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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 智能儀器課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 班 級(jí):</b></p><p><b> 姓 名:</b></p><p><b> 學(xué) 號(hào):</b></p><p><b> 目錄&
2、lt;/b></p><p><b> 一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?</b></p><p><b> 二.實(shí)驗(yàn)要求:3</b></p><p><b> 三.硬件原理3</b></p><p> ?。保畣纹瑱C(jī)最小系統(tǒng):3</p><p><
3、;b> 2.?dāng)?shù)碼管4</b></p><p> ?。?數(shù)碼管功能使用:4</p><p><b> ?。?數(shù)碼管說(shuō)明4</b></p><p><b> ?。硵?shù)碼管原理圖5</b></p><p><b> 3.LED燈5</b></p&g
4、t;<p><b> ?。矗仃嚢存I6</b></p><p> 1.矩陣鍵盤的功能使用6</p><p> 2.矩陣鍵盤的結(jié)構(gòu)與工作原理6</p><p> ?。?DA/AD轉(zhuǎn)換 PCF85916</p><p><b> ?。叮甀2C總線7</b></p>
5、;<p> ?。保甀2C總線基本結(jié)構(gòu):8</p><p> 2.雙向傳輸?shù)慕涌谔匦?</p><p><b> 3.?dāng)?shù)據(jù)的傳送9</b></p><p> ?。?I2C總線的數(shù)據(jù)傳送格式:9</p><p> 5.總線競(jìng)爭(zhēng)的仲裁:10</p><p><b>
6、; ?。叮畱?yīng)用領(lǐng)域10</b></p><p><b> 四.軟件原理10</b></p><p> 1.LED動(dòng)態(tài)顯示10</p><p><b> ?。保@示原理10</b></p><p><b> ?。玻I盤12</b></p>
7、<p> 1.鍵盤掃描原理12</p><p> ?。玻I盤掃描子程序12</p><p><b> 五.設(shè)計(jì)心得14</b></p><p><b> 六.參考文獻(xiàn)14</b></p><p><b> 七.附錄15</b></p>
8、<p><b> ?。保绦?5</b></p><p><b> 原理圖24</b></p><p><b> ?。校茫?5</b></p><p><b> 波形發(fā)生器</b></p><p><b> 一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?
9、lt;/b></p><p> 掌握動(dòng)態(tài)LED顯示及鍵盤設(shè)計(jì)原理,對(duì)智能儀器中最基本的輸入輸出設(shè)備具有感性認(rèn)識(shí)</p><p> 熟練掌握HC6800開發(fā)板的使用</p><p> 通過(guò)一個(gè)相當(dāng)對(duì)完整的程序編程,能夠?qū)纹瑱C(jī)知識(shí)和智能儀器的設(shè)計(jì)融會(huì)貫通,同時(shí)掌握對(duì)智能儀器的軟硬件構(gòu)成及硬件軟化方法。</p><p><b&g
10、t; 二.實(shí)驗(yàn)要求:</b></p><p><b> 顯示亮度大致均勻。</b></p><p><b> 按鍵需去抖</b></p><p> 運(yùn)行程序首先顯示以下內(nèi)容:HELLO</p><p> 通過(guò)按鍵顯示相應(yīng)的波形,通過(guò)DA輸出。</p><p&
11、gt; 輸出波形時(shí),數(shù)碼管顯示頻率,發(fā)光管指示波形種類。</p><p><b> 編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。</b></p><p><b> 三.硬件原理 </b></p><p> ?。保畣纹瑱C(jī)最小系統(tǒng):</p><p> cpu 為STC89系列增強(qiáng)型8位單片機(jī),頻率高達(dá)80MHz,可工作于6C
12、lock,32I/O,3定時(shí)器,內(nèi)置WDT、EEPROM。支持ISP,ESD。晶振采用12M/11.0592(可更換)。</p><p><b> ?。玻?dāng)?shù)碼管</b></p><p> ?。?數(shù)碼管功能使用: </p><p> 有2 組四位動(dòng)態(tài)數(shù)碼管和1個(gè)一位靜態(tài)數(shù)碼管。當(dāng)使用四位動(dòng)態(tài)數(shù)碼管時(shí),用8位排線將J12與單片機(jī)的I/O口腳相連,
13、當(dāng)使用一位靜態(tài)數(shù)碼管時(shí),有兩種連接方式:1.用8P排線將JP3與單片機(jī)的I/O口腳相連,實(shí)現(xiàn)用單片機(jī)I/O腳直接控制數(shù)碼管。2.用8P排線將JP2與JP3相連,然后將JP12用短路冒全部短接,此時(shí)為單片機(jī)控制74HC595,,7HC595再控制數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描。</p><p><b> 2.數(shù)碼管說(shuō)明</b></p><p> 數(shù)碼管實(shí)際上是由7個(gè)發(fā)光管組成的8
14、字形構(gòu)成的,加上小數(shù)點(diǎn)就是8個(gè),動(dòng)態(tài)掃描顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式。其接口電路是把所有顯示器的8個(gè)筆劃a-h同名端連在一起,而每一個(gè)顯示器的公共極COM是各自獨(dú)立地接受I/O口線控制。CPU向各字段輸出口送出字形碼時(shí),所有顯示器均接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)顯示器亮,取決于COM端所以就可以自行決定何時(shí)顯示哪一位了。所謂動(dòng)態(tài)掃描就是指我們采用分時(shí)的方法,輪流控制各個(gè)顯示器的COM端,使各個(gè)顯示器輪流點(diǎn)亮。每位顯示器
15、的點(diǎn)亮?xí)r間是極為短暫的(約1ms),但由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余暉效應(yīng),盡管實(shí)際上各位顯示器并非同時(shí)點(diǎn)亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù),不會(huì)有閃爍感。</p><p><b> ?。硵?shù)碼管原理圖</b></p><p><b> 3.LED燈</b></p><p> JP1為8路
