五軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、本課題(五軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究)是我校與深圳雙永機(jī)械廠(chǎng)的合作攻關(guān)項(xiàng)目。為我校自1999年開(kāi)始此項(xiàng)目以來(lái)所研發(fā)的第四代產(chǎn)品，我校研制的五軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)為一六坐標(biāo)數(shù)控鉆床，該系統(tǒng)以一個(gè)PC104/SB-610工控機(jī)作主控制器，以一個(gè)AT89C51作從控制器，組成主從結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)五個(gè)坐標(biāo)軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。 本文首先對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的概念和分類(lèi)進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述，隨后對(duì)數(shù)控鉆控機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)況做了介紹，然后結(jié)合課

2、題實(shí)際，對(duì)我校先后研發(fā)的四代數(shù)控機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，提出了基于PC104/SB610工控機(jī)的五軸運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)思路，分析了其現(xiàn)實(shí)意義。并對(duì)系統(tǒng)原理進(jìn)行了分析，簡(jiǎn)單的闡述了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。 在此基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本系統(tǒng)主要工作原理是以一個(gè)PC104/SB-610工控機(jī)作主控制器控制1個(gè)從單片機(jī)AT89C51從而控制五坐標(biāo)軸電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)以及位置檢測(cè)，電機(jī)速度和工作臺(tái)位置反饋信號(hào)通過(guò)松下公