全液壓立式生物質(zhì)粉碎機液壓系統(tǒng)及控制研究.pdf

1、生物質(zhì)粉碎機是一種專門用于生物質(zhì)能源回收再利用的機械裝備，具有粉碎能力強、適用范圍廣、產(chǎn)能大等優(yōu)點。它的驅(qū)動方式分為電機驅(qū)動和發(fā)動機驅(qū)動兩種，相對于電機驅(qū)動，發(fā)動機、液壓系統(tǒng)的組合驅(qū)動形式能更好的實現(xiàn)整機控制及轉(zhuǎn)場作業(yè)，使整機工作的場所不受電供給的制約，是工程機械中應(yīng)用最廣的驅(qū)動形式。本文針對立式生物質(zhì)粉碎機的工作要求，以優(yōu)化整機液壓系統(tǒng)工作特性、提高整機自動化水平為核心，從液壓系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計入手，對進料機構(gòu)及粉碎機構(gòu)液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元

2、件進行了建模及靜、動態(tài)特性分析，并對液壓控制系統(tǒng)進行了設(shè)計。
　　進料機構(gòu)和粉碎機構(gòu)的液壓系統(tǒng)建模及仿真是整機研究的關(guān)鍵，利用AMESim和Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真平臺，完成整機液壓系統(tǒng)的模擬仿真。仿真結(jié)果表明：進料機構(gòu)的液壓系統(tǒng)能在控制器的控制下實現(xiàn)隨粉碎機構(gòu)聯(lián)動的功能，即當粉碎馬達的轉(zhuǎn)速升高時，進料馬達的轉(zhuǎn)速會隨之升高，反之下降。當粉碎機構(gòu)帶動的減速機轉(zhuǎn)速達到最高時，進料機構(gòu)的最高轉(zhuǎn)速不超過規(guī)定的240r/mi

3、n，滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。
　　本論文采用負載敏感技術(shù)對粉碎機構(gòu)液壓系統(tǒng)進行了匹配設(shè)計，系統(tǒng)可根據(jù)負載扭矩的大小改變泵的排量，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)與負載的良好匹配。當負載扭矩達到最大設(shè)定值時，減速機輸出軸的最高轉(zhuǎn)速為593.8r/min，滿足系統(tǒng)工作要求。匹配設(shè)計的負載敏感系統(tǒng)可通過調(diào)整負載敏感泵內(nèi)部恒壓閥、LS閥的彈簧剛度，將系統(tǒng)的響應(yīng)時間縮短至5.5s，優(yōu)化了系統(tǒng)的動態(tài)特性。
　　本論文在分析了整機液壓系統(tǒng)的控制過程及工作要求的基