16、LED燈的接口,使用此功能時(shí),將JP1與JP8-JP11中任何接口相連,即可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制8路LED。</p><p><b> 原理圖</b></p><p><b> 4.矩陣按鍵</b></p><p> 1.矩陣鍵盤的功能使用</p><p> JP4為矩陣鍵盤的接口,p10—P13
17、為行,p14-p16為列。使用8P排線把JP4與JP8-JP11中任何接口相連,實(shí)現(xiàn)矩陣鍵盤的功能。</p><p> 2.矩陣鍵盤的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p> 當(dāng)鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí)為了減少I/O口德占用,通常將按鍵排列成矩陣形式。在矩陣鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。這樣一個(gè)端口就可以構(gòu)成4*4個(gè)按鍵,比直接將端口線用于鍵盤多出了一倍,
18、而且線數(shù)越多,區(qū)別越明顯,在需要的鍵數(shù)較多時(shí),采用矩陣法來(lái)做鍵盤是合理的。矩陣式的鍵盤顯然比直接法復(fù)雜一些,識(shí)別也要復(fù)雜一些。</p><p><b> 原理圖:</b></p><p> ?。?DA/AD轉(zhuǎn)換 PCF8591</p><p> Pcf8591使用I2C與單片機(jī)通信,P2.1(SDA)串行數(shù)據(jù)線,P2.0(SCL)串行時(shí)鐘
19、線。AD0和AD1是兩路模擬輸入,改變AD0和AD1位置的電位器,實(shí)現(xiàn)了兩路模擬輸入,在數(shù)碼管中可以看到數(shù)值變化。當(dāng)PCF8591數(shù)模端口數(shù)據(jù)變化時(shí),DA位置的LED亮度隨之改變。</p><p> PCF8591T介紹:</p><p> PCF8591是Philips生產(chǎn)的8位分辨率D/A、A/D轉(zhuǎn)換集成芯片,有4路模擬輸入,1路模擬輸出,一個(gè)I2CBUS接口,3個(gè)給硬件編程的腳。
20、通過(guò)I2C總線與處理器通信,其價(jià)格低廉,接口簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點(diǎn),在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p> AIN0-AIN3:模擬輸出(A/D轉(zhuǎn)換)</p><p> AOUT:模擬輸出(D/A轉(zhuǎn)換)</p><p> A0-A2:硬件設(shè)備地址</p><p><b> GND:電源負(fù)極地</b&g
21、t;</p><p> VREF:參考電壓輸入</p><p> EXT:振蕩器輸入時(shí),內(nèi)部/外部的切換開關(guān)</p><p> OSC:振蕩器輸入/輸出</p><p> SCL:I2C BUS時(shí)鐘輸入</p><p> SDA:I2CBUS 數(shù)據(jù)輸入輸出</p><p> AGND
22、:模擬地,模擬信號(hào)和基準(zhǔn)電源的參考地</p><p><b> 原理圖:</b></p><p><b> ?。叮甀2C總線</b></p><p> I2c總線是一種基于IC器件之間連接的二線制總線。它通過(guò)SDA(串行數(shù)據(jù)線)及SCL(串行時(shí)鐘線)兩根線在連到總線上的器件之間傳送信息,并根據(jù)地址識(shí)別每個(gè)器件:不管是單
23、片機(jī),存儲(chǔ)器,LCD驅(qū)動(dòng)器還是鍵盤接口。</p><p> ?。保甀2C總線基本結(jié)構(gòu):</p><p> 采用I2C總線標(biāo)準(zhǔn)的單片機(jī)IC器件,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不僅有I2C接口電路,而且將內(nèi)部各單元電路電路按功能劃分為若干相對(duì)獨(dú)立的模塊,通過(guò)軟件尋址實(shí)現(xiàn)片選,減少了器件片選的連接。CPU不僅能通過(guò)指令將某個(gè)功能單元電路掛靠摘離總線,還可對(duì)該單元的工作狀況進(jìn)行檢測(cè),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件系統(tǒng)的既簡(jiǎn)單又靈活
24、的擴(kuò)展與控制。</p><p> I2C總線接口電路原理圖:</p><p> 2.雙向傳輸?shù)慕涌谔匦?lt;/p><p> 傳統(tǒng)的單片機(jī)串行接口的發(fā)送和接收一般都各用一條線,如MCS51系列的TXD和RXD。而I2C總線則根據(jù)器件的功能通過(guò)軟件程序使其可工作于發(fā)送接收方式。當(dāng)某個(gè)器件向總線上發(fā)送信息時(shí),它就是發(fā)送器(也稱主器件),而當(dāng)其從總線上接收信息時(shí),又成為
25、接收器(也叫從器件)。主器件用于啟動(dòng)總線上傳送數(shù)據(jù)并產(chǎn)生時(shí)鐘,以開放送的器件,此時(shí),任何被尋址的器件均本人為是從器件。I2C總線的控制完全由掛接在總線上的主器件送出的地址和數(shù)據(jù)決定。在在總線上,既沒(méi)有中心機(jī),也沒(méi)有優(yōu)先機(jī)。</p><p> 總線上主和從(即發(fā)送和接收)的關(guān)系不是一成不變的,而是取決于此時(shí)數(shù)據(jù)傳送的方向。SDA和SCL均為雙向輸入輸出線,通過(guò)上拉電阻接正電源。當(dāng)總線空閑時(shí),兩根線都是高電平。;連
26、接總線的器件的輸出級(jí)必須是集電極或漏極開路,以具有“線”與功能。I2C總線的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳送速率在標(biāo)準(zhǔn)工作方式下為100kbit/S,在快速方式下,最高傳送速率可達(dá)400kbit/s.</p><p> 在實(shí)際應(yīng)用中,一般只有單片機(jī)能夠發(fā)送CLK,因此,只有單片機(jī)能夠作為主器件,其余I2C器件均為從器件。多單片機(jī)系統(tǒng)通常很少應(yīng)用。</p><p> I2C總線上的時(shí)鐘信號(hào)在I2C總線上傳送
