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1、營養(yǎng)液的控制主要是調(diào)節(jié)、控制營養(yǎng)液的pH值、電導(dǎo)率(EC)值、溶氧量及溫度,是無土栽培的重要環(huán)節(jié)。在其它條件相仿的情況下,營養(yǎng)液控制的好壞決定著蔬菜作物的產(chǎn)量和品質(zhì)[1]。營養(yǎng)液調(diào)配控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性、滯后參數(shù)時(shí)變的非最小相位系統(tǒng),同時(shí)還存在各種約束條件。因此,要想精確建立其數(shù)學(xué)模型是非常困難的。采用傳統(tǒng)的控制方法很難得到理想的控制效果。預(yù)測(cè)控制采用信息建模的思想,可根據(jù)需要方便地建立營養(yǎng)液供給調(diào)節(jié)系統(tǒng)的非參數(shù)階躍響應(yīng)模型[2],非常
2、適合營養(yǎng)液調(diào)配這種復(fù)雜的非線性的控制系統(tǒng)。 本文論述了預(yù)測(cè)控制技術(shù)在營養(yǎng)液控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究。通過理論分析和仿真試驗(yàn),探索了動(dòng)態(tài)矩陣控制不同參數(shù)對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響,并采用了智能采樣開關(guān)與動(dòng)態(tài)矩陣控制相結(jié)合,有效地解決了營養(yǎng)液的pH值、電導(dǎo)率(EC)調(diào)控中存在的大滯后和超調(diào)問題。另外,通過大量的試驗(yàn),驗(yàn)證了所采用的動(dòng)態(tài)矩陣控制算法在營養(yǎng)液控制系統(tǒng)中應(yīng)用的有效性。試驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,控制精度符合使用要求,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)
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