進動式減速機的運動學分析及參數(shù)優(yōu)化.pdf

1、減速機屬通用機械，可用于各行各業(yè)，而進動式減速機作為一種新型減速機，在重載大速比、結構緊湊方面具有極強的競爭力。進動式減速機采用齒-輥嚙合方式，中心齒輪的齒形為空間球面外錐擺線，它巧妙地將圓錐齒輪傳動和行星少齒差傳動有機結合，突出體現(xiàn)了小空間內實現(xiàn)大傳動比的特點，將給我國減速機行業(yè)帶來新的生機及巨大的經濟效益，具有廣泛的應用前景。 本文將固定在行星輪上的坐標系同固定在不動剛體上的坐標系進行轉換，將動點問題轉換為定點問題。根據(jù)齒輪

2、嚙合理論，推導出了空間球面錐擺線齒輪輪齒的齒形方程，確定輪齒嚙合點的曲率半徑，研究了進動傳動的多齒嚙合性，并對中心齒輪和錐輥輪進行受力分析。 文中對2K-H型空間球面錐擺線進動式減速機進行了較為具體的設計研究。以輸入軸轉速1500r/min、功率為3Kw、傳動比為28的2K-H型進動式減速機為例，提出了以錐面角δ、章動角θ、輥子張開角β<,2>、β<,3>作為設計變量；以體積最小為目標函數(shù)，建立在滿足各種約束條件下的優(yōu)化設計數(shù)學