雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及其實(shí)時(shí)性的研究與應(yīng)用.pdf

1、目前我國航空運(yùn)輸業(yè)高速發(fā)展，對(duì)空中交通管制系統(tǒng)提出了許多新要求。僅僅依靠進(jìn)口國外昂貴的空中交通管制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足我國航空發(fā)展的多方面需要：因此開發(fā)具有自主產(chǎn)權(quán)的空管系統(tǒng)已迫在眉睫，而其中雷達(dá)數(shù)據(jù)處理任務(wù)是空中交通管制系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵任務(wù)。本文基于作者在四川川大智勝軟件股份有限公司實(shí)習(xí)期間參加的國家重大項(xiàng)目以及民航空中交通管制系統(tǒng)的研發(fā)工作，研究了空中交通管制系統(tǒng)中多傳感器數(shù)據(jù)融合中的關(guān)鍵技術(shù)及雷達(dá)數(shù)據(jù)處理任務(wù)的實(shí)時(shí)性調(diào)度。 本

2、文的主要工作可歸為以下幾個(gè)方面： (1)單雷達(dá)目標(biāo)相關(guān)和跟蹤算法研究：討論了相關(guān)門形狀和大小的確定；著重論述了使用最近臨域法(NN)進(jìn)行數(shù)據(jù)配對(duì)，并且根據(jù)實(shí)際情況增加了雷達(dá)數(shù)據(jù)中的一些目標(biāo)屬性的相關(guān)規(guī)則計(jì)算以得到最準(zhǔn)確的配對(duì)結(jié)果；還討論常用的Kalman和α-β跟蹤濾波算法，并且進(jìn)一步給出了一種多模式α-β濾波算法。對(duì)各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較，表明了這種多模式α-β濾波算法是行之有效的航跡濾波算法。 (2)多雷達(dá)航跡融合

3、算法研究：設(shè)計(jì)了一種多雷達(dá)數(shù)據(jù)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方案，實(shí)現(xiàn)了多雷達(dá)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換、正北校正和延時(shí)誤差自動(dòng)補(bǔ)償。對(duì)于航跡相關(guān)算法給出了一種比較實(shí)用的單雷達(dá)航跡和系統(tǒng)航跡相關(guān)的算法，該算法消除了實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的航跡相關(guān)錯(cuò)誤。提出了結(jié)合馬賽克設(shè)置的加權(quán)平均融合算法，該算法的加權(quán)平均系數(shù)采用馬賽克方法設(shè)置來提高其訪問效率，從而達(dá)到了在算法實(shí)現(xiàn)中綜合馬賽克方法和加權(quán)平均方法優(yōu)點(diǎn)、克服其各自缺點(diǎn)的目的。根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況給出了一種航跡質(zhì)量因子的計(jì)算方法。在實(shí)

4、際使用中表明該方法是行之有效的。(3)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性研究：本文通過對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理任務(wù)的時(shí)間需求模型的分析，使用RMA對(duì)該任務(wù)進(jìn)行了可調(diào)度性判定。在分析任務(wù)兩種不同的實(shí)現(xiàn)方法及相應(yīng)時(shí)間開銷的基礎(chǔ)上，給出了這兩種實(shí)現(xiàn)方法在RMA下可調(diào)度性判定的充分必要條件。在理論上證明了該雷達(dá)數(shù)據(jù)處理任務(wù)的可調(diào)度性。 本文主要圍繞了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理中相關(guān)門確定、航跡觀測(cè)配對(duì)算法、單雷達(dá)航跡和系統(tǒng)航跡融合及雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)可調(diào)度性判定等方面進(jìn)行了