平地機講課sg18-3中級

1、,,,,,,,山推工程機械股份公司研究院 曹友海,平地機,山推產(chǎn)品的重要組成部分,一、用途二、分類三、作業(yè)方式四、主要技術(shù)參數(shù)五、主要結(jié)構(gòu)六、操作要點,目 錄,一、用途,平地機是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機械。它是利用刮土鏟刀進行土壤切削、刮送和整平作業(yè)，也可完成材料的推移、混合、回填、鋪平及除雪等作業(yè)。刮土鏟刀裝在機械前后輪軸之間，能升降、傾

2、斜、回轉(zhuǎn)和外伸。動作靈活準確，操縱方便,同時還可配置推土板及松土器等工作裝置，以進一步提高其工作能力，擴大使用范圍。因而平地機是一種效能高、作業(yè)精度好、用途廣的施工機械。,二、分類（一）,平地機按行走方式可分為拖式和自行式兩類。前者因機動性差和操縱控制性能差，現(xiàn)已淘汰。自行式平地機又分為機械操縱式和液壓操縱式兩種。機械操縱式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操縱性能差現(xiàn)也已被淘汰。目前平地機基本采用液壓操縱。 按車輪數(shù)目可分為四輪與六輪兩種。四輪

3、平地機是前橋兩輪、 后橋兩輪，用于輕型平地機。六輪平地機是前橋兩輪、后橋四輪，后橋傳動通過兩側(cè)平衡箱內(nèi)的串聯(lián)傳動裝置將動力傳至四個車輪。 根據(jù)車輪驅(qū)動情況，有前輪從動和全輪驅(qū)動的。由于鏟刀位于前后橋之間，在結(jié)構(gòu)上給全輪驅(qū)動造成困難，因此目前以后輪驅(qū)動為多。 根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向情況，分為前輪轉(zhuǎn)向和全輪轉(zhuǎn)向兩種。全輪轉(zhuǎn)向指前輪和后輪都可以單獨轉(zhuǎn)向或同時轉(zhuǎn)向。由于后橋有平衡箱驅(qū)動，很難使車輪單獨偏轉(zhuǎn)，故后輪

4、轉(zhuǎn)向是由油缸控制整個后橋箱相對于機架轉(zhuǎn)向，一般轉(zhuǎn)角不大，目前逐漸傾向于用車架鉸接轉(zhuǎn)向方式代替后輪轉(zhuǎn)向方式。,二、分類（二）,按車架的型式分為整體式和鉸接式車架。整體式是將后車架與弓形前車架焊為一體，這種車架整體剛性好，鉸接式車架是將兩者鉸接，用油缸控制其轉(zhuǎn)動角，使機器獲得更小的轉(zhuǎn)彎半徑和更好的作業(yè)適應(yīng)性。 從輪的情況考慮，若按轉(zhuǎn)向輪對數(shù)x驅(qū)動輪對數(shù)x車輪總對數(shù)分類，則目前共有：1x1x2、1x2x3、2x2x2、1x

5、3x3、3x3x3五種型式。驅(qū)動輪數(shù)越多，機械在工作中所產(chǎn)生的附著牽引力就越大；轉(zhuǎn)向輪數(shù)越多，機械的轉(zhuǎn)變半徑就越小。因此上述五種機型中以3x3x3型平地機性能最好，但它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。當前國內(nèi)外生產(chǎn)的平地機以六輪的居多，而且以1x2x3的型式所占的比例較大，因為前輪轉(zhuǎn)向、中后輪驅(qū)動的型式可使機械的結(jié)構(gòu)大為簡化。,三、作業(yè)方式（一）,平地機所以能有多種輔助作業(yè)能力，是由于它的鏟刀能在空間完成六個自由度參數(shù)的運動。這六種動作可以單

