2906.基于plc控制的物料自動檢測與分揀系統設計

1、專業(yè)學位碩士學位論文基于PLC控制的物料自動檢測與分揀系統設計DesignofAutomaticMaterialDetectionandSortingSystemBasedonPLC學號：壘!墨Q魚!Z墨大連理工大學DaliallUniversityofTecllnology大連理工大學專業(yè)學位碩士學位論文摘要隨著國內現代化技術的迅猛發(fā)展，自動控制技術在制造、物流等行業(yè)應用非常廣泛，同時市場的競爭越來越激烈，很多企業(yè)在生產過程中都應用了

2、各種各樣的自動生產線或者進行了生產設備的自動化升級改造。通過應用自動控制技術，從而大大提高了企業(yè)的生產效率，減少了人工勞動強度，同時在質量控制方面也得到了明顯的改善，企業(yè)生產過程控制在很多方面都有了很大的提高，所以研制投入自動化生產線也就成為了現代化生產技術發(fā)展的必然趨勢之一。物料自動分揀在企業(yè)自動化生產線、產品流水裝配線上以及自動化立體倉庫中被廣泛運用。自動分揀與傳統手工分揀相比具有效率高差錯率低、分揀點多、無人工化作業(yè)等優(yōu)勢，自動分

3、揀裝置的控制系統是分揀裝置的核心。本課題提出一種基于可編程控制器PLC和氣動控制的物料自動分揀系統，完成了PLC控制系統、氣動控制系統等設計。該自動分揀系統是以三菱FX2N系列的PLC作為控制器件，該系統主要由送料模塊、進料搬運模塊、物料輸送及分揀模塊組成。每一個模塊都是基于氣動裝置作為執(zhí)行單元的小型機電系統，另外在整個系統上還安裝了各種傳感器，用于提供工件的位置、狀態(tài)、顏色等信號，通過PLC完成對整個系統模塊的控制，并采用觸摸屏來作為