標桿自動垂直平衡儀的研究.pdf

1、為滿足在野外勘探和測量、土木橋梁建筑中,測量儀器和建筑物與地平面的垂直度高精度的要求,研究開發(fā)了一種校準和檢測工程質量垂直度用的調整并保持垂直度的自動垂直平衡儀,該儀器具有結構簡單、體積小攜帶方便、校準精度高、響應速度快和工作性能穩(wěn)定等特點。平衡儀控制系統(tǒng)在很大程度上決定了平衡儀的性能,自動垂直平衡儀因為其野外工作的特殊性,對控制系統(tǒng)在性能、尺寸、功耗等方面都有要求。本文采用功能強大、集成度高、能進行多任務控制,并具強大可擴展能力的P8

2、7C552和采集精度為0.6′的高精度傾角傳感器DX-008D共同組成高性能控制系統(tǒng)。研制了自動垂直平衡儀的機械系統(tǒng)。建立了標桿自動垂直平衡儀的運動學模型,得到標桿自動垂直平衡儀的傾角方程。使用SolidWorks建模,通過SolidWorks仿真其模型,驗證方程的準確性,并用以輔助標桿調整算法的設計。研制了平衡儀的控制系統(tǒng),開發(fā)了控制器。該控制系統(tǒng)由微處理器模塊及其基本外圍電路、通訊電路模塊和電機驅動模塊等組成。微處理器模塊,負責對傾