6、獨進行，也可以同時進行。它的主要作業(yè)方式有： 1、平地作業(yè) A 正鏟平整作業(yè) B 刮土和移土 C 將牽引架側(cè)擺 D 借助鏟刀回轉(zhuǎn)180° E 沿曲折邊界工作,三、作業(yè)方式（二）,1、平地作業(yè)A 正鏟平整作業(yè)B 刮土和移土C 將牽引架側(cè)擺D 借助鏟刀回轉(zhuǎn)180°E 沿曲折邊界工作,三、作業(yè)方式（三）,2、挖溝及刮坡作業(yè)A構(gòu)筑路堤B挖溝作業(yè)C清理溝底D刮

7、邊坡,山推SG18-3平地機簡介,四、主要技術(shù)參數(shù)（一）,四、主要技術(shù)參數(shù)（二）,五、主要結(jié)構(gòu),SG18-3自行式平地機為液力傳動、液壓操縱、輪式機械。它主要由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、車架、行走系統(tǒng)、防護系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、工作裝置等組成。,結(jié)構(gòu)組成,,,,,,,,,,2,3,4,5,6,7,8,9,,10,1.前推土板 2.前橋總成 3.工作裝置 4.傳動軸 5.變速箱及安裝 6.驅(qū)動橋 7.平衡箱及輪安裝 8.松土器 9.發(fā)動機

8、10.駕駛室11.前機架,11,,1,動力系統(tǒng),發(fā)動機 變速器 傳動軸 后橋,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,發(fā)動機 變速器 傳動軸 工作泵(雙聯(lián)泵) 后 橋 平衡箱,動力傳遞路線,,,,,,,轉(zhuǎn)向制動泵（雙聯(lián)泵）,,,轉(zhuǎn)向器,制動閥,,前輪轉(zhuǎn)向油缸,充液閥,,,,多路閥,多路

9、閥,,,,,,,,,,,,輪邊制動器,松土器升降,鉸接轉(zhuǎn)向,鏟刀回轉(zhuǎn),刀架擺動,鏟刀升降,鏟刀升降,鏟刀側(cè)出,切削角調(diào)整,前輪傾斜,推土板升降,傳動簡圖,1-發(fā)動機 2-變速器3-平衡箱 4-后橋 5-傳動軸 6-工作泵 7-轉(zhuǎn)向制動泵,發(fā)動機,SG18-3目前配備東風(fēng)康明斯6BTAA5.9-C180發(fā)動機。東風(fēng)康明斯6BTAA5.9-C180基本參數(shù)如下：發(fā)動機基本型式：直列、水冷、四沖程、渦輪增壓中冷、

10、 直噴式柴油機 缸數(shù)×缸徑×行程 6X102X120 額定功率 132KW/2200rpm 最大扭矩 770N.M/1500rpm 重量 413Kg,冷卻系統(tǒng),采用管片式結(jié)構(gòu)，下水室中布置變速變矩油冷器，安裝在水箱支架上，再與主機架用螺栓連接，使冷卻

11、系統(tǒng)與機罩相對獨立，便于裝拆和維修。,,,油冷器進回油管,冷卻水循環(huán)系統(tǒng)（一）,當發(fā)動機在正常熱狀態(tài)下工作時，即水溫高于80℃，節(jié)溫器閥門打開通往散熱器的通道，同時關(guān)閉通往水泵的旁通管，冷卻水全部流經(jīng)散熱器，形成大循環(huán)；當冷卻水溫低于70℃時，節(jié)溫器閥門關(guān)閉通往散熱器的通道，同時打開通往水泵的旁通管，水套內(nèi)的水只能由旁通孔流出經(jīng)旁通管進入水泵，又被水泵壓入發(fā)動機水套，此時冷卻水并不流經(jīng)散熱器，只在水套與水泵之間進行小循環(huán)，從而防止發(fā)動機

