2017畢業(yè)論文-掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì)（全套含圖紙）

1、<p>　　學(xué)校代碼：10410</p><p>　　序號(hào)：20050435</p><p>　　本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p>　　題目： 掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院： 工 學(xué) 院 </p><p>　　姓 名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： 5 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 </p><p>　　年 級(jí)： 機(jī)制052班 </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　二OO九年 五 月<

3、;/b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本課題是為農(nóng)業(yè)激光殺蟲(chóng)作業(yè)而設(shè)計(jì)的自動(dòng)掃描機(jī)械。它能方面地在田間按照我們所設(shè)計(jì)的動(dòng)作快速高效地作業(yè)，對(duì)減輕勞動(dòng)人民的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展有著重要作用。本課題通過(guò)應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用Pro/E技術(shù)對(duì)其

4、進(jìn)行三維實(shí)體造型，使其能將基本的結(jié)構(gòu)更具體的展現(xiàn)在人們面前,它能實(shí)行左右移動(dòng)，上下升降及360度旋轉(zhuǎn)。親，由于某些原因，沒(méi)有上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、相關(guān)圖紙CAD/PROE、中英文文獻(xiàn)及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要的朋友，請(qǐng)聯(lián)系我的Q&Q:153893706，數(shù)萬(wàn)篇現(xiàn)成設(shè)計(jì)及另有的高端團(tuán)隊(duì)絕對(duì)可滿(mǎn)足您的需要</p><p>　　關(guān)鍵字 掃描

5、結(jié)構(gòu) 液壓傳動(dòng) 回轉(zhuǎn)體 </p><p>　　Scanning laser array structure designing destruction</p><p>　　Abstract:This topic is for agricultural laser insecticidal assignments and design of the automatic s

6、canning machine. It can aspects in the design of action in accordance with our homework, quickly and efficiently to reduce labor intensity of the working people, improve working conditions, and improve labor productivity

7、 and automation level, and achieve production automation development plays an important role. This topic through the application of its structure AutoCAD technology design and hydr</p><p>　　Keywords: scannin

8、g structure hydraulic transmission back spin </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì)目的

9、1</p><p>　　1.2.1 原始數(shù)據(jù)1</p><p>　　1.2.2 設(shè)計(jì)要求1</p><p>　　1.3掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡(jiǎn)圖1</p><p>　　2 液壓油缸的設(shè)計(jì)3</p><p><b>　　2.1 油泵3</b></p><p>　　

10、2.1.1 油泵的選用3</p><p>　　2.1.2 油泵選用型號(hào)3</p><p>　　2.2 液壓油選用4</p><p>　　2.3 液壓油缸選用4</p><p>　　2.3.1 液壓油缸類(lèi)型選擇4</p><p>　　2.3.2 安裝方式4</p><p>　　2.3.

11、3 液壓油缸的主要參數(shù)4</p><p>　　2.3.4 液壓油缸的一般性能計(jì)算5</p><p>　　2.3.5液壓缸壁厚度計(jì)算6</p><p>　　2.4活塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算7</p><p>　　2.5活塞桿最大容許行程7</p><p>　　2.6缸底厚度計(jì)算8</p><p>

12、;　　2.7 缸筒與缸底連接計(jì)算9</p><p>　　2.8活塞與活塞桿的連接10</p><p>　　2.9缸體材料的選用及要求11</p><p><b>　　2.10活塞11</b></p><p>　　2.11活塞桿12</p><p>　　2.12缸體端部和安裝聯(lián)結(jié)部分12

13、</p><p>　　2.13選擇液壓輔助元件12</p><p>　　2.14液壓系統(tǒng)原理圖13</p><p>　　3 回轉(zhuǎn)體設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.1電動(dòng)機(jī)的選用15</p><p>　　3.2蝸輪蝸桿15</p><p>　　3.2.1蝸輪蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)15</

14、p><p>　　3.2.2圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)(GB 10085-88)15</p><p>　　3.2.3圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算16</p><p>　　3.2.4圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析17</p><p>　　3.2.5圓柱蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算和剛度驗(yàn)算18</p><p>　　3.2.6圓柱蝸桿傳動(dòng)滑動(dòng)速度計(jì)算和

