基于機(jī)器視覺(jué)的黑瓜子翹板識(shí)別方法研究.pdf

1、黑瓜子翹板的篩除是黑瓜子產(chǎn)后處理和商品化過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，對(duì)提高其外觀品質(zhì)有著極其重要的意義。我國(guó)的黑瓜子翹板篩除長(zhǎng)期以來(lái)一直是手工進(jìn)行，生產(chǎn)效率極其低下。近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用，極大地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。本課題對(duì)利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行黑瓜子翹板識(shí)別進(jìn)行了研究。 翹板黑瓜子與正常形態(tài)黑瓜子的主要區(qū)別在于表面平整度的不同，利用黑瓜子的二維圖像獲取表面三維信息是本課題研究的關(guān)鍵。本文首先研究了一種根據(jù)

2、二維圖像獲取表面三維信息的算法，并設(shè)計(jì)了滿(mǎn)足該算法要求的圖像采集系統(tǒng)；接著應(yīng)用實(shí)物表面重建的方法驗(yàn)證了算法的可行性；然后針對(duì)黑瓜子表面中間區(qū)域與周邊區(qū)域顏色有巨大差異的特殊形態(tài)，分區(qū)域重建了黑瓜子表面，構(gòu)建了黑瓜子表面的三維形狀；最后通過(guò)試驗(yàn)確定以橫向表面面積作為黑瓜子翹板識(shí)別的特征參數(shù)，識(shí)別閾值為T(mén)=9，試驗(yàn)測(cè)試表明該識(shí)別參數(shù)及識(shí)別閾值可以有效地進(jìn)行翹板黑瓜子的識(shí)別，在誤識(shí)率小于5％的情況下，翹板黑瓜子識(shí)別率可達(dá)90％以上。