12、過冷；當發(fā)動機的冷卻水溫在70～80℃范圍內(nèi)，通往散熱器的通道和通往水泵的旁通管均處于半開閉狀態(tài)，此時一部分水進行大循環(huán)，而另一部分水進行小循環(huán),冷卻水循環(huán)系統(tǒng)（二）,冷卻水循環(huán)系統(tǒng),變矩器,變矩器為不帶閉鎖離合器的三元件結(jié)構(gòu)，循環(huán)圓直徑Φ320mm，最大變矩比2.5，變矩器泵輪以彈性盤與發(fā)動機飛輪連接，變矩器油路中進口壓力為0.85MPa，出口壓力為0.3-0.65MPa，其正常工作油溫為80-110℃，瞬時溫度允許到120 ℃。,變

13、速箱,變速箱為定軸式常嚙合動力換檔式變速箱，其功能是：改變平地機的行駛速度和牽引力，以適應(yīng)行駛和作業(yè)的需要；是平地機實現(xiàn)前進和后退；能實現(xiàn)空檔，使平地機在發(fā)動機運轉(zhuǎn)情況下，長時間停車。 變速箱的換檔操縱為電液控制，前6后3，操縱油壓1.3-1.7MPa。在司機座的右側(cè)有一個檔位選擇器，手操作選擇器，通過與選擇器相連的各個電磁閥，再控制滑閥實現(xiàn)各種檔次。這種操縱應(yīng)依次進行，不可跳檔操縱。,變速器簡圖,1.變矩器殼體2.變矩器3

14、.轉(zhuǎn)速表接口 4.銘牌5.放油口6.輸入法蘭7.齒輪箱支撐8.取力口9.透氣帽10.精濾器11.電液操縱閥,變速器剖視圖,,內(nèi)部循環(huán)液流示意,由這三個工作輪組成一個循環(huán)圓系統(tǒng)，液體按上述順序通過循環(huán)圓流動。變速箱的供油泵不斷地向變矩器供油，這樣才能使變矩器工作，發(fā)揮作用，即增加發(fā)動機的輸出扭矩。同時經(jīng)過由變矩器排出的油帶走變矩器產(chǎn)生的熱量。 其工作過程：當發(fā)動機帶動泵輪高速旋轉(zhuǎn)時，泵輪流道中的工作液體在葉片的作用

15、下，以一定的速度從葉片出口離開泵輪，由于工作液體流入和流出葉片的絕對速度大小和方向發(fā)生變化，使液流的動量矩變化，液流動量矩變化是由于發(fā)動機傳給泵輪的轉(zhuǎn)矩MB通過葉片對液流作用的結(jié)果。這時，機械能就轉(zhuǎn)換成工作液體的動能和壓能；從泵輪流出高速液流進入渦輪葉片間的流道，推動渦輪旋轉(zhuǎn)。由于液流與葉片的相互作用，液流動量矩同樣發(fā)生變化，一部分液能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪的機械能。,變矩器工作原理（一）,流入和流出渦輪葉片的液流速度變化，引起液流動量矩的變化。由

16、于渦輪葉片改變了液流的動量矩，使渦輪獲得來自液流作用轉(zhuǎn)矩MT。由渦輪流出的液流進入導(dǎo)輪，導(dǎo)輪固定不動，液流在導(dǎo)輪內(nèi)沒有液能和機械能的轉(zhuǎn)換。但由于導(dǎo)輪葉片的限制，流入和流出其葉片的液流的速度不同，液流的動量矩發(fā)生變化。動量矩發(fā)生變化使液流對導(dǎo)輪產(chǎn)生一個作用轉(zhuǎn)矩MD。液流從導(dǎo)輪流出后，再流入泵輪從而構(gòu)成液力變矩器內(nèi)的封閉循環(huán)，不斷實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。根據(jù)動量矩守恒定律，可得三工作輪轉(zhuǎn)矩MD+MT+MB=0。 渦輪及輸出軸所得到的轉(zhuǎn)

