G00/G01)X- Y- Z- D--；</p><p>　　G40(G00/G01) X- Y- Z-</p><p>　　其中，G41為刀具半徑左補償 ； G42為刀具半徑右補償，見圖Ⅴ-1、Ⅴ-2</p><p><b>　　圖Ⅴ-1</b></p>

13、<p><b>　　圖Ⅴ-2 </b></p><p>　　D的兩位數(shù)字表示刀具半徑補償值所存放的地址，或者說是刀具補償值在刀具參數(shù)表中的編號；G40為刀具半徑補償取消，使用該指令后，G41、G42指令無效。G40必須有G41或G42成對使用。刀具半徑補償方向的判斷：沿刀具遠(yuǎn)動方向看，刀具在被切零件輪廓左側(cè)面即為刀具半徑左補償，用G41；否則，便為右補償，用G42指令。&

14、lt;/p><p>　　由于數(shù)控銑床的默認(rèn)工作平面多為G17（XOY平面），因此大多數(shù)刀具半徑補償發(fā)生在該平面內(nèi)，在工作平面發(fā)生改變，如在G18、G19平面內(nèi)，則指令格式應(yīng)做相應(yīng)變化。</p><p>　?。?）刀具半徑補償?shù)倪^程</p><p>　　刀補建立，刀具中心從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程，如圖Ⅵ-1刀具直徑變化加工程序不變。</p

15、><p>　　刀補進(jìn)行，執(zhí)行有G41、G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏置量。</p><p>　　刀補取消，刀具離開工件，刀具中心軌跡要過度到與編程軌跡重合的過程。如圖Ⅵ-2 為刀補的建立于取消過程。</p><p><b>　　如圖Ⅵ-1</b></p><p><b>　　如圖Ⅵ-2<

16、;/b></p><p><b>　　如圖Ⅵ-3</b></p><p>　　2.2編程時應(yīng)注意的事項</p><p>　　從無刀具半徑補償?shù)牡毒哐a償狀態(tài)的過程中，必須使用G00或G01指令，不能使用G02或G03指令；刀具半徑補償撤銷時，也要使用G00或G01指令。</p><p>　　由于半徑補償?shù)慕⑿枰粋€

17、過程，所以補償時補償開始點的選擇非常重要。如圖Ⅵ-3所示，如果在加工開始時，半徑補償仍未加上，刀具所運行的軌跡將成為斜線，偏離工件輪廓，造成尺寸偏離，而如果補償開始點距離工件過遠(yuǎn)，又會由于刀具行程增大，造成工藝上的問題，實踐證明，刀具補償點距離加工起始點2倍刀具半徑的距離，效果較為理想，如果要為了快速的加工，可以選用大的F參數(shù)，需要特別注意的是在加工內(nèi)腔模具時一般都是在外面補償?shù)摹?lt;/p><p>　　G41、G

18、42不能重復(fù)使用，即在程序中前面有了G41或G42指令之后，不能再直接使用G41或G42指令。若想使用，則必須先用G40指令解除原補償狀態(tài)后，在使用G41或G42，否則補償就不正常了。</p><p>　　從刀具壽命、加工精度、表面粗糙度而言，順銑的效果較好，因而G41使用較多。</p><p><b>　?、苡脤嵗?lt;/b></p><p>　

19、　采用直徑為8mm的立銑刀，對如圖Ⅵ-4零件進(jìn)行輪廓加工（Z向不進(jìn)給），利用刀具半徑補償（偏置）指令，進(jìn)行刀具半徑補償，刀具補償?shù)牡刂窞镈01。</p><p><b>　　如圖Ⅵ-4</b></p><p><b>　　2.3加工程序</b></p><p><b>　　O002</b></p

20、><p>　　G90G54 X0. Y0. Z100. M03 S600; </p><p>　　G42 G00 X50. Y60. Z0.D01;</p><p>　　G01 X150. Y150.;</p><p>　　G03 X150. Y140. R40. F100;</p><p>　　G0 X5

