基于6502的MCU開發(fā)及其ICE機(jī)制的實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為一種嵌入式微控制器，MCU（Micro Controller Unit）在通信、消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)、醫(yī)療、儀器儀表等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。6502是最早由 MOS Technology公司開發(fā)的性能良好的8位微處理器，現(xiàn)因其低功耗，低成本，結(jié)構(gòu)和指令簡(jiǎn)單等特點(diǎn)主要應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。
　　本文首先研究了6502微處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上開發(fā)出基于6502的MCU，并對(duì)關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。為了驗(yàn)證MCU IP核的

2、正確性，本文采用了基于軟件模擬的仿真驗(yàn)證和基于FPGA的原型驗(yàn)證兩個(gè)層次，其中重點(diǎn)介紹了FPGA平臺(tái)的驗(yàn)證過程。
　　在線仿真器是 MCU開發(fā)系統(tǒng)的重要組成部分，是開發(fā) MCU的強(qiáng)大工具。每一種 MCU都應(yīng)該有相應(yīng)的仿真調(diào)試工具。本文在對(duì)目前主流的MCU調(diào)試技術(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，采用駐留監(jiān)控程序這種低廉有效的調(diào)試技術(shù)，自主開發(fā)了適用于6502系列MCU的監(jiān)控程序。
　　本文詳細(xì)敘述了6502 MCU在線仿真器中通信協(xié)議的設(shè)計(jì)

3、，以及監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。監(jiān)控程序通過串行通訊端口與上位機(jī)調(diào)試器軟件進(jìn)行通訊，能夠完成程序下載、斷點(diǎn)、單步運(yùn)行、全速運(yùn)行、暫停、查看和修改存儲(chǔ)器或 CPU寄存器等調(diào)試功能，是開發(fā)6502系列 MCU的有力工具。本文還開發(fā)了 BSL（Boot-Strap Loader）程序，用于下載及更新監(jiān)控程序，有利于監(jiān)控程序的升級(jí)。最后在 MCU的FPGA驗(yàn)證平臺(tái)上，結(jié)合上位機(jī)調(diào)試器對(duì)監(jiān)控程序進(jìn)行了全面的功能測(cè)試，給出了各個(gè)調(diào)試功能的測(cè)試方法，完成