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1、為進一步探討肘關(guān)節(jié)的生物力學性質(zhì),本文首先總結(jié)了有關(guān)肘關(guān)節(jié)的解剖學以及生物力學內(nèi)容,然后在對肘關(guān)節(jié)進行了一系列有效簡化之后,分別建立了矢狀面內(nèi)在固定肱骨的情況下以及不固定肱骨的情況下肘關(guān)節(jié)的動力學模型,進而通過具體分析模型方程提出了應(yīng)用Matlab 的優(yōu)化工具箱對模型進行優(yōu)化的方法,結(jié)果表明該方法可以合理計算肘關(guān)節(jié)在不同運動形式、受到不同外力的情況下各肌肉的力以及力矩。另外,本文還以算例的形式分別模擬了人在提升重物、推車以及打夯時,肘關(guān)
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