偽隨機(jī)編碼結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu)及標(biāo)定算法研究.pdf

1、本文主要圍繞結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的標(biāo)定和三維重構(gòu)進(jìn)行了研究和探討。在結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定階段，提出了直接用電腦顯示器對(duì)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定的方法，相比傳統(tǒng)的用紙打印再張貼的方法，因?yàn)橄チ藦堎N不平整引起的誤差，即使只用到較少的圖像，在這種特定的情況下精度能提高五到十倍。在結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)三維重構(gòu)階段，采用一種結(jié)合偽隨機(jī)陣列的彩色菱形模式，并將菱形之間的交點(diǎn)選為特征點(diǎn)，將特征點(diǎn)根據(jù)其領(lǐng)域有無顏色差別分為兩類，再結(jié)合二維偽隨機(jī)陣列的性質(zhì)，這樣每個(gè)特征點(diǎn)就有了唯一的

2、編碼，在解碼階段，提出了一種基于菱形雙重對(duì)稱性的檢測算子，獨(dú)立地檢測各個(gè)特征點(diǎn)，并以亞像素級(jí)的精度確定特征點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在這種曲面變形情況下檢測特征點(diǎn)，相比Harris算子以及一般的十字形檢測模板有更好的定位檢測效果。
　　 本論文主要有以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：1)介紹了結(jié)構(gòu)光三維重構(gòu)系統(tǒng)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀以及應(yīng)用前景。2)結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定常用的方法和步驟以及本文采用的電腦顯示器標(biāo)定方法，并列出了求解過程中用到的數(shù)學(xué)思想以及程序?qū)崿F(xiàn)