21、0. F15;</p><p><b>　　Y60.;</b></p><p>　　G40 G00 X0. Y0.Z100.;</p><p><b>　　M05;</b></p><p><b>　　M30;</b></p><p>　　2.4刀具長度

22、補償G43、G44</p><p>　?、俚毒唛L度補償指令的格式。</p><p>　　編程格式（G43/G44）(G00/G01) Z_H_ _;</p><p>　　G49(G00/G01);</p><p>　　其中，G43為刀具長度正補償；G44為刀具長度負(fù)補償；H中的兩位數(shù)字，表示長度補償值所存放的地址，或者說時刀具長度補償值在刀具

23、參數(shù)表中的編號；G49為取消刀具長度補償。另外，在實際使用中，也可不用G49指令取消刀具長度補償，而調(diào)用，H00號刀具補償，也可收到同樣的效果。</p><p><b>　?、诘毒唛L度的概念</b></p><p>　　刀具長度是一個很重要的概念。在對一個零件編程的時候，首先要指定零件的編程中心，然后才能建立工件編程坐標(biāo)系，而此坐標(biāo)系只是一個工件的坐標(biāo)系，零點一般在工

24、件上。長度補償只是和Z坐標(biāo)有關(guān)，它不像X、Y平面內(nèi)的編程零點，因為刀具是由主軸錐孔定位而不改變，對于Z坐標(biāo)的零點就不一樣了。每一把刀的長度都是不同的，</p><p>　　無論是絕對坐標(biāo)還是相對坐標(biāo)形式編程，在用G43時，用已存放在刀具參數(shù)表中的數(shù)值與Z坐標(biāo)值相加,用G44時，用已存放在刀具參數(shù)表中的數(shù)值與Z坐標(biāo)值相減。這樣刀具在補償之后移動到距離工件表面為Z的地方，另外一個指令G49取消G43（G44）指令的，

25、其實不必使用這個指令，因為每把刀具都有自己的長度補償，當(dāng)換刀時，利用G43(G44) H_ _指令賦予了自己的刀長補償而自動取消了前一把刀具的長度補償。如圖Ⅶ-1設(shè)置G54工件坐標(biāo)界面圖，如圖Ⅶ-2刀具長度補償界面.</p><p><b>　　③實例</b></p><p>　　現(xiàn)在有三把數(shù)控銑床加工刀具，其長度為H1=100mm， H2=110mm，H3=120m

26、m，將工件坐標(biāo)系原點G54設(shè)置在工件上表面中心點處，分別用這3把刀具運行下面程序：</p><p><b>　　O0101；</b></p><p>　　G90G54G00X0.Y0.Z50.;</p><p>　　G43G01Z0.H01;</p><p><b>　　M30;</b></p

27、><p>　?、?1 Ⅶ-2</p><p>　　在運行此程序過程中，根據(jù)刀具的具體使用情況，將H01修改為H02或H03，如果在刀具補償欄中輸入相對于標(biāo)準(zhǔn)長度110mm的值為110mm，則H01=-10mm, H02=0mm, H03=10mm,運行結(jié)果顯示為圖Ⅷ所示，刀具實際在工件上的位置則如圖Ⅷ-4所示。比較圖Ⅷ—3可以看出：其

28、絕對坐標(biāo)值3種情況都相同，全部為0，因為在3種情況下運行此程序后，刀為點在程序中相對于G54原點來說為（x0,y0,z0）；而相對坐標(biāo)值卻各不相同，z值分別為-10、0、10mm。因此，計算參與刀具長度補償后的結(jié)果為：</p><p>　　第1把刀：z=0+（-10）= —10mm，因為H01=-10mm；</p><p>　　第2把刀：z=0+（0）= 0mm， 因為H02=0m

