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文檔簡介
1、論文題目:基于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的核線影像模塊研究專業(yè):攝影測(cè)量與遙感碩士生:廉琦(簽名)指導(dǎo)教師:全斌(簽名)摘要縱觀攝影測(cè)量和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展,影像處理的格式日漸繁多,而且自動(dòng)化程度不斷提高。無論是近景攝影測(cè)量還是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域都避免不了影像匹配的問題,影像匹配是一個(gè)瓶頸問題,怎樣提高影像匹配精度以及如何縮短影像匹配時(shí)間是一個(gè)關(guān)鍵性問題。在20世紀(jì)70年代,自從核線概念被提出來后,核線相關(guān)在影像匹配上起到了關(guān)鍵作用。核線是攝影測(cè)量
2、的一個(gè)基本概念,在立體像對(duì)上,同名像點(diǎn)一定位于同名核線上,而且同名核線對(duì)上的像點(diǎn)是一一對(duì)應(yīng)的,因而如果能在立體像對(duì)上確定同名核線,那么就可以根據(jù)同名核線的性質(zhì),將二維的影像匹配轉(zhuǎn)變?yōu)橐痪S匹配,大大的提高了計(jì)算效率和可靠性。為了方便論文的展開以及對(duì)數(shù)字影像的處理,首先設(shè)計(jì)了一個(gè)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)框架,包含工程的創(chuàng)建、影像的讀取、相機(jī)文件、控制點(diǎn)文件的讀取和創(chuàng)建等基本功能。然后只對(duì)核線影像生成模塊展開了討論,分別采用基于數(shù)字糾正的方法、基于共
3、面條件的方法以及求解相對(duì)定向直接解的方法生成核線影像,因?yàn)閷?shí)驗(yàn)的影像數(shù)據(jù)不包含內(nèi)方位元素等信息,而且前兩種方法都涉及到共線條件方程的解算,所以采用第三種方法編程實(shí)現(xiàn),并利用相對(duì)定向的直接解進(jìn)行核線排列,暫不考慮整幅影像生成核線影像,只用單個(gè)像點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果達(dá)到一定精度。論文的最后一部分簡單介紹了基于射影幾何生成影像的方法,它和攝影測(cè)量中基于共面條件的方法可以相互轉(zhuǎn)換,這部分的討論不作為本文的重點(diǎn)。該論文是一篇工程應(yīng)用型文章,詳細(xì)的討論
4、了核線影像生成部分,可以為下一步影像匹配作鋪墊。關(guān)鍵詞:核線影像、核線相關(guān)、共線方程、共面條件、相對(duì)定向直接解、重采樣研究類型:應(yīng)用研究Subject:TheresearchofepipolarimagemodulebasedonDigitalPhotogrammetrySystemSpecialty:PhotogrammetryRemoteSensingName:LianQi(Signature)Instruct:QuanBin(Si
5、gnature)AbstractThroughoutthedevelopmentofthephotogrammetrycomputervisiontechnologythefmatoftheimagesprocessedincreasinglydiversethedegreeofautomationconstantlyimproves.Closephotogrammetrycomputervisionfieldscannotavoidt
6、heproblemofimagematching.Imagematchingisabottleneckproblemwhichhowtoimprovetheimagematchingaccuracyhowtoshtenthetimerequiredfimagematching.Inthe1970ssincetheepipolarlineconceptwasputfwardepipolarcrelationplaysakeyroleini
7、magematching.Epiplarlineisthebasicconceptinthephotogrammetry.Inthestereocrespondingimagescrespondingpointsmustbelocatedinthecrespondingepiplarlinecrespondingpointsareonetoone.Soifwecandeterminethecrespondingepiplarlinein
8、thestereoepiplarlineimagesthenmaychange2dmatchinginto1dmatchingaccdingtothenatureofepiplarlineimageswhichgreatlyimprovesthecalculationefficiencyreliability.Indertofacilitatethepapersexpansionaswellastothedigitalimageproc
9、essingfirstlydesignedadigitalphotogrammetricsystemframewkwhichincludescreatingproject、readingimages、readingcreatingcamerafilescontrolpointfiles.thenonlyfgeneratingepipolarimagemoduleisdiscussed.Therearesomewaystogenerate
10、epipolarimagesuchasthemethodbasedondigitalcrectionthemethodbasedonconditionofcoplanarthemethodbasedonRelativityDirectSolution.Becausethattheexperimentofimagedatadoesnotcontaininfmationsuchastheinnerientationelementthefme
11、rtwomethodsareinvolvedincalculationofcollinearequationsousethethirdmethodtodoitbyprogramming.useRelativityDirectSolutionfepiplarlinearrangement.Temparilydontconsiderthewholeepipolarimagegenerationusingonlyasingleimagepoi
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