IMU-DGPS輔助車載線陣CCD相機推掃路面圖像的幾何校正方法研究.pdf

1、從上世紀80年代以來,線陣CCD相機在航空、衛(wèi)星等遙感領域得到了廣泛的應用,國內(nèi)外這些領域的學者對用線陣CCD相機獲取圖像進行幾何校正的方法進行了大量的研究,促使這些領域的圖像幾何校正技術日臻成熟。而對于用車載線陣CCD相機對地掃描圖像的幾何校正技術研究尚很少有這方面的報道。本文主要針對車載3D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點,對用車載線陣CCD相機推掃道路圖像的幾何校正方法進行研究。 車載線陣CCD攝影測量系統(tǒng)和航空、衛(wèi)星遙感領域的線陣CC

2、D攝影測量系統(tǒng)有許多相似之處,但它們的系統(tǒng)結構和工作原理也有很大的差別,特別在相機的標定和圖像的幾何校正方面都各有自己的特點?；谶@些不同的特點為,本文主要研究內(nèi)容如下： 1)對航空、衛(wèi)星遙感圖像幾何校正方法進行了大量研究,然后介紹了本課題組研制的車載3D數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結構特點,重點描述了IMU/DGPS組合導航系統(tǒng)如何輔助車載線陣CCD相機推掃道路獲取路面圖像； 2)通過對車載線陣CCD相機掃描成像原理的研究,結合車載系

3、統(tǒng)特點建立線陣CCD相機成像的數(shù)學模型； 3)通過與面陣CCD相機外部參數(shù)標定方法的比較,推算出車載線陣CCD相機標定外部參數(shù)的方法,特別在兩步標定法的基礎上,分析了造成誤差的原因,提出增加標定線來提高標定精度以及如何從標定圖像中提取特征線； 4)分析了造成車載線陣CCD推掃道路表面圖像幾何畸變的各種主要原因,論述了利用IMU/DGPS組合導航系統(tǒng)獲取的相機位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)對車載線陣CCD推掃圖像進行幾何校正的詳細方法和步