27、信息時(shí)的時(shí)間同步信號(hào)是由掛接在SCL時(shí)鐘器件的邏輯與完成的。SCl線上由高電平到低電平的跳變將影響這些器件,一旦某個(gè)器件的SCl線跳變?yōu)榈碗娖?,使SCL上的所有器件進(jìn)入低電平期。此時(shí)低電平周期短的器件的時(shí)鐘由低至高的跳變不能影響SCL線的狀態(tài),于是這些器件將進(jìn)入高電平等待的狀態(tài),當(dāng)所有器件的時(shí)鐘信號(hào)都跳變?yōu)楦唠娖綍r(shí),低電平期結(jié)束。SCL線被釋放SCL 線被釋放返回高電平,即所有的器件都同時(shí)開始它們的高電平期。其后,第一個(gè)結(jié)束高電平期的器
28、件又將 SCL 線拉成低電平。這樣就在 SCL 線上產(chǎn)生一個(gè)同步時(shí)鐘??梢姡瑫r(shí)鐘低電平時(shí)間由時(shí)鐘低電平 期最長(zhǎng)的器件確定,而時(shí)鐘高電平時(shí)間由時(shí)鐘高電平期最短的器件確定。 </p><p><b> ?。常?dāng)?shù)據(jù)的傳送 </b></p><p> 在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中,必須確認(rèn)數(shù)據(jù)傳送的開始和結(jié)束。在 I2C 總線技術(shù)規(guī) 范中,開始和結(jié)束信號(hào)(也稱啟動(dòng)和停止信號(hào))的定義如
29、圖 所示。</p><p> 當(dāng)時(shí)鐘線 SCL 為高電平時(shí),數(shù)據(jù)線 SDA 由高電平跳變?yōu)榈碗娖蕉x為"開始"信號(hào);當(dāng) SCL 線為高電平時(shí),SDA 線發(fā)生低電平到高電平的跳變?yōu)?quot;結(jié)束"信號(hào)。開始和結(jié)束信號(hào)都是由主器件產(chǎn)生。在開 始信號(hào)以后,總線即被認(rèn)為處于忙狀態(tài);在結(jié)束信號(hào)以后的一段時(shí)間內(nèi),總線被認(rèn)為是空 </p><p><b>
30、閑的。</b></p><p> ?。?I2C總線的數(shù)據(jù)傳送格式:</p><p> 在I2C總線開始信號(hào)后,送出的第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)是用來(lái)選擇器件地址的,其中前七位為地址碼,第八位為方向位,方向位為0表示發(fā)送,即主器件把信息寫到所選擇的從器件;方向位為1表示主器件將從從器件讀信息。開始信號(hào)后,系統(tǒng)中的各個(gè)器件將自己的地址和主器件送到總線上的地址進(jìn)行比較,如果與主器件發(fā)送到總線上
31、的地址一致,則該器件即為被主器件尋址的器件,其接收信息還是發(fā)送信息則由第八位確定。</p><p> 在I2C總線上每次傳送的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)不限,但每一個(gè)字節(jié)必須為8位,而且每個(gè)傳送的字節(jié)后面必須跟一個(gè)認(rèn)可位,也叫應(yīng)答位。</p><p><b> 數(shù)據(jù)的傳送過(guò)程:</b></p><p> 每次都是先傳最高位通常從器件在接收到每個(gè)字節(jié)后都會(huì)
32、做出響應(yīng),即釋放SCL線返回高電平,準(zhǔn)備接受下一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié),主器件可繼續(xù)傳送。如果從器件正在處理一個(gè)實(shí)時(shí)事件而不能接收數(shù)據(jù)時(shí),(例如正在處理一個(gè)內(nèi)部中斷,在這個(gè)中斷處理完之前就不能接受I2C總線上的數(shù)據(jù)字節(jié))可以使時(shí)鐘SCl線保持低電平,從器件必須使SDA保持高電平,此時(shí)主器件產(chǎn)生1個(gè)結(jié)束信號(hào),使傳送異常結(jié)束,迫使主器件處于等待狀態(tài)。當(dāng)從器件處理完畢時(shí),釋放SCL線,主器件繼續(xù)傳送。</p><p> 當(dāng)主器件
33、發(fā)送完一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)時(shí),接著發(fā)出對(duì)應(yīng)于SCL線上的一個(gè)時(shí)鐘(ACK)認(rèn)可位,在此時(shí)鐘內(nèi)主器件釋放SDA線一個(gè)字節(jié)傳送結(jié)束,而從器件的響應(yīng)信號(hào)將SDA線拉成低調(diào)平,使SDA在該時(shí)鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。從器件的響應(yīng)信號(hào)結(jié)束后,SDA線返回高電平,進(jìn)入下一個(gè)傳送周期。</p><p> 5.總線競(jìng)爭(zhēng)的仲裁:</p><p> 總線上可能掛接有多個(gè)器件,有時(shí)會(huì)發(fā)生兩個(gè)或多個(gè)主器件想同時(shí)
34、占用總線的情況,例如:多單片機(jī)系統(tǒng)中,可能在某一時(shí)刻有兩個(gè)單片機(jī)要同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù),這種情況叫總線競(jìng)爭(zhēng)。I2C總線具有多主控能力,可對(duì)發(fā)生在SDA線上的總線競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)行仲裁,其仲裁原則是:當(dāng)多個(gè)主器件同時(shí)想占用總線時(shí),如果某個(gè)主器件發(fā)送高低阿平,而另一個(gè)主器件發(fā)送低電平,則發(fā)送電平與此時(shí)SDA總線電平不符合的那個(gè)器件將自動(dòng)關(guān)閉其輸出級(jí)??偩€競(jìng)爭(zhēng)的仲裁是在兩個(gè)層次上進(jìn)行的。首先是地址位的比較,從而確保了競(jìng)爭(zhēng)仲裁的可靠性。由于利用I2C總線上
35、的信息進(jìn)行仲裁,因此不會(huì)造成信息的丟失。</p><p><b> ?。叮畱?yīng)用領(lǐng)域</b></p><p> I2C總線接口器件目前在視頻處理,移動(dòng)通信,等領(lǐng)域采用I2C總線接口器件已經(jīng)比較普遍。另外,通用的I2C總線接口器件,如帶I2C總線的單片機(jī),RAM,ROM,A/D,D/A,LCD驅(qū)動(dòng)器等器件,也越來(lái)越多的應(yīng)用于計(jì)算機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)中。</p>