15、傳動(dòng)效率估算18</p><p>　　3.2.7圓柱蝸桿傳動(dòng)精度(GB 10089-88)19</p><p>　　3.3直齒圓柱齒輪19</p><p>　　3.3.1 直齒圓柱齒輪特點(diǎn)19</p><p>　　3.3.2 直齒圓柱齒輪各部分名稱(chēng)及符號(hào)19</p><p>　　3.3.3漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒

16、輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算19</p><p>　　3.3.4輪齒受力分析和計(jì)算載荷21</p><p>　　3.4軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算24</p><p>　　3.4.1軸的最小直徑的初步的確定24</p><p>　　3.4.2軸承的選擇25</p><p>　　3.4.3軸的強(qiáng)度校核25</p>

17、<p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p><b>　　致謝29</b></p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　1.1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器設(shè)計(jì)目的</p><p>　　每年全世界由于蟲(chóng)害造成的農(nóng)作物損失高達(dá)10

18、00億美元, 為殺滅農(nóng)田害蟲(chóng), 以往的化學(xué)農(nóng)藥殺蟲(chóng)方法效果并不太理想, 不僅會(huì)使害蟲(chóng)產(chǎn)生抗藥性，而且對(duì)農(nóng)作物本身和周?chē)h(huán)境也會(huì)造成污染。掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器是利用液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)和減速箱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以達(dá)到所需要的運(yùn)動(dòng)要求，將激光殺滅器安裝在長(zhǎng)臂上的安裝板上即可利用激光對(duì)害蟲(chóng)進(jìn)行照射，以達(dá)到快速有效地殺滅害蟲(chóng)的目的。將此機(jī)構(gòu)安裝在拖拉機(jī)的尾座上不僅運(yùn)行安全可靠，并且效率高，可大幅度減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化作業(yè)。</p&g

19、t;<p>　　1.2本課題的內(nèi)容和要求</p><p>　　1.2.1 原始數(shù)據(jù)</p><p><b>　　自由度（三自由度）</b></p><p>　　上下運(yùn)動(dòng)范圍 100mm</p><p>　　左右運(yùn)動(dòng)范圍 200mm</p><p>　　旋轉(zhuǎn)范圍 3

20、60º</p><p>　　1.2.2 設(shè)計(jì)要求</p><p>　　a、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）</p><p>　　b、液壓原理圖（一張）</p><p>　　c、掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器三維造型圖(一套)</p><p>　　d、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（一份）</p><p&

21、gt;　　1.3掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡(jiǎn)圖</p><p>　　圖1-1掃描式陣列結(jié)構(gòu)激光殺滅器簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　2液壓油缸的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖2-1 液壓缸裝配圖</p><p><b>　　2.1 油泵</b></p><p>　　2.

22、1.1 油泵的選用</p><p>　　單作用式葉片泵，由于可以采用改變定子和轉(zhuǎn)子間偏心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)流量，所以一般適宜做成變量泵。葉片泵結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸運(yùn)行平穩(wěn)，輸油量均勻，脈動(dòng)及噪音小，耐久性好，使用壽命長(zhǎng)，價(jià)格較柱塞泵便宜；效率比齒輪泵高，吸油高度不大于500mm，適用于中小流量的節(jié)流調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)中，常用于起重等機(jī)械中[1]。</p><p>　　2.1.2 油泵選用型號(hào)<

23、/p><p>　　YB-A6B-FL-Y1</p><p>　　其中：YB---級(jí)葉片泵</p><p><b>　　A---50系列</b></p><p>　　6---排量為6ml/n</p><p>　　B---壓力分級(jí)B:25~80kg/mm2</p><p>　　F-

24、--法蘭安裝 圖2-2 YB-A6B-FL-Y1型油泵</p><p>　　L---螺紋連接 </p><p><b>　　Y1---榆1型</b></p><p><b>　　2.2 液壓油選用</b></p><p>　　一般來(lái)說(shuō)

