三坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、三坐標(biāo)測量機(jī)作為產(chǎn)品質(zhì)量的檢測儀器,其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能是產(chǎn)品質(zhì)量控制的重要保證。本文以三坐標(biāo)測量機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為對(duì)象,基于MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真,采用模糊+PID算法對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)超調(diào)現(xiàn)象的控制方法進(jìn)行了研究。主要研究內(nèi)容如下： 以靜壓氣浮導(dǎo)軌為研究對(duì)象,采用經(jīng)典力學(xué)理論推導(dǎo)出靜態(tài)下靜壓氣浮塊底部壓力分布,獲得了靜壓氣浮導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力與其影響因素之間的關(guān)系。 完成了

2、三坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要部件選型及計(jì)算,采用VC++語言開發(fā)了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制及監(jiān)控軟件；使用可編程多軸運(yùn)動(dòng)控制器(PMAC)語言開發(fā)了下位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟件模塊及可編程邏輯控制軟件。 對(duì)三坐標(biāo)測量機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)各個(gè)部件進(jìn)行模塊化與參數(shù)化設(shè)計(jì),并對(duì)不同控制方式下系統(tǒng)特性進(jìn)行了仿真。針對(duì)三坐標(biāo)測量機(jī)頻繁的啟停狀態(tài),采用梯形加減速控制策略,避免了超調(diào)的發(fā)生。采用模糊+PID控制算法替代控制器原有的PID算法,解決了階躍響應(yīng)上升沿尖銳