36、<p><b> 四.軟件原理</b></p><p><b> ?。保蹋牛膭?dòng)態(tài)顯示</b></p><p><b> ?。保@示原理</b></p><p> ?。蹋牛牡撵o態(tài)顯示雖然有編程容易,管理簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),但靜態(tài)顯示所要占用的IO口資源很多,所以在顯示的LED較多的情況下,一般
37、采用動(dòng)態(tài)顯示方式。</p><p> 數(shù)碼管實(shí)際上是由7個(gè)發(fā)光管組成的8字形構(gòu)成的,加上小數(shù)點(diǎn)就是8個(gè),動(dòng)態(tài)掃描顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式。其接口電路是把所有顯示器的8個(gè)筆劃a-h同名端連在一起,而每一個(gè)顯示器的公共極COM是各自獨(dú)立地接受I/O口線控制。CPU向各字段輸出口送出字形碼時(shí),所有顯示器均接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)顯示器亮,取決于COM端所以就可以自行決定何時(shí)顯示哪一位了。所
38、謂動(dòng)態(tài)掃描就是指我們采用分時(shí)的方法,輪流控制各個(gè)顯示器的COM端,使各個(gè)顯示器輪流點(diǎn)亮。每位顯示器的點(diǎn)亮?xí)r間是極為短暫的(約1ms),但由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余暉效應(yīng),盡管實(shí)際上各位顯示器并非同時(shí)點(diǎn)亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù),不會(huì)有閃爍感</p><p><b> 顯示子程序:</b></p><p> #includ
39、e <reg51.h> </p><p> #include <intrins.h></p><p> sbit LS138A = P2^2; //定義138譯碼器的輸入A腳由P2.2控制 </p><p> sbit LS138B = P2^3; //定義138譯碼器的輸入腳B由P2.3控制</p><
40、p> sbit LS138C = P2^4; //定義138譯碼器的輸入腳C由P2.4控制</p><p> void delay(unsigned int i); //函數(shù)聲名</p><p> char DelayCNT;</p><p> //此表為 LED 的字模, 共陰數(shù)碼管 0-9 - </p><p>
41、; unsigned char code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; </p><p><b> main()</b></p><p><b> { </b></p><p> unsigned in
42、t i,LedNumVal=1 ;</p><p> unsigned int LedOut[10];</p><p> DelayCNT=0;</p><p> while(1) //進(jìn)入循環(huán)狀態(tài)</p><p><b> { </b></p><p> if(++DelayCNT
43、>=50)</p><p><b> {</b></p><p> DelayCNT=0; //延時(shí)計(jì)數(shù) 每掃描一次加一次</p><p> ++LedNumVal; //每隔50個(gè)掃描周期加一次</p><p><b> }</b></p><
44、p> LedOut[0]=Disp_Tab[LedNumVal%10000/1000];</p><p> LedOut[1]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80;</p><p> LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal%100/10];</p><p> LedOut[3]=Disp_Tab[Led
45、NumVal%10];</p><p> LedOut[4]=Disp_Tab[LedNumVal%10000/1000]; //千位</p><p> LedOut[5]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80; //百位帶小數(shù)點(diǎn)</p><p> LedOut[6]=Disp_Tab[LedNumVal%100/10];
46、 //十位</p><p> LedOut[7]=Disp_Tab[LedNumVal%10]; //個(gè)位 </p><p> for( i=0; i<9; i++) //實(shí)現(xiàn)8位動(dòng)態(tài)掃描循環(huán)</p><p> { P0 = LedOut[i]; //將字模送到P0口顯示</p><p>
47、; switch(i) { </p><p> case 0:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0; break; </p><p> case 1:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0; break; </p><p> case 2:LS138A
48、=0; LS138B=1; LS138C=0; break; </p><p> case 3:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0; break; </p><p> case 4:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1; break;</p><p> case 5:LS138A=1; LS138B=0; LS1
49、38C=1; break;</p><p> case 6:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1; break;</p><p> case 7:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1; break;</p><p><b> }</b></p><p> delay(
50、150);</p><p><b> }</b></p><p><b> } </b></p><p><b> }</b></p><p> void delay(unsigned int i)</p><p><b> {
51、</b></p><p><b> char j;</b></p><p> for(i; i > 0; i--)</p><p> for(j = 200; j > 0; j--);</p><p><b> }</b></p><p>&l
