肘部偏置七自由度空間機械臂運動學(xué)研究_第1頁
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文檔簡介

1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文肘部偏置七自由度空間機械臂運動學(xué)研究KINEMATICSOFA7DOFSPACEMANIPULATWITHELBOWOFFSET王成疆哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年6月ClassifiedIndex:TP242.3U.D.C:510.80DissertationftheMasterDegreeinEngineeringKINEMATICSOFA7DOFSPACEMANIPULATWITHELBOWOFFS

2、ETCidate：WangChengjiangSupervis：AssociateProf.XuWenfuAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：MechatronicsEngineeringAffiliation：ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence：June2012DegreeConferringInstitution：HarbinI

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