19366.實時精密單點定位系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)研究

1、囝密級：中國科學(xué)院大學(xué)UniversityofChineseAcademyofSciences博士學(xué)位論文培養(yǎng)單位：2012年11月摘要摘要隨著用戶定位以及地震監(jiān)測、空間天氣探測等科學(xué)研究領(lǐng)域的不斷發(fā)展，實時精密定位已經(jīng)成為GNSS應(yīng)用的發(fā)展趨勢。精密單點定位作為實現(xiàn)GNSS高精度定位的模式之一，具有高精度、靈活以及服務(wù)范圍不受限制等特點，因而受到廣大用戶的密切關(guān)注，在科學(xué)研究、生產(chǎn)實踐中占有重要地位。當前，以實時精密單點定位技術(shù)作為用

2、戶定位手段而發(fā)展起來的全球或廣域?qū)崟r精密定位系統(tǒng)吸引了廣大研究機構(gòu)、公司和學(xué)者的關(guān)注，成為近年來GNSS領(lǐng)域的研究熱點。與事后模式不同，目前用戶無法從IGS或其它分析中心獲取高精度實時衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品，并且實時精密單點定位相比于差分定位在收斂速度和定位精度方面存在不足。為了實現(xiàn)在用戶端進行實時精密單點定位的目標，本文基于全球或區(qū)域分布基準站的實時觀測數(shù)據(jù)提取實時衛(wèi)星鐘差和初始相位偏差產(chǎn)品：同時，通過提取基準站的大氣延遲信息，建立實時區(qū)域大氣

3、延遲模型，為用戶提供大氣延遲預(yù)報信息?；谏鲜霎a(chǎn)品，設(shè)計一套完善的實時PPP及PPP模糊度固定數(shù)據(jù)處理策略，實現(xiàn)用戶高精度實時定位。按照上述研究目標，本文的主要研究內(nèi)容包括：(1)設(shè)計滿足不同需求的衛(wèi)星鐘差估計算法與差分定位方式不同，在PPP定位中，衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品精度將直接影響用戶定位精度。本文針對事后和實時兩種模式，設(shè)計了基于無電離層組合非差偽距和相位觀測數(shù)據(jù)的衛(wèi)星鐘差精密估計算法，利用全球分布的基準站的觀測數(shù)據(jù)，估計高精度衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品

4、。采用上述鐘差產(chǎn)品，并結(jié)合對應(yīng)的衛(wèi)星軌道，可以滿足用戶精密單點定位的需求。對于高頻定位用戶，需要提供高頻衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品以降低衛(wèi)星鐘差內(nèi)插造成的精度損失。本文通過歷元間差分以消除模糊度參數(shù)，采用星間及歷元間差分的相位觀測數(shù)據(jù)估計衛(wèi)星鐘差歷元間變化，在此基礎(chǔ)上，利用星間差分的偽距觀測數(shù)據(jù)確定衛(wèi)星鐘差初始時刻偏差，由此獲得最終的實時高頻衛(wèi)星精密鐘差產(chǎn)品，該方法在保證衛(wèi)星鐘差估計精度的同時，可以滿足高頻衛(wèi)星鐘差估計的速度需求。(2)提出實現(xiàn)衛(wèi)星U

5、FO信息實時提取的兩步法PPP模糊度固定是當前GNSS領(lǐng)域的研究熱點。通過實現(xiàn)實時PPP模糊度固定，能夠有效提高實時PPP的收斂速度和定位精度。按照寬巷窄巷兩步法實現(xiàn)模糊度固定的思路，本文實現(xiàn)了衛(wèi)星初始相位偏差信息的估計；基于全球或區(qū)域分布的基準站網(wǎng)的觀測數(shù)據(jù)，首先按照事后模式處理所有基準站的觀測數(shù)據(jù)，實現(xiàn)寬巷模糊度固定，進而提取衛(wèi)星之間的寬巷UFO并進行預(yù)報；然后，考慮到窄巷UFO隨時間的變化幅度，在實時數(shù)據(jù)處理中，通過處理無電離層組