52、t;b> ?。玻I盤</b></p><p><b> ?。保I盤掃描原理</b></p><p> 在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí),為了減少I/O口的占用,通常將按鍵排列成矩陣形式。在矩陣式鍵盤中,每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通,而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。這樣,一個(gè)端口就可以構(gòu)成4*4=16個(gè)按鍵,比之直接將端口線用于鍵盤多出了一倍,而且線數(shù)越多,
53、區(qū)別越明顯,比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤,而直接用端口線則只能多出一鍵。由此可見,在需要的鍵數(shù)比較多時(shí),采用矩陣法來(lái)做鍵盤是合理的。</p><p> 矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法要復(fù)雜一些,識(shí)別也要復(fù)雜一些,列線通過(guò)電阻接正電源,并將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端,而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣,當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí),所有的輸入端都是高電平,代表無(wú)鍵按下。行線輸出是低電平,一旦有鍵按下,則輸
54、入線就會(huì)被拉低,這樣,通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。</p><p><b> 2.鍵盤掃描子程序</b></p><p> #include <reg51.h></p><p> #include <intrins.h></p><p> #define uchar uns
55、igned char</p><p> #define uint unsigned int</p><p> uchar dis_buf; //顯示緩存</p><p> uchar temp;</p><p> uchar key; //鍵順序嗎</p>&l
56、t;p> void delay0(uchar x); //x*0.14MS</p><p> #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};</p><p> unsigned char code LED7Code[] = {~0x3F,~0x06,~0x5B,~0x4F,~0x66,~0x6D,~0x7
57、D,~0x07,~0x7F,~0x6F,~0x77,~0x7C,~0x39,~0x5E,~0x79,~0x71};</p><p> void delay(uchar x)</p><p> { uchar j;</p><p> while((x--)!=0)</p><p> { for(j=0;j<125;j++)<
58、;/p><p><b> {;}</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void keyscan(void)</p><p> { temp = 0;</p><
59、;p> P1=0xF0; //高四位輸入 行為高電平 列為低電平</p><p><b> delay(1);</b></p><p> temp=P1; //讀P1口 </p><p> temp=temp&0xF0; //屏蔽低四位</p
60、><p> temp=~((temp>>4)|0xF0); </p><p> if(temp==1) // p1.4 被拉低</p><p><b> key=0;</b></p><p> else if(temp==2) // p1.5 被拉低</p><p>&
61、lt;b> key=1;</b></p><p> else if(temp==4) // p1.6 被拉低</p><p><b> key=2;</b></p><p> else if(temp==8) // p1.7 被拉低</p><p><b> key=3;&l
62、t;/b></p><p><b> else</b></p><p><b> key=16;</b></p><p> P1=0x0F; //低四位輸入 列為高電平 行為低電平</p><p><b> delay(1);</b>
63、;</p><p> temp=P1; //讀P1口 </p><p> temp=temp&0x0F;</p><p> temp=~(temp|0xF0);</p><p> if(temp==2) // p1.1 被拉低</p><p> ke
64、y=key+0;</p><p> else if(temp==4) // p1.2 被拉低</p><p> key=key+4;</p><p> else if(temp==8)// p1.3 被拉低</p><p> key=key+8;</p><p><b> else<
65、/b></p><p><b> key=16; </b></p><p> dis_buf = key; //鍵值入顯示緩存</p><p> dis_buf = dis_buf & 0x0f;</p><p><b> }</b></p&g
66、t;<p> void keydown(void)</p><p><b> { </b></p><p><b> P1=0xF0;</b></p><p> if(P1!=0xF0) //判斷按鍵是否按下 如果按鈕按下 會(huì)拉低P1其中的一個(gè)端口</p><p><
67、;b> {</b></p><p> keyscan(); //調(diào)用按鍵掃描程序</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> main()</b></p><p>&
68、lt;b> {</b></p><p> P0=0xFF; //置P0口</p><p> P1=0xFF; //置P1口 </p><p> delay(10); //延時(shí)</p><p><b&g
69、t; while(1)</b></p><p><b> { </b></p><p> keydown(); //調(diào)用按鍵判斷檢測(cè)程序</p><p> P0 = LED7Code[dis_buf%16]&0x7f; //LED7 0x7f為小數(shù)點(diǎn) 共陰和共陽(yáng)此處也是不一樣; %16表示輸出16進(jìn)制&l
