氣流輸送集排式排種器試驗臺的研制與試驗.pdf

1、精準農(nóng)業(yè)是我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路，在節(jié)約資源、降低成本，提高經(jīng)濟社會效益方面具有重要的作用。播種機械是農(nóng)業(yè)機械的重要組成部分，播種機工作性能的好壞對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有很大影響，發(fā)展高質(zhì)量的高速精密播種機是我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的迫切需求，而排種器是播種機的重要元件。因此，排種器試驗臺就成為高質(zhì)量播種機研發(fā)所使用的重要手段，它可以不受地點、環(huán)境、季節(jié)的限制，提高了試驗的重復(fù)性和經(jīng)濟性，縮短研發(fā)周期。本課題將氣力式播種原理與電控技術(shù)相結(jié)合，設(shè)計了一臺氣

2、流輸送集排式排種器試驗臺。具體工作如下：
　?。?）研制了一臺氣流輸送集排式排種器試驗臺。該試驗臺主要包括集中定量排種系統(tǒng)、氣流一階分配系統(tǒng)、播種控制系統(tǒng)以及排種量檢測系統(tǒng)等。集中定量排種系統(tǒng)調(diào)節(jié)范圍大，可以實現(xiàn)“一器多行”式排種；對氣流一階分配系統(tǒng)各部分結(jié)構(gòu)與參數(shù)進行了設(shè)計與計算，并借助流體力學(xué)仿真軟件ANSYS Fluent對氣流一階分配系統(tǒng)進行內(nèi)部流場分析，完善并改進設(shè)計；排種器由步進電機驅(qū)動，實現(xiàn)播種量的控制與調(diào)節(jié)；排種量

3、檢測系統(tǒng)可以檢測各個排種管的排量信息，收集并反饋排種量信息。
　　（2）下位機軟件的設(shè)計。選擇了STM32單片機、步進電機、壓力傳感器、轉(zhuǎn)換器等主要硬件，以Keil為軟件開發(fā)平臺，基于C語言編寫下位機軟件。在播量控制系統(tǒng)中，排種軸的轉(zhuǎn)速與排種器的實際排種長度由步進電機驅(qū)動，程序主要包括電機驅(qū)動子程序、延時程序等；排種量檢測系統(tǒng)以單片機為核心，配合壓力傳感器和A/D轉(zhuǎn)換芯片HX711，實現(xiàn)收集并反饋種子重量信息的目的，程序主要包括A