17、矩大小，取決于負載。導(dǎo)輪的作用是將從渦輪流出的油經(jīng)其油道必變方向后再流入泵輪，因此導(dǎo)輪受一反作用轉(zhuǎn)矩。將渦輪轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩之比稱作變矩比，通常變矩比隨渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)速成降低而增大。,變矩器工作原理（二）,因此。最大的變矩比在渦輪不轉(zhuǎn)（停止）時產(chǎn)生，隨著輸出轉(zhuǎn)速的提高，變矩比會降低。通過變矩器，輸出轉(zhuǎn)速可無級變化，驅(qū)動扭矩能自動適應(yīng)所需要的負載扭矩的變化。當渦輪轉(zhuǎn)速達到泵輪轉(zhuǎn)速的80%時，變矩比接近1，渦輪扭矩等于泵輪扭矩，此時變矩器

18、相當于一個偶合器。,變矩器工作原理（三）,后橋及平衡箱（一）,后橋：SG18-3平地機采用后橋驅(qū)動，橋中裝有美國 進口的 no-spin無自轉(zhuǎn)閉式自鎖差速器。平衡箱：上下 15 度角擺動箱式重型滾子鏈傳動, 鉗盤制動結(jié)構(gòu)，輪胎采用 17.5-25 驅(qū)動型或 通用型，輪輞為 14.00/1.5-25 (TB)。,,,后橋,平衡箱,后橋及平衡箱（二）,自鎖差速器,平衡箱,鉗式制動器總成,液壓

19、系統(tǒng),液壓系統(tǒng),作業(yè)液壓系統(tǒng),行車制動液壓系統(tǒng),轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),,,,,作業(yè)液壓系統(tǒng) （一）,控制鏟刀各種動作的作業(yè)液壓系統(tǒng)，由油箱、雙聯(lián)齒輪泵、兩組多路換向閥、油缸、馬達、管路等組成。多路閥布置在駕駛室下方，雙聯(lián)泵安裝在變速器輸出處。兩提升油缸與前機架鉸接連接，與工作裝置球鉸連接。傾斜油缸兩端以球鉸的方式與機架、工作裝置連接，這樣可避免油缸工作時出現(xiàn)死點。,,,,提升油缸,調(diào)角油缸,機架轉(zhuǎn)向油缸,作業(yè)液壓系統(tǒng) （二）,作業(yè)液壓系統(tǒng)

20、 （三）,,,回轉(zhuǎn)馬達,多路閥,行車制動液壓系統(tǒng)（一）,行車制動液壓系統(tǒng)由制動泵通過充液閥，蓄能器到制動閥，再到輪邊制動器。制動器本身為一鉗盤式制動器，作用于平地機的4個后輪上,制動閥（MICO）,,蓄能器（黎明）,,充液閥（MICO）,,轉(zhuǎn)向制動泵（?？肆Γ?,,,,,,,,,,,,,行車制動液壓系統(tǒng)（二）,行車制動液壓系統(tǒng)原理圖,單回路制動閥(制動油壓10MPa),蓄能器,微型測量接頭,,,,,,充液閥,,制動分泵,輪邊制

21、動器,,,,雙聯(lián)泵,,粗過濾器,,工作液壓油箱,,工作制動壓力開關(guān)(最小制動壓10MPa時監(jiān)控),,制動燈開關(guān),,,,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)（一）,,轉(zhuǎn)向器（濟寧伊頓）,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)有兩套，前輪轉(zhuǎn)向和機架轉(zhuǎn)向。前輪轉(zhuǎn)向液壓回路采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由方向盤直接驅(qū)動液壓轉(zhuǎn)向器實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向。當轉(zhuǎn)動方向盤時，油進入兩個轉(zhuǎn)向油缸，從而使兩個前輪轉(zhuǎn)向。兩個前輪用一根普通拉桿連接，實現(xiàn)動作的協(xié)調(diào)性。,,前輪轉(zhuǎn)向油缸,,拉桿,,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)（二）,,機架轉(zhuǎn)向油

