25368.基于三維表面匹配的機(jī)載lidar航帶平差方法研究

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文作者姓名作者姓名劉春煒指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師宋偉東教授申請(qǐng)學(xué)位申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)攝影測(cè)量與遙感研究方向研究方向遙感與三維重建理論與方法分類號(hào)P23學(xué)校代碼10147UDC528密級(jí)公開(kāi)遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué)基于三維表面匹配的機(jī)載LiDAR航帶平差方法研究基于三維表面匹配的機(jī)載LiDAR航帶平差方法研究ResearchonairbneLiDARstripadjustmentbasedon3Dsur

2、facematchingI摘要摘要機(jī)載激光雷達(dá)(LightDetectionRangingLiDAR)系統(tǒng)是一種新興的技術(shù)手段，在應(yīng)用上極大滿足了人們對(duì)遙感信息源的需求。機(jī)載LiDAR結(jié)合了定位、定向和激光測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行觀測(cè)，由于誤差的存在導(dǎo)致激光腳點(diǎn)坐標(biāo)發(fā)生偏差，分為隨機(jī)誤差和系統(tǒng)誤差。為了得到高精度的數(shù)據(jù)結(jié)果，必須要消除或降低誤差。目前應(yīng)用較為常見(jiàn)的處理手段是航帶平差，通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)模型建立平差模型，利用求解的參數(shù)改進(jìn)航帶間差異。本文

3、利用匹配技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)載LiDAR系統(tǒng)平差。研究如下：①分析機(jī)載LiDAR系統(tǒng)誤差來(lái)源及其影響。多系統(tǒng)的組合作業(yè)，機(jī)載LiDAR精度受到多源誤差影響，文章通過(guò)誤差影響公式分析了測(cè)距誤差、掃描角誤差、定位誤差、姿態(tài)誤差等對(duì)激光腳點(diǎn)定位的影響規(guī)律。并對(duì)現(xiàn)有的消除誤差的模型進(jìn)行介紹。②點(diǎn)云匹配技術(shù)。本文對(duì)三維自由表面匹配的過(guò)程做了詳細(xì)的闡述，并重點(diǎn)介紹了ICP（最鄰近迭代法）、LZD（最小高程差法）算法和基于TIN（不規(guī)則三角網(wǎng)）的匹配算法。③基