70、t;/p><p><b> }</b></p><p><b> } </b></p><p><b> 五.設(shè)計(jì)心得</b></p><p> 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),加深了對(duì)知識(shí)的理解,也非常的清楚的認(rèn)識(shí)了這門課程的重要性,也意識(shí)到了自己在程序設(shè)計(jì)方面的薄弱性。希望在以后
71、的學(xué)習(xí)和工作中能進(jìn)一部的加強(qiáng)自己專業(yè)素質(zhì)和實(shí)踐動(dòng)手能力,并在單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言方面要實(shí)現(xiàn)從匯編語(yǔ)言到 C 語(yǔ)言的跳轉(zhuǎn)。</p><p><b> 六.參考文獻(xiàn)</b></p><p> ?。保w新民,王祁 智能儀器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社</p><p><b> 七.附錄</b></p><
72、;p><b> 1.程序</b></p><p> #include <reg51.h></p><p> #include <intrins.h></p><p> #define _Nop() _nop_() /*定義空指令*/ </p><p
73、> #define uchar unsigned char</p><p> #define uint unsigned int</p><p> uchar code saw_tab[]={ //每隔數(shù)字8,采取一次</p><p> 0xc0,0xbc,0xb8,0xb4,0xb0,0xac,0xa8,0xa4,0xa0,0x9c,0x98,
74、0x94,</p><p> 0x90,0x8c,0x88,0x84,0x80,0x7c,0x78,0x74,0x70,0x6c,0x68,0x64,0x60,0x5c,0x58,0x54,0x50,0x4c,0x48,0x44,0x40,0x3c,0x38,0x34,0x30,0x2c,0x28,0x24,0x20,0x1c,0x18,</p><p> 0x14,0x10,0x0c
75、,0x08,0x04,0x00};</p><p> uchar code maichong_tab[]={255,255,255,255,255,2550,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,
76、0,0,0,0,0,</p><p> 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
77、, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,};</p><p> uchar dis_buf; //顯示緩存</p><p> uchar temp;
78、</p><p> uchar key,flag=0; //鍵順序嗎</p><p> void delay0(uchar x); //x*0.14MS</p><p> #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};</p><p&g
79、t; sbit LS138A = P2^2; //定義138譯碼器的輸入A腳由P2.2控制 </p><p> sbit LS138B = P2^3; //定義138譯碼器的輸入腳B由P2.3控制</p><p> sbit LS138C = P2^4; //定義138譯碼器的輸入腳C由P2.4控制</p><p> void delay9(u
80、nsigned int i); //函數(shù)聲名</p><p> char DelayCNT;</p><p> //此表為 LED 的字模, 共陰數(shù)碼管 0-9 - </p><p> unsigned char code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f
81、,0x40}; </p><p> unsigned char code Disp_Tab1[] = {0x76,0x79,0x38,0x38,0x3f};</p><p> bit ack; /*應(yīng)答標(biāo)志位*/</p><p> sbit SCL=P2^1; //I2C 時(shí)鐘 </p>&l
82、t;p> sbit SDA=P2^0; //I2C 數(shù)據(jù) </p><p> void Start_I2c()</p><p><b> {</b></p><p> SDA=1; /*發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/</p><p><b> _Nop();&l
83、t;/b></p><p><b> SCL=1;</b></p><p> _Nop(); /*起始條件建立時(shí)間大于4.7us,延時(shí)*/</p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p
84、><p><b> _Nop();</b></p><p> _Nop(); </p><p> SDA=0; /*發(fā)送起始信號(hào)*/</p><p> _Nop(); /* 起始條件鎖定時(shí)間大于4μs*/</p><p><b> _Nop();
85、</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> _Nop(); </p><p> SCL=0; /*鉗住I2C總線,準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù) */</p><p
86、><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> }</b></p><p> void Stop_I2c()</p><p><b> {</b></p><
87、;p> SDA=0; /*發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號(hào)*/</p><p> _Nop(); /*發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào)*/</p><p> SCL=1; /*結(jié)束條件建立時(shí)間大于4μs*/</p><p><b> _Nop();</b></p><p><b>
88、_Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> SDA=1; /*發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)*/</p
89、><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b>