22、缸,機架轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng) 機架轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)由多路閥的一根操縱桿控制。機架可以左右轉(zhuǎn)動25度，協(xié)助車體轉(zhuǎn)向。,,多路閥接口,,工作液壓油箱,,,雙聯(lián)泵,,,多路閥(工作壓力16MPa),,,,,前輪傾斜油缸,轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)（三）,轉(zhuǎn)向液壓原理圖,,,,,濾油器,,,,,,多路閥(工作壓力16MPa),,機架轉(zhuǎn)向油缸,雙聯(lián)泵,轉(zhuǎn)向器(工作壓力20MPa),,,前輪轉(zhuǎn)向油缸,,,,去制動系統(tǒng),液壓系統(tǒng)常見故障及解決方法(一),作業(yè)液

23、壓系統(tǒng),,,,故障特征,,系統(tǒng)壓力不足或完全無壓力,1.泵嚴重磨損，內(nèi)漏嚴重2.油溫過高，引起油粘度下降3.管路系統(tǒng)漏油4.溢流閥工作不正?；蚨氯?彈簧失效,故障原因,,排除方法,1.更換2.降低油溫3.找出漏油處并予排除4.修理,,系統(tǒng)流量小,1.油位低，吸不上油2.溫度太低致使粘度太大，吸 不上油3.內(nèi)漏嚴重,1.停機，加足油2.提高油溫3.修理，更換,,液壓油與液力傳動油混合,齒輪泵軸封失效,更換油封

24、,,泵異響，振動,1.進入空氣，油面太低2.油太冷，粘度太高或泵吸空3.泵故障,1. 加油，排氣2、加熱3、修理，更換,液壓系統(tǒng)常見故障及解決方法(二),,,,故障特征,,操縱手柄沉重,多路閥芯被污物卡住彈簧失效,故障原因,,排除方法,1.清洗2.更換,,油缸動作失靈,1.油缸內(nèi)積存空氣2.活塞密封損壞,1.檢查，排氣2.更換密封圈,,油溫過高,1.連續(xù)長時間帶負荷作業(yè)2.系統(tǒng)壓力過高3.油箱油量不足4.環(huán)境溫

25、度過高5.內(nèi)部泄露大,1.暫停作業(yè)2.調(diào)整到規(guī)定壓力3.加油4.停機，冷卻5.檢修有關(guān)元件,,吸油出現(xiàn)真空,1.油位過低2.吸油管道阻塞3.工作油泵吸油管進氣4.液壓油粘度大5.齒輪泵泄露嚴重6.天冷油稠,1.加油到規(guī)定的油面2.清洗或更換，消除堵塞3.檢查，排氣4.換油5.修復(fù)或更換6.運轉(zhuǎn)后觀察,鏟刀升降油缸自動反彈,升降油缸有桿腔回油背壓低，鏟刀失速下滑,調(diào)整單向節(jié)流閥，在中速以上油門操作,,作業(yè)液壓

26、系統(tǒng),液壓系統(tǒng)常見故障及解決方法(三),,,,故障特征,,轉(zhuǎn)向沉重,1.油溫太低2.控制油路連接不對3.控制油路堵塞4.優(yōu)先閥內(nèi)安全閥壓力低5.全液壓轉(zhuǎn)向器計量馬達 部分螺栓上得太緊6.油泵供油不足,故障原因,,排除方法,1.升溫后工作2.按規(guī)定油路連接管路3.清洗控制管路4.重新調(diào)整安全閥壓力5.將螺栓放松6.檢修或更換油泵,,方向盤轉(zhuǎn)動無終點感,1.轉(zhuǎn)向安全閥調(diào)定壓力低2.安全閥閥芯卡滯或內(nèi)滲透漏量超