29、m；</p><p>　　第3把刀：z=0+（+10）= +10mm， 因為H03=+10mm；</p><p>　　所以得出結(jié)論：相對坐標(biāo)值實際上是刀具長度補償以后的數(shù)據(jù)，但是卻不能簡單將其理解為刀位點參與計算刀具長度補償后的坐標(biāo)值。因為在這3種情況中，刀位點實際位置是一樣的，那么刀位點的坐標(biāo)值應(yīng)該一樣，而一樣就是絕對坐標(biāo)值，不是相對坐標(biāo)值了，具體顯示的又是哪一點參與計算刀具長度補償后的

30、坐標(biāo)呢?</p><p>　　再次分析如圖Ⅷ-4所示，該圖是運行了斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件后截取的部分圖片。從圖中顯示的坐標(biāo)系位置可以得出：坐標(biāo)系的原點位置在刀柄準(zhǔn)度底端中心點上，而該點從數(shù)控機床上來分析就是機床主軸端部回轉(zhuǎn)中心點上，所以，盡管工作坐標(biāo)系原點是工件頂平面中心點上，而對于數(shù)控機床來說，實際的位置卻是在主軸端面回轉(zhuǎn)中心點的位置，建立了這個控制點與顯示點的關(guān)系以后，再來理解相對坐標(biāo)就很簡單了。</p>

31、;<p>　　第2種情況如圖Ⅷ—2所示，刀具長度補償值為0，最后顯示的結(jié)果絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)都為0，這是最簡單的。以第2種情況為基準(zhǔn)，來分析第1種和第3種情況，在第1種情況中，由于刀具短了10mm，但是程序指定刀位點要運行到G54原點，所以銑床主軸端面一定要在第2種情況的基礎(chǔ)上再下降10mm，才能達(dá)到指定的位置，這樣顯示z坐標(biāo)為-10mm。在第3種情況中，由于刀具長了10mm，同樣程序指定刀為點要運行到G54原點，所以銑床

32、主軸斷面要在第2種情況的基礎(chǔ)上提高10mm，才能到達(dá)指定的點，這樣顯示z坐標(biāo)為10mm。</p><p>　　圖Ⅷ—1 圖Ⅷ—2 </p><p>　　圖Ⅷ—3 如圖Ⅷ-4 </p><p><b>　　3．綜合實例</b></p&

33、gt;<p>　　3.1斜坡型特征零件加工</p><p><b>　　1、加工工序安排：</b></p><p>　　基面先行。用精基準(zhǔn)的表面應(yīng)優(yōu)先加工出來，因為定位基準(zhǔn)的表面的精確，裝夾誤差就越?。?lt;/p><p>　　先粗后精。表面的加工順序按照“粗加工、半精加工、精密加工”的順序依次進(jìn)行，逐步提高表面的加工精度和減小表面粗

34、超度值；</p><p>　　先主后次。零件的主要工作表面、裝配基面應(yīng)先加工，從而能及早發(fā)現(xiàn)毛坯中主要表面可能出現(xiàn)的缺陷，次要表面可以穿插進(jìn)行，放在主要加工后，精加工之前；</p><p>　　先面后孔。箱體、支架類零件，平面輪廓尺寸較大，一般先加工平面，在加工孔和其他尺寸，這一安排加工順序，一方面用加工過的平面定位，穩(wěn)定可靠；另一方面早加工過的平面上加工孔，比較容易，并能提高孔的加工精度

35、。</p><p><b>　　2、加工程序</b></p><p><b>　　O0001</b></p><p>　　N10G90G54G00Z80.000</p><p>　　N12S3000M03</p><p>　　N14X-125.000Y-132.500Z80.