90、 }</b></p><p> void SendByte(unsigned char c)</p><p><b> {</b></p><p> unsigned char BitCnt;</p><p> for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++) /*要傳送
91、的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位*/</p><p><b> {</b></p><p> if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1; /*判斷發(fā)送位*/</p><p> else SDA=0; </p><p><b> _Nop();</b
92、></p><p> SCL=1; /*置時(shí)鐘線為高,通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位*/</p><p><b> _Nop(); </b></p><p> _Nop(); /*保證時(shí)鐘高電平周期大于4μs*/</p><p><b> _Nop()
93、;</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> _Nop(); </p><p><b> SCL=0; </b></p><p><b> }</b></p><p><b>
94、; _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> SDA=1; /*8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線,準(zhǔn)備接收應(yīng)答位*/</p><p><b> _Nop();</b></p><p> _Nop(); &
95、lt;/p><p><b> SCL=1;</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> if(
96、SDA==1)ack=0; </p><p> else ack=1; /*判斷是否接收到應(yīng)答信號(hào)*/</p><p><b> SCL=0;</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b>
97、;</p><p><b> }</b></p><p> unsigned char RcvByte()</p><p><b> {</b></p><p> unsigned char retc;</p><p> unsigned char BitC
98、nt;</p><p><b> retc=0; </b></p><p> SDA=1; /*置數(shù)據(jù)線為輸入方式*/</p><p> for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)</p><p><b> {</b><
99、/p><p> _Nop(); </p><p> SCL=0; /*置時(shí)鐘線為低,準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位*/</p><p><b> _Nop();</b></p><p> _Nop(); /*時(shí)鐘低電平周期大于4.7μs*/<
100、/p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> SCL=1; /*置時(shí)鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效*/</p>
101、<p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> retc=retc<<1;</p><p> if(SDA==1)retc=retc+1; /*讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中 */</p><p>
102、<b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop(); </b></p><p><b> }</b></p><p> SCL=0; </p><p><b> _Nop();</b></p><p
103、><b> _Nop();</b></p><p> return(retc);</p><p><b> }</b></p><p> void Ack_I2c(bit a)</p><p><b> {</b></p><p> i
104、f(a==0)SDA=0; /*在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號(hào) */</p><p> else SDA=1;</p><p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> _Nop(); </p&g
105、t;<p><b> SCL=1;</b></p><p><b> _Nop();</b></p><p> _Nop(); /*時(shí)鐘低電平周期大于4μs*/</p><p><b> _Nop();</b></p><
106、p><b> _Nop();</b></p><p><b> _Nop(); </b></p><p> SCL=0; /*清時(shí)鐘線,鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收*/</p><p><b> _Nop();</b></p><
107、;p> _Nop(); </p><p><b> }</b></p><p> void delay9(unsigned int i)</p><p><b> {</b></p><p><b> char j;</b></p><
108、p> for(i; i > 0; i--)</p><p> for(j = 200; j > 0; j--);</p><p><b> }</b></p><p> bit DACconversion(unsigned char sla,unsigned char c, unsigned char Val)<
109、;/p><p><b> {</b></p><p> Start_I2c(); //啟動(dòng)總線</p><p> SendByte(sla); //發(fā)送器件地址</p><p> if(ack==0)return(0);</p><p> Se
110、ndByte(c); //發(fā)送控制字節(jié)</p><p> if(ack==0)return(0);</p><p> SendByte(Val); //發(fā)送DAC的數(shù)值 </p><p> if(ack==0)return(0);</p><p> Stop_I2c();