25、，該系統(tǒng)所用液壓油應(yīng)該符合的條件為：有高度的化學(xué)穩(wěn)定性，良好的潤(rùn)滑性能，有很高的液膜強(qiáng)度，適宜的粘度和良好的粘溫性能，在工作溫度變化范圍內(nèi)，粘度變化量小，防火、防爆。在通常用油中選用20號(hào)機(jī)械油（HJ-20） GB443-64</p><p>　　50ºC時(shí) 運(yùn)動(dòng)粘度系數(shù)為（厘池）：17~23</p><p>　　恩氏粘度（ºE）：2.6~3.31[1]

26、 </p><p>　　2.3 液壓油缸選用</p><p>　　2.3.1 液壓油缸類(lèi)型選擇</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，該機(jī)構(gòu)所用的到液壓系統(tǒng)需要兩邊都可以通入液壓油，因此選取用兩油液缸都選用雙作用單桿活塞式液壓油缸。 </p><p>　　2.3.2 安裝方式</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

27、可以知道，升降液壓油缸缸底可以用矩形法蘭安裝，頭部?jī)?nèi)螺紋安裝；左右移動(dòng)液壓油缸用缸底內(nèi)螺紋安裝，頭部使用內(nèi)螺紋安裝[1]。</p><p>　　2.3.3 液壓油缸的主要參數(shù)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求及查詢(xún)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)液壓油缸的主要參數(shù)可以選用如下：鍛鋼=1100~1200kg/cm2</p><p>　　無(wú)縫鋼管=1000~1100kg/cm2</p&g

28、t;<p>　　油缸工作壓力P=25kg/cm2</p><p>　　螺紋間距t1<150mm [1]</p><p><b>　　公稱(chēng)壓力的選用 </b></p><p>　　p=25kg/cm2 如下表所示(JB 1068-68)：</p><p><b>　　油缸內(nèi)徑選用 <

29、;/b></p><p>　　如下表所示(JB 826-66及JB 1068-67)：</p><p><b>　　D升=32mm</b></p><p><b>　　D移=18mm</b></p><p><b>　　活塞桿直徑 </b></p>&

30、lt;p>　　如下表(JB 826-66):</p><p><b>　　d升=25mm</b></p><p><b>　　d移=18mm</b></p><p>　　此處省略 NNNNNNNNNNNN字。如需</p><p>　　要完整說(shuō)明書(shū)和CAD圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系</p&g

31、t;<p><b>　　扣扣： </b></p><p><b>　　……彎曲疲勞極限 </b></p><p><b>　　……剪切疲勞極限 </b></p><p>　　……軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 ，根據(jù)所選擇的材料確定的。</p><p><b>　　

32、已知條件：</b></p><p>　　軸所受的力: </p><p>　　軸的轉(zhuǎn)速: </p><p>　　式中：……電機(jī)傳到各軸的功率 </p><p>　　通過(guò)計(jì)算可知各軸的最小直徑,根據(jù)實(shí)際要求可以取:</p><p>　　3.4.2軸承的選擇</p

33、><p>　　該軸承的選擇是要與傳動(dòng)軸配合使用的，所以選用滾動(dòng)軸承。通過(guò)對(duì)軸的要求和工作情況的考慮，軸承主要受徑向力和輕微的軸向力，且該軸轉(zhuǎn)速比較低，同時(shí)考慮到經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)成本等因素的影響，所以選擇用圓柱和圓錐滾子軸承。</p><p>　　分別選用：軸承6204、軸承6004、軸承30216和軸承30305</p><p>　　3.4.3軸的強(qiáng)度校核</p&g

34、t;<p>　　已知該軸受到軸向力和徑向力的共同作用，所以應(yīng)該采用彎扭合成應(yīng)力校核該軸的強(qiáng)度。</p><p><b>　　已知條件：</b></p><p>　　軸所受的力，，,軸的剪切疲勞極限 ,軸的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力: ，軸的大小, ,.</p><p><b>　　則對(duì)軸上的力分析：</b><