36、000</p><p>　　N16G41G01Z75.000F100D01</p><p>　　N18Y-125.000F800</p><p>　　N20Y125.000F1000</p><p>　　N22X125.000</p><p>　　N24Y-125.000</p><p>　　N

37、26X-125.000</p><p>　　N28X-124.808Y-124.808F800</p><p>　　N30G02X-125.000Y-124.616I49.346J49.346F1000</p><p><b>　　…………………..</b></p><p>　　N3364G02X-93.058Y97.5

38、08I4.965J0.006</p><p>　　N3366G01X92.563</p><p>　　N3368G02X97.508Y93.058I0.020J-4.949</p><p>　　N3378G40G01Z30.000F100</p><p>　　N3380G00Z80.000</p><p><b&

39、gt;　　N3382M05</b></p><p><b>　　N3384M30</b></p><p><b>　　3、刀具參數(shù)</b></p><p><b>　　4、加工軌跡</b></p><p>　　5、最終加工的零件圖</p><p&

40、gt;　　3.2圓弧形特征零件加工</p><p><b>　　1、加工工序安排</b></p><p>　　基面先行。用精基準(zhǔn)的表面應(yīng)優(yōu)先加工出來，因為定位基準(zhǔn)的表面的精確，裝夾誤差就越??；</p><p>　　先粗后精。表面的加工順序按照“粗加工、半精加工、精密加工”的順序依次進(jìn)行，逐步提高表面的加工精度和減小表面粗超度值；</p&g

41、t;<p>　　先主后次。零件的主要工作表面、裝配基面應(yīng)先加工，從而能及早發(fā)現(xiàn)毛坯中主要表面可能出現(xiàn)的缺陷，次要表面可以穿插進(jìn)行，放在主要加工后，精加工之前；</p><p>　　先面后孔。箱體、支架類零件，平面輪廓尺寸較大，一般先加工平面，在加工孔和其他尺寸，這一安排加工順序，一方面用加工過的平面定位，穩(wěn)定可靠；另一方面早加工過的平面上加工孔，比較容易，并能提高孔的加工精度。</p>

42、<p><b>　　2、加工程序</b></p><p><b>　　O0011;</b></p><p>　　G28X0.Y0.Z50.;</p><p><b>　　T02M06</b></p><p><b>　　M03S3000;</b>

43、;</p><p>　　G90G43G41G00X16.Y0.Z50.H02D02;</p><p>　　G01Z-10.F100;</p><p>　　G03I-16.J0.;</p><p><b>　　G01Z50.;</b></p><p><b>　　G80M05; <

44、/b></p><p>　　G49G28X0.Y0.Z50.;</p><p><b>　　………………</b></p><p><b>　　T01M06;</b></p><p><b>　　M03S3000;</b></p><p>　　G90

45、G54G00X37.Y0.;</p><p>　　G43G01Z-10.F100H01;</p><p><b>　　Y37.;</b></p><p><b>　　X-37.;</b></p><p><b>　　Y-37.;</b></p><p>

46、<b>　　X37.;</b></p><p><b>　　Y0.</b></p><p><b>　　Z100.;</b></p><p><b>　　Z-20.;</b></p><p><b>　　Y37.;</b></p

47、><p><b>　　X-37.;</b></p><p><b>　　Y-37.;</b></p><p><b>　　X37.;</b></p><p>　　G90G43G42G00X23.Y23.H04D04;</p><p>　　G01Z-4.F10

48、0;</p><p>　　G03X-23.Y-23.R29.;</p><p><b>　　G00Z50.;</b></p><p>　　G49G28X0.Y0.Z100.;</p><p><b>　　M05;</b></p><p><b>　　M03</

49、b></p><p><b>　　3、刀具參數(shù)</b></p><p><b>　　4、加工過程效果圖</b></p><p><b>　　5、最終加工的零件</b></p><p>　　3.3孔型特征零件加工</p><p><b>　

50、　1、加工圖紙</b></p><p><b>　　2、刀具參數(shù)</b></p><p><b>　　3、加工的零件</b></p><p>　　在企業(yè)中，為了減少占機調(diào)試的時間，多數(shù)時候是先將刀具安裝在刀柄后，再用對刀儀來比較安裝在刀柄上的刀具長度，然后將該長度值用一個小牌掛在這把刀的刀柄上。在實際運用時，如