27、差,檢修限位機構(gòu),,轉(zhuǎn)動方向盤時車子不轉(zhuǎn)向,限位機構(gòu)出故障,1.重新調(diào)整安全閥壓力2.排除卡滯原因或更換 安全閥組件,,轉(zhuǎn)向阻力小時轉(zhuǎn)向正常，阻力大時轉(zhuǎn)向慢,優(yōu)先閥內(nèi)安全閥卡死,排除卡滯原因或更換安全閥組件,前輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)常見故障及解決方法(四),,,,故障特征,,司機不操作，方向盤自轉(zhuǎn),1.全液壓轉(zhuǎn)向器閥套卡死2.全液壓轉(zhuǎn)向器彈簧片斷,故障原因,,排除方法,1.清除閥內(nèi)異物2.更換彈簧片,,轉(zhuǎn)向泵噪音大，轉(zhuǎn)向缸活

28、塞運動緩慢,1.檢查吸油管路并排氣2.檢修或更換轉(zhuǎn)向泵3.按規(guī)定換油4.按規(guī)定加油5.按規(guī)定調(diào)溢流閥壓力6.檢修油缸或更換密封,1.轉(zhuǎn)向油路內(nèi)有空氣2.轉(zhuǎn)向泵磨損，流量不足3.油粘度不夠4.液壓油不夠5.主油路溢流閥調(diào)整壓低6.轉(zhuǎn)向缸內(nèi)漏大,前輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)常見故障及解決方法(五),,,,故障特征,,制動無力或失靈,1.制動油路中混入空氣2.油路堵塞3.制動鼓間隙太大4.制動鼓表面有油污5.油泵供油

29、不足6.充液閥壓力低,故障原因,,排除方法,1.放氣2.清洗，疏通3.調(diào)整4.清除油污，排除漏油故障5.檢修或更換油泵6.檢修或更換充液閥,,制動器不能正常松開,1.檢修或更換制動閥2.清洗，疏通3.調(diào)整,行車制動液壓系統(tǒng),1.制動閥桿被卡住及回位彈簧失效或折斷2.油路堵塞，回油困難3.制動鼓間隙太小,電氣系統(tǒng) （一）,儀表布置在操作臺上，蓄電池置于左側(cè)平衡箱上，前機架前端設(shè)置照明大燈和轉(zhuǎn)向信號燈，中側(cè)布置二個工作

30、燈，駕駛室及機罩上共有四個照明大燈，機罩兩側(cè)耳位置布置轉(zhuǎn)向、制動、倒車組合燈，在主機架左后側(cè)布置倒車警鈴。采用機電一體化結(jié)構(gòu)，對主要部件的運轉(zhuǎn)情況(如油溫、水溫等)實現(xiàn)電子監(jiān)控。對制動等保安部件采用聲光警示。,電氣系統(tǒng)（二）,電氣系統(tǒng)（三）,操作系統(tǒng) （一）,可調(diào)式操作臺置于駕駛室正前方，方向盤兩側(cè)布置工作操縱控制手柄，通過連桿與多路閥連接，司機座右側(cè)布置變速操縱手柄和油門手柄及空調(diào)控制開關(guān)，司機座左側(cè)布置停車控制手柄。,操作系統(tǒng) （二

31、）,,油門操縱,變速操縱,,空調(diào)系統(tǒng),此空調(diào)組成為冷暖組合型。工作壓力24V，制冷劑R134a,空調(diào)系統(tǒng)循環(huán)示意圖如右圖所示：,前橋,,1-前輪轂 2-右轉(zhuǎn)向節(jié) 3-連接座 4-向拉桿 5- 拉桿 6-橋架 7-連接板 8-左轉(zhuǎn)向節(jié),前橋為從動橋，框架結(jié)構(gòu)，與前機架銷軸連接，端蓋定位。相對前機架上下擺動，擺動角15°；前輪可左右傾斜，傾斜角１７ °。,前橋機構(gòu)運動,機架,包括前機架和主

