智能車隊的路徑跟蹤與縱向跟隨控制_第1頁
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文檔簡介

1、山西大學2011屆碩士學位論文智能車隊的路徑跟蹤與縱向跟隨控制作者姓名指導教師學科專業(yè)研究方向培養(yǎng)單位學習年限賈祝蓉賈新春教授模式識別與智能系統(tǒng)智能控制數(shù)學科學學院2008年9月至2011年6月二。一一年六月萬方數(shù)據(jù)目錄中文摘要IABSTRACT1II第一章引言111研究背景及存在問題112國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀313本文研究工作414本文的組織515符合說明5第二章智能車隊的基于路徑預測的跟蹤控制621車隊模型和問題描述一■622路徑預測7

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