51、果用G43刀具長度正補償指令，就可以將該長度的絕對值或者是相對于某個長度的相對值直接輸入到數(shù)控銑床即可；如果用G44刀具長度負(fù)補償指令，就反過來輸入相對值，即長的刀具就認(rèn)為短了，輸入負(fù)值，而短的刀具就認(rèn)為長了，輸入正值。</p><p><b>　　4.結(jié)論</b></p><p>　　因為刀具補償是一個比較難以理解和使用的一個指令,所以在編程中很多編程者不愿使用它。

52、但是我們一旦理解和掌握了它,使用起來對我們的編程和加工將帶來很大的方便。但刀補在數(shù)控加工中有著相當(dāng)重要的作用,應(yīng)充分理解掌握刀補原理,并加以正確運用,熟記這些注意事項,在編制程序中可以大大簡化編程工作,使數(shù)控加工程序簡捷易懂、準(zhǔn)確有效。刀具長度補償采用G43/G44指令，則在數(shù)控系統(tǒng)的長度補償一欄只要輸入事先測量好的刀具安裝在刀柄后的實際值就可以，刀具半徑補償采用G41/G 42指令，刀具半徑補償方向的判斷：沿刀具遠(yuǎn)動方向看，刀具在被切

53、零件輪廓左側(cè)面即為刀具半徑左補償，用G41；否則，便為右補償，用G42指令。</p><p><b>　　5.參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　FANUC 0系列操作編程說明書。</p><p><b>　　斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件。</b></p><p>　　鄧和平 數(shù)控機床編程于操作 重慶

54、大學(xué)出版社。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本課題在選題及進(jìn)行過程中得到xx老師的悉心指導(dǎo)。論文行文過程中，xx老師多次幫助我分析思路，開拓視角，在我遇到困難的時候給予我最大的支持和鼓勵。xx老師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度，踏實堅韌的工作精神，將使我終生受益。再多華麗的言語也顯蒼白。在此，謹(jǐn)向xx老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。  &

55、lt;/p><p>　　感謝大學(xué)三年來，機械學(xué)院所有老師對我學(xué)習(xí)上的幫助和生活上的關(guān)懷，正是您們的辛勤工作，才使我得以順利地完成學(xué)業(yè)，取得好的成績。濃濃師恩，終生不忘。  </p><p>　　感謝同學(xué)們對我生活和工作的關(guān)懷。在你們的幫助和陪伴下走過的大學(xué)歲月，給了我最好的鍛煉和最快的成長。  </p><p>　　感謝，無數(shù)次與我并肩看風(fēng)景的馨藝，

56、我們一起見證著這里的每一次花開，每一寸草綠，每一片靈動斑駁的樹蔭，每一抹燦爛悠然的晚霞。挽臂并肩，歡聲笑語，那快樂的時光，讓我永遠(yuǎn)難忘。 三年，給予我的，是不斷豐厚的學(xué)識，是從容、自信和幸福的能力，還有，珍貴的友誼。  同門求學(xué)是一種緣分，數(shù)控091一家親，更顯融洽和諧。無數(shù)次結(jié)伴同游，無數(shù)次對酒當(dāng)歌，無數(shù)次談天說地、嬉笑怒罵，無數(shù)次在古老的山城尋找快樂。曾經(jīng)一樣的悲歡，注定在未來的日子里，我們可以共同

57、分享許多美好的回憶。盡管就要各奔東西，但三年同窗之誼，我們會成為一生的朋友。 成為鄧?yán)蠋煹膶W(xué)生，是我的幸運。導(dǎo)師如母，傳我知識，更教我做人。大恩不言謝，一日為師，終生為師。 </p><p>　　曾經(jīng)以為，離開學(xué)校的時候不會難過，畢竟，這已不是第一次離開校園?？稍趯懴逻@篇致謝詞的時候，眷戀和惆悵還是涌上心頭。這三年，在我的生命歷程中無疑是美麗的，它是我一輩子享受不盡的財富。 三年，充