32、機架。前機架：采用板件焊接箱形結(jié)構(gòu)，主梁前傾，提升油缸座鉸接支撐。主機架：采用平行式框架結(jié)構(gòu)，全部用厚板焊接而成。,機罩,機罩結(jié)構(gòu)樣式為后傾、上側(cè)大棱角，側(cè)罩為側(cè)向開門式，每側(cè)設(shè)計兩扇門并設(shè)計簡易鎖結(jié)構(gòu)。,駕駛室,駕駛室采用雙道密封，膠粘玻璃，與主機架通過減震橡膠連接 。,工作裝置 （一）,平地機工作裝置如圖1所示，主要由鏟刀、回轉(zhuǎn)圈、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、牽引架、角位器及幾個液壓缸等組成。牽引架的前端與機架鉸接，可在任意方向轉(zhuǎn)動和擺動

33、?；剞D(zhuǎn)圈支承在牽引架上，與蝸輪箱外齒嚙合，馬達帶動蝸輪驅(qū)動回轉(zhuǎn)齒圈繞牽引架轉(zhuǎn)動，并帶動鏟刀回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)圈能正反兩方向360°旋轉(zhuǎn)。鏟刀背面上的兩條滑軌支承在兩側(cè)角位器的滑槽上，可以在鏟刀側(cè)出油缸的推動下側(cè)向滑動。角位器與回轉(zhuǎn)耳板下端鉸接，上端用螺栓固定，角位器以螺栓為支點可以擺動，并帶動刮刀改變切削角（鏟土角）。鏟刀最大切削角90 °，最大提升高度410mm,最大入土深度500mm。注意：嚴禁帶載操縱鏟刀回轉(zhuǎn),,,回轉(zhuǎn)

34、圈,,回轉(zhuǎn)馬達,,渦輪箱,,角位器,,側(cè)出油缸,,鏟刀,,調(diào)角油缸,工作裝置 （二）,工作裝置的操縱系統(tǒng)可以控制鏟刀如下六種動作： 1）鏟刀左側(cè)提升與下降。 2）鏟刀右側(cè)提升與下降。 3）鏟刀回轉(zhuǎn)。 4）鏟刀隨回轉(zhuǎn)圈一起側(cè)移，即牽引架引出。 5）鏟刀相對于回轉(zhuǎn)圈左移或右移。 6）鏟刀切削角的改變。    其中1）、2）、4）、5）、6）用液壓缸控制， 3）采

35、用液壓馬達控制。,,工作裝置（三）,機構(gòu)運動,選裝件,1.前推土板2.松土器及管路,六、操作要點,1) 鉸接轉(zhuǎn)向大大減少了轉(zhuǎn)彎半徑，使平地機進行作業(yè)時更加機動靈活，該平地機能夠“蟹行”駕駛，這使得鏟刀能伸出后輪的外側(cè)，因而可避免后輪在平過的地面上行走。鉸接轉(zhuǎn)向也使平地機具備了困難條件下的自救能力。2)裝備下述裝置能擴大平地機的用途：后松土器，推土板，前、后配重3)平地機最佳效率的一個重要因素是選擇正確的鏟刀回轉(zhuǎn)角和鏟土角，

36、我們建議采用比較大的回轉(zhuǎn)角，以使每厘米工作長度上具有較高的鏟掘壓力。在鏟土作業(yè)中，小鏟土角能減少切削阻力，而大的鏟土角可以提高平整精度和拌和效果。4)前輪應(yīng)朝物料流出的一邊傾斜，當在斜坡上工作時，使前輪處于鉛垂狀態(tài)，借助前輪傾斜得到較好的附著力。5)平地機作業(yè)時，在不改變鏟刀工作高度情況下，操縱鏟刀引出裝置可將鏟刀外伸。6)該平地機不適應(yīng)在地下或通風(fēng)情況不良的環(huán)境中工作，因為發(fā)動機是直噴式，發(fā)動機廢氣的特殊過濾不充分。,