基于巡檢小車與借地址路由算法的養(yǎng)豬場無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、我國生豬養(yǎng)殖業(yè)正在迅速發(fā)展，為了提高豬場生產(chǎn)力，除了依靠科學的生豬養(yǎng)殖技術(shù)外，對養(yǎng)豬場內(nèi)部環(huán)境參數(shù)的檢測和調(diào)控也非常重要。目前，養(yǎng)豬場內(nèi)部設(shè)備之間大多采用有線連接，該方式往往布線復雜且成本較高，本文在總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于巡檢小車與借地址路由算法的養(yǎng)豬場無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。采用信息化的養(yǎng)豬場環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)可以為管理人員提供精確的環(huán)境參數(shù)，提高養(yǎng)殖效率，降低生產(chǎn)成本。
　　為了解決保育豬舍內(nèi)部檢測節(jié)點眾多和布線困難的

2、問題，本文采用ZigBee技術(shù)將帶有各類傳感器的路由節(jié)點和終端節(jié)點組成一個樹型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點將采集到的各類環(huán)境參數(shù)信息通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至協(xié)調(diào)器節(jié)點，再經(jīng)由RS232串口將數(shù)據(jù)發(fā)送到現(xiàn)場嵌入式控制器S3C6410中。通過在S3C6410平臺上移植SQLite數(shù)據(jù)庫和BOA服務(wù)器，同時設(shè)計CGI控制程序，用戶可以通過瀏覽器網(wǎng)頁對養(yǎng)豬場內(nèi)部環(huán)境、母豬的臨產(chǎn)以及小豬的生活情況進行遠程實時監(jiān)測。
　　為了實現(xiàn)保育豬舍

3、內(nèi)部視頻和音頻信息的靈活采集，本文采用集成了聲音探測器、各類環(huán)境參數(shù)傳感器和攝像頭的巡檢小車。將協(xié)調(diào)器節(jié)點和現(xiàn)場控制器安裝在小車上，使得攝像頭采集到的視頻和音頻信息能夠被實時的傳送到現(xiàn)場控制器中，同時，這種可移動協(xié)調(diào)器節(jié)點可使在其傳輸范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)孤點直接向其申請入網(wǎng)，提高了網(wǎng)絡(luò)地址分配效率。
　　為了提高養(yǎng)豬場無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中孤立節(jié)點的入網(wǎng)率，實現(xiàn)對保育豬舍內(nèi)部環(huán)境參數(shù)的精確采集和設(shè)備的有效控制，本文提出了改進的借地址路由算法，將

4、路由節(jié)點的借址范圍設(shè)為兩跳通信距離內(nèi)的鄰居節(jié)點，通過擴大父節(jié)點的借址范圍來提高節(jié)點間地址分配的效率，同時會優(yōu)先考慮向同枝子孫節(jié)點借址，降低了組網(wǎng)耗時。并且，在路由選擇過程中，樹路由首先對目的節(jié)點的類型進行判斷，通過計算下一跳地址減少了數(shù)據(jù)包的傳輸延遲。
　　最后對所設(shè)計的系統(tǒng)進行了測試，系統(tǒng)測試結(jié)果表明，本文提出的借地址路由算法提高了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的地址分配成功率，具有移動協(xié)調(diào)器節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)提高了組網(wǎng)靈活性，可實現(xiàn)對保育豬舍內(nèi)部