基于工業(yè)以太網(wǎng)的軟控制卡技術(shù)研究.pdf

1、目前，工業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)數(shù)控技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)。在開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中，軟件模塊與硬件平臺(tái)的靈活性和可變性使得數(shù)控技術(shù)有了很大進(jìn)步。實(shí)時(shí)以太網(wǎng)克服了工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性不足的缺點(diǎn)從而保證了加工要求的精確性。本文提出一種基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)中軟件控制部分的設(shè)計(jì)方案，并給出應(yīng)用的開(kāi)發(fā)實(shí)例。
　　 論文開(kāi)始回顧了數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展過(guò)程，并對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。之后介紹工業(yè)以太網(wǎng)的產(chǎn)生并對(duì)實(shí)時(shí)性問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明。再

2、次介紹EtherMAC實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線的技術(shù)特點(diǎn)，并對(duì)基于該協(xié)議的各種從站接口卡進(jìn)行功能分析。隨后，論文著重對(duì)從站接口卡的驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行研究，提出采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方式來(lái)將控制軟件劃分為多個(gè)模塊。將從站接口卡的驅(qū)動(dòng)軟件劃分為幾個(gè)不同功能的類(lèi)，主要負(fù)責(zé)總線通信以及從站接口卡的功能控制。用戶在使用從站接口卡時(shí)，選擇與之對(duì)應(yīng)的軟件驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制。同時(shí)，提出了基于EtherMAC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件架構(gòu)，闡述了軟控制卡中控制模塊的劃分以及每