潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償研究.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償研究姓名：李延民申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：王慶豐20051001浙江大學(xué)博士學(xué)位論文用水下環(huán)境壓力敏感器的輸出力控制的壓力補(bǔ)償閥，通過分析研究，表明這種力控直動(dòng)式壓力補(bǔ)償閥具有更大的工作流量和較高的壓力補(bǔ)償精度。第四章分析了傳統(tǒng)的三通先導(dǎo)壓力控制閥的現(xiàn)狀，研制了潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)水下環(huán)境壓力補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵元件一先導(dǎo)式水下環(huán)境壓力補(bǔ)償閥，并對(duì)閥的設(shè)計(jì)特點(diǎn)、基本結(jié)構(gòu)和工作原

2、理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。通過采用增大先導(dǎo)閥芯控制端面積的結(jié)構(gòu)，及應(yīng)用直接檢測(cè)式壓力控制方法，保證了高精度的壓力補(bǔ)償。并對(duì)影響動(dòng)靜態(tài)特性的各種因素進(jìn)行了仿真分析及實(shí)驗(yàn)研究。第五章從液壓系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)及容錯(cuò)控制要求出發(fā)，首先提出了滾動(dòng)膜片的冗余設(shè)計(jì)方案，分析了采取兩級(jí)滾動(dòng)膜片的冗余設(shè)計(jì)的可行性。然后，確定了水下環(huán)境壓力敏感器的冗余設(shè)計(jì)方案，并計(jì)算了水下壓力補(bǔ)償回路總的可靠度。在此基礎(chǔ)上，為了真正地能提高系統(tǒng)可靠性，進(jìn)行了容錯(cuò)控制策略的研究，對(duì)故障

3、部件的故障檢測(cè)及隔離措施進(jìn)行了闡述。第六章建立了水下液壓馬達(dá)的水下環(huán)境壓力補(bǔ)償?shù)脑囼?yàn)裝置，驗(yàn)證傳統(tǒng)陸上用液壓馬達(dá)在采取壓力補(bǔ)償措施后能直接應(yīng)用于水下環(huán)境中。對(duì)水下液壓執(zhí)行器采取壓力補(bǔ)償措施后所引起的效率問題進(jìn)行了討論，闡明了影響效率的關(guān)鍵因素。在綜述了當(dāng)前常用的液壓系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，提出一種新的節(jié)能及抗干涉的水下環(huán)境壓力補(bǔ)償設(shè)計(jì)新方法，即油源隔離措施。并對(duì)這種油源隔離措施的節(jié)能控制策略進(jìn)行了研究，以期達(dá)到最優(yōu)的節(jié)能控制目的。第七