雙列深溝球軸承滾動體缺失檢測技術研究

1、分類號密級UDC編號碩士學位論文雙列深溝球軸承滾動體缺失檢測技術研究學位申請人：彭平指導教師：鄧四二教授徐巧玉副教授學科專業(yè)：業(yè)：機械設計及理論學位類別：別：工學碩士2012年5月萬方數(shù)據(jù)摘要I論文題目：論文題目：雙列深溝球軸承滾雙列深溝球軸承滾動體動體缺失缺失檢測技術研究檢測技術研究專業(yè)：業(yè)：機械設計及理論機械設計及理論研究生：生：彭平指導教師：指導教師：鄧四二鄧四二教授教授徐巧玉徐巧玉副教授副教授摘要在雙列深溝球軸承裝配過程中，滾動

2、體缺失是最常見的質(zhì)量問題。國內(nèi)各軸承廠對滾動體主要都依靠人工方式來檢測。這種原始的人工檢測方式有很多不可靠的因素，如工人的情緒、視覺疲勞等，容易發(fā)生漏檢和誤檢，無法有效保證軸承產(chǎn)品的合格率。機器視覺技術可以彌補人工檢測的不足，不僅大大節(jié)省人力，而且也可提高檢測的速度、準確度，實現(xiàn)生產(chǎn)與檢測同步自動化，為軸承企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。目前，針對雙列滾動體的視覺檢測技術研究還處在起步階段。本文提出了一種基于機器視覺的雙列深溝球軸承滾動體缺失檢

3、測系統(tǒng)，用于檢測雙列深溝球軸承的滾動體。雙列滾動體在用傳統(tǒng)方式采集圖像時，由于表面光滑和相互干擾，缺失特征不明顯，不能用以往的視覺系統(tǒng)進行檢測，因此本系統(tǒng)采用了新型的硬件平臺和檢測軟件。硬件平臺包含上位機和下位機兩部分，上位機由PC計算機構(gòu)成，負責軸承圖像的處理和識別，下位機以單片機為核心，設計了專用的控制電路，負責控制分揀軸承次品等執(zhí)行機構(gòu)。為了實現(xiàn)雙列軸承的自動翻轉(zhuǎn)，提高檢測的效率，還設計了翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，當系統(tǒng)檢測完一列滾動體，自動翻轉(zhuǎn)

4、雙列軸承后檢測另一列滾動體，從而實現(xiàn)了對整個雙列深溝球軸承滾動體的快速檢測。軟件部分采用了新型的算法，利用多個同心圓來實現(xiàn)軸承中待檢區(qū)域的精確定位；然后，通過逐環(huán)掃描展開法，提取滾動區(qū)域，并利用面積統(tǒng)計滾動體的數(shù)目。最后，在所提取的區(qū)域中用標準塊掃描，對缺失的位置進行定位，再通過坐標變換進行顯示標記，從而完成檢測，相比以往的機器視覺產(chǎn)品，檢測更準確，性能更加可靠。本系統(tǒng)在雙列深溝球軸承裝配線上進行了現(xiàn)場測試，可以有效地完成雙列滾動體檢測