基于DSP的糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、中國的印包業(yè)每年平均增速約維持在16％，預(yù)計在2011年到2015年期間，總產(chǎn)值有望突破6000億元，而我國在印包機械上與發(fā)達國家還有一定距離，因此研發(fā)具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的印包機械及其相關(guān)的配套電氣控制器是一項切合實際的緊要的任務(wù)。 本論文首先提出了整套糾偏控制系統(tǒng)的方案，包括傳感器的線性光源、光路及CCD布置；采用CPLD EPM1270作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的時序控制；采用以ARM7 LPC2119作為主控芯片的控制器的分段比例

2、控制方案；采用步進電機的開環(huán)速度控制用于開卷收卷過程。 本論文還提出并實現(xiàn)了一套一維圖像邊緣識別、在線檢測算法，并將該算法應(yīng)用于基于DSP TMS320F2812的圖像傳感系統(tǒng)。圖像邊緣識別算法由零相位空間濾波器、平滑差分器、邊緣識別算法、多數(shù)據(jù)幀濾波算法與圖形模式識別算法組成；在線檢測算法由ⅡR濾波器、平滑差分器與邊緣尋找算法組成，通過優(yōu)化使其能夠以200FPS速度進行圖像處理而得以應(yīng)用于高速在線檢測。在這套算法中，本論文提出

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