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文檔簡介
1、無人小飛機探測系統(tǒng)是一種無線傳輸收發(fā)系統(tǒng),可在微波頻段內(nèi)傳輸視頻信號、數(shù)據(jù)信號和指令信號,可以廣泛應(yīng)用于攝像、探距、探礦、探災(zāi)等領(lǐng)域。無人小飛機探測系統(tǒng)整體分為三個部分:機載電子系統(tǒng)、球載電子系統(tǒng)和車載電子系統(tǒng)。本論文撰寫的是無人小飛機探測系統(tǒng)中射頻無線通信收發(fā)系統(tǒng)的研究。 本文首先對無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進行了闡述與設(shè)計,接著詳細地分析和討論了所研究的系統(tǒng)硬件模塊。本文的特色之一是采用與市面上常用的無線收發(fā)模塊不同的各部分
2、器件如頻率合成器、混頻器、低噪聲放大器、功率放大器等來搭建無線通信硬件收發(fā)模塊,所采用的這些器件都是ADI、MAXIM、MiniCircuits等公司比較新的產(chǎn)品,是一次新的嘗試。這些器件采用當(dāng)今最先進的半導(dǎo)體技術(shù)生產(chǎn),其優(yōu)秀的性能使得系統(tǒng)的指標有很大提高。另外本文還采用了以MC145152可編程鎖相環(huán)作為核心的頻率合成器,由于其頻率可以自行設(shè)定,因此能夠自由地選擇通信頻率,從而靈活規(guī)避其它無線通信系統(tǒng)的干擾。 本系統(tǒng)硬件收發(fā)模
3、塊采用的結(jié)構(gòu)是:在發(fā)射端,先把經(jīng)FPGA調(diào)制好的2MHz BPSK信號提升到中頻157.52MHz,然后再混頻到高頻2.34GHz發(fā)射出去;在接收端,先將接收到的2.34GHz BPSK信號經(jīng)過低噪聲放大,然后下變頻到157.52MHz,再經(jīng)過第二次下變頻到2MHz,最后將信號送入FPGA處理。這樣的結(jié)構(gòu)優(yōu)點在于既能靈活地選擇通信頻率,又提高了系統(tǒng)的性能指標。 在研究方法上,本論文采用先在ADS(微波仿真軟件)環(huán)境下對各部分的硬
4、件電路進行設(shè)計和仿真,在得到較為理想的設(shè)計數(shù)據(jù)之后,再制作出實際的硬件電路并進行調(diào)試。這樣可以節(jié)約設(shè)計時間,減小調(diào)試強度。 本文分別實現(xiàn)了射頻濾波器、中頻濾波器、射頻頻率合成器、中頻頻率合成器、中頻混頻器、接收機射頻下變頻器、發(fā)射機射頻上變頻器以及接收機射頻低噪聲放大器和發(fā)射機射頻功率放大器等模塊的設(shè)計、仿真和制作。所有的模塊都經(jīng)過了反復(fù)地設(shè)計和調(diào)試,并經(jīng)過實際測試。大部分的測試結(jié)果都和設(shè)計預(yù)期完全一致,驗證了最初設(shè)計思路的正確
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