111、 //結(jié)束總線</p><p> return(1);</p><p><b> }</b></p><p> void delay(uint x)</p><p> { uchar j;</p><p> while((x--)!=0)</p><p
112、> { for(j=0;j<125;j++)</p><p><b> {;}</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void keyscan(void)</p><p&
113、gt; { temp = 0;</p><p> P1=0xF0; //高四位輸入 行為高電平 列為低電平</p><p><b> delay(1);</b></p><p> temp=P1; //讀P1口 </p><p> temp
114、=temp&0xF0; //屏蔽低四位</p><p> temp=~((temp>>4)|0xF0); </p><p> if(temp==1) // p1.4 被拉低</p><p><b> key=0;</b></p><p> else if(temp==2) /
115、/ p1.5 被拉低</p><p><b> key=1;</b></p><p> else if(temp==4) // p1.6 被拉低</p><p><b> key=2;</b></p><p> else if(temp==8) // p1.7 被拉低</p&g
116、t;<p><b> key=3;</b></p><p><b> else</b></p><p><b> key=16;</b></p><p> P1=0x0F; //低四位輸入 列為高電平 行為低電平</p><p&
117、gt;<b> delay(1);</b></p><p> temp=P1; //讀P1口 </p><p> temp=temp&0x0F;</p><p> temp=~(temp|0xF0);</p><p> if(temp==2) // p1
118、.1 被拉低</p><p> key=key+0;</p><p> else if(temp==4) // p1.2 被拉低</p><p> key=key+4;</p><p> else if(temp==8)// p1.3 被拉低</p><p> key=key+8;</p&g
119、t;<p><b> else</b></p><p><b> key=16; </b></p><p> dis_buf = key; //鍵值入顯示緩存</p><p> dis_buf = dis_buf & 0x0f;</p><p&g
120、t;<b> }</b></p><p> void keydown(void)</p><p><b> { </b></p><p><b> P1=0xF0;</b></p><p> if(P1!=0xF0) //判斷按鍵是否按下 如果按鈕按下 會(huì)拉低P
121、1其中的一個(gè)端口</p><p><b> {</b></p><p> keyscan(); //調(diào)用按鍵掃描程序</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> void delay5(uns
122、igned int time)</p><p><b> {</b></p><p> for(time;time>0;time--);</p><p><b> }</b></p><p> void bmain()</p><p> {uint h=50;
123、</p><p> P0=0xFF; //置P0口</p><p> P1=0xFF; //置P1口 </p><p> delay(10); //延時(shí)</p><p> while(h--)</p><
124、p><b> { </b></p><p> unsigned int i;</p><p> unsigned int LedOut[10];</p><p> LedOut[0]=Disp_Tab[key%10000/1000];</p><p> LedOut[1]=Disp_Tab[key%1
125、000/100]|0x80;</p><p> LedOut[2]=Disp_Tab[key%100/10];</p><p> LedOut[3]=Disp_Tab[key%10];</p><p> LedOut[4]=Disp_Tab[key%10000/1000]; //千位</p><p> LedOut[5]=Dis
126、p_Tab[key%1000/100]|0x80; //百位帶小數(shù)點(diǎn)</p><p> LedOut[6]=Disp_Tab[key%100/10]; //十位</p><p> LedOut[7]=Disp_Tab[key%10]; //個(gè)位 </p><p> for( i=0; i<9; i++) //實(shí)現(xiàn)8位
127、動(dòng)態(tài)掃描循環(huán)</p><p><b> { </b></p><p> P0 = LedOut[i]; //將字模送到P0口顯示</p><p> switch(i) //使用switch 語(yǔ)句控制位選</p><p><b> { </b></p><
128、p> case 0:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0; break; </p><p> case 1:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0; break; </p><p> case 2:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0; break; </p>
129、<p> case 3:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0; break; </p><p> case 4:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1; break;</p><p> case 5:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1; break;</p><p> case 6
130、:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1; break;</p><p> case 7:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1; break;</p><p><b> }</b></p><p> delay9(150);</p><p><b> }<
131、/b></p><p><b> }</b></p><p><b> } </b></p><p> void saw()</p><p><b> {</b></p><p> long int l;</p>&l
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