35、/p><p>　　圖3-4 軸2受力分析</p><p>　　由上圖知蝸輪Z2所在軸的面為危險(xiǎn)截面,如下圖所示:</p><p>　　圖3-5 蝸輪Z2受力情況</p><p><b>　　畫(huà)出彎矩圖：</b></p><p><b>　　圖3-6 彎矩圖</b></p&g

36、t;<p>　　由前面計(jì)算可得： </p><p>　　又通過(guò)公式可知: </p><p><b>　　可得到公式:</b></p><p><b>　　又有 </b></p><p>　　由于軸受到彎扭組合的共同作用，按第三理論強(qiáng)度進(jìn)行校核，則由公式

37、：</p><p><b>　　(3-10)</b></p><p><b>　　而：</b></p><p><b>　　合格</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫(xiě)

38、組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(下冊(cè))[M].石油化學(xué)工業(yè)出版社,1976年</p><p>　　[2] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版,第三卷),第十四篇[M].化學(xué)工業(yè)出版社,1992年</p><p>　　[3] 吳倫楷,康夏松譯.液壓傳動(dòng)裝置[M].國(guó)防工業(yè)出版社，1977年</p><p>　　[4] 液壓傳動(dòng)簡(jiǎn)明手冊(cè)編寫(xiě)組.液壓傳動(dòng)簡(jiǎn)明手冊(cè)[M]. 北京：煤炭工業(yè)出

39、版社，1978年</p><p>　　[5] 任嘉卉，肖陵，劉念蔭主編.公差配合[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1990年</p><p>　　[6] 鄭文緯主編,吳克堅(jiān).機(jī)械原理（第七版）[M].高等教育出版社,1996年</p><p>　　[7] 陳奎生主編.液壓與氣壓傳動(dòng)[M].武漢理工大學(xué)出版社,2005年</p><p>　　[8] 天津

40、大學(xué)工業(yè)機(jī)械手編寫(xiě)組.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].天津科學(xué)技術(shù)出版社,1980年</p><p>　　[9] 譚建榮，張樹(shù)有，陸國(guó)棟等主編.圖學(xué)基礎(chǔ)教程[M].北京,高等教育出版社,1999.10</p><p>　　[10]邵立新,夏素民,孫江宏等主編.Pro/ENGINEER Wildfire 3.0中文版[M].清華大學(xué)出版社,2007.6</p><p>　　

41、[11]于永泗,齊民主編.機(jī)械工程材料(第五版) [M].大連,大連理工大學(xué)出版社,2003.5</p><p>　　[12]楊明忠,朱家誠(chéng)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢,武漢理工大學(xué)出版社,2001.10</p><p>　　[13]劉鴻文主編.材料力學(xué)(第四版) [M].北京,高等教育出版社,2004.1</p><p><b>　　致 謝</

42、b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)是在姚明印導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的。在幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，姚老師都給了我耐心的指導(dǎo)。姚老師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)，以及對(duì)學(xué)生無(wú)微不至的關(guān)心和愛(ài)護(hù)，令我終身難忘，將會(huì)使我終身受益。在此謹(jǐn)向姚明印老師致以深深的敬意和忠心的感謝！</p><p>　　在設(shè)計(jì)初期，遇到了很多的困難，比如對(duì)結(jié)構(gòu)的不熟悉，運(yùn)動(dòng)原理不了解，因此不知道從哪

43、里開(kāi)始設(shè)計(jì)，后來(lái)通過(guò)查閱參考文獻(xiàn)和老師、同學(xué)的幫助，逐步熟悉了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的原理，對(duì)其結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程有了新的認(rèn)識(shí)，因此能夠基本完成本次設(shè)計(jì)。但是由于自己的能力有限，還存在很多不完善的地方需要改進(jìn)。同時(shí)通過(guò)這次設(shè)計(jì)，也使我發(fā)現(xiàn)自身的知識(shí)理論體系還需要大大的提高</p><p>　　在此還要感謝4年來(lái)無(wú)私的把知識(shí)傳授給我的老師們，沒(méi)有你們的教育指導(dǎo)，這4年我將會(huì)沒(méi)有任何收獲，感謝你們的無(wú)私奉獻(xiàn)精神！</p>