溫室電動爪式松土機的研制.pdf

1、溫室大棚內的松土作業(yè)是一項基礎性作業(yè),迫切需要小型化、多功能適應保護地作業(yè)的農(nóng)機具代替人力來提高生產(chǎn)效率.目前中國溫室大棚的空間比較小,在棚室內開展機械化作業(yè),往往機具的尺寸受到限制.國內研制開發(fā)了一些小型大棚耕作機械,在尺寸、結構、生產(chǎn)率低、適應性以及作業(yè)性能等方面存在一定的不足.針對這些情況,研制了適宜于溫室大棚作業(yè)的電動爪式松土機.依據(jù)人工刨地時鎬頭的運動,設計多種機構模擬其軌跡,通過理論分析和模型試驗確定對心曲柄滑塊機構即驅動輪

2、滑輪機構作為松土機的工作部件.該機構結構簡單,尺寸關系易于確定.建立坐標系,推出工作部件特殊點的運動參數(shù)方程,求出各點的運動速度,并分析其運動性質.根據(jù)運動方程,推導松土深度與工作部件結構尺寸間的數(shù)學函數(shù)關系.目前,國內尚未見有關研究的報道.討論了機組前進速度、驅動輪轉速、松土深度及切土節(jié)距等因素對功率消耗的影響,在保證農(nóng)藝要求并能減小功耗的前提下,確定了這些參數(shù),代入經(jīng)驗公式計算出松土機所需的功率,根據(jù)功率確定電動機的型號.整機主要由

3、電動機、傳動變速機構、工作部件、行走機構、操作機構等組成.電動機提供動力,通過聯(lián)軸器與減速器連接.傳動變速機構采用了減速器、鏈輪分級傳動,電動機的動力分別傳遞給工作部件和行走機構,實現(xiàn)松土機耕作土壤和自走的目的.操作機構包括轉向機構和離合器操縱機構,轉向機構控制松土機轉向;離合器實現(xiàn)工作部件和行走機構的動力的傳遞與分離.根據(jù)設計圖樣和設計文件制造樣機,并對樣機在實驗室土槽內進行試驗,測試不同土壤含水量下其作業(yè)性